Alisin ang isang Controller ng Servo: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang mga motor ng servo ay lubos na kasiyahan kapag nais mong madaling mai-interface ang isang nakatuon na motor na may isang micro controller. Gayunpaman, kung minsan, nais mo ang isang magandang maliit na motor na nakatuon at hindi mo guguluhin sa control circuitry upang himukin ito. Sa mga oras na tulad nito, magandang malaman kung paano alisin ang controller mula sa loob ng servo motor at i-convert ito upang idirekta ang drive. Ang mga sumusunod ay mga tagubilin para sa madaling pag-alis ng control circuit mula sa isang tuluy-tuloy na pag-ikot ng servo motor.

(Tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay mga link ng kaakibat. Hindi nito binabago ang halaga ng item para sa iyo. Ininvest ko muli ang anumang nalalapasan na natanggap ko sa paggawa ng mga bagong proyekto. Kung nais mo ang anumang mga mungkahi para sa mga kahalili na tagatustos, mangyaring hayaan mo akong alam.)

Hakbang 1: Buksan Ito

Buksan ang servo sa pamamagitan ng pag-alis ng 4 na mga turnilyo na nakakabit na sarado.

Kapag natanggal ang mga tornilyo, i-pry ang back panel ng motor. Maaari kang matukso na hatiin ito sa gitna, dahil ito ay magiging parang natural na lugar upang buksan ito. Gayunpaman, kung hatiin mo ito sa dalawang bahagi tulad nito, ibubuhos nito ang lahat ng mga gears at maging isang banayad na sakit sa leeg upang muling magkasama.

Hakbang 2: Desiler

Hanapin ang mga terminal ng solder para sa motor na DC. Ito ang dapat na dalawang pinakamalaking puntos ng solder sa circuit board.

Alisin ang panghinang mula sa mga ito na may nakakawasak na tirintas.

Hakbang 3: Subukan Ito

Dahan-dahang pilitin ang circuit board sa labas ng servo casing sa sandaling nakatiyak ka na hindi na ito konektado sa mga motor lug. Maging banayad at dahan-dahang gawin ito sa kaso o maaari itong mag-snap.

Magandang ideya na i-save ang circuit board na ito, dahil maaari itong gumana sa paglaon bilang isang maliit na low-power H-bridge circuit para sa pagkonekta ng isang maliit na motor sa isang micro controller.

Hakbang 4: Ikonekta ang Mga Bagong Wires

Ikonekta ang pula at itim na kawad sa motor.

Kung mayroong isang pagmamarka upang ipahiwatig ang isang lug ay kapangyarihan at ang isa ay ground, ikonekta ang pula sa kapangyarihan (o pula sa pula, tulad ng sa kasong ito).

Hakbang 5: Sarado ng Kaso

Isara muli ang kaso. Bigyan ang baras ng motor ng isang paikutin.

Dapat itong gumawa ng parehong "wizzing" na tunog na ginawa nito bago mo gawin ang pagbabago. Kung hindi na nito ginagawa ang tunog na "wizzing", maaaring kailanganin mong ayusin ang kahon ng gear sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga gears.

Upang makontrol ang motor, sa puntong ito, ngayon ang kailangan mo lang gawin ay maglapat ng lakas sa motor. Upang baligtarin ang direksyon, baligtarin ang mga wire.

Para sa isang katulad na gabay at upang malaman kung paano i-convert ang mga servos upang maging tuluy-tuloy na pag-ikot, tingnan ang gabay dito ng robomaniac.

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.