Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12
Ang pagbuo ng isang simpleng bagay na sumusunod sa robot (walang mekanismo ng pan / ikiling) na may isang Arduino Uno + Motor Shield, dalawang murang tuloy-tuloy na servos at isang Pixy2.
Video:
Hakbang 1: Listahan sa Pamimili
1 Arduino Uno (orihinal o katugmang board)
1 Arduino Uno Motor Shield (orginal o katugma)
2 Patuloy na Mga Serbisyo (hal. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V Battery pack (hal. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo saver)
1 On / Off switch
2 Mga gulong ng Lego (hal. Steering Pulley 373602 3736)
2 Mga Gulong (3/4 O-singsing na akma nang maayos sa mga gulong)
1 Ball Caster
Ang ilang mga Jumper wires
Isang bagay kung saan maaari mong mai-mount ang lahat ng mga bagay-bagay (hal. Lego + ilang mga pasadyang 3D na naka-print na bahagi)
Hakbang 2: Ikonekta ang Baterya, Mga Serbisyo at Pixy2 sa Arduino Uno / Motor Shield Atbp
1) Ikonekta ang Pixy2 sa Arduino Uno at i-mount ang Shield sa Arduino
2) Ikabit ang mga gulong lego sa mga servo (tingnan ang larawan), i-mount ang mga bahagi sa balangkas
3) Ikonekta ang kanang servo sa Pin Out 5 at kaliwang servo sa Pin Out 6 (tingnan ang larawan)
Pansin: minsan ang mga servo pin at socket pin (Out 5 at Out 6) ay nasa ibang pagkakasunud-sunod. Gumamit ng isang multimeter upang malaman ang pagkakasunud-sunod ng mga GND, 5V at signal pin sa mga socket.
Maaaring mangailangan ka ng ilan pang mga wire ng jumper kung sakaling hindi magkatugma ang order.
4) Maglakip ng ilang uri ng on / off switch at, kung gumagamit ng LiPo battrey, isang LiPo saver sa iyong baterya
5) Ikonekta ang baterya sa kalasag sa motor
Hakbang 3: I-set up ang Iyong Pixy2 Sa PixyMon
PixyMon
Hakbang 4: Kunin ang Code…
Mga Pagkilala!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Kung nakatagpo ka ng mga problema habang pinagsasama ang code (at natatakot akong mangyari ito), tingnan dito:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Kailangan mong pumunta sa folder ng library ng Pixy2 at ideklara ang ilang mga variable sa Pixy2CCC.h file.
Kailangan mo ring baguhin ang Serial1 sa Serial sa Pixy2UART.h file.
Code:
Inirerekumendang:
Remote ng Object Sensor Gamit ang Arduino: 7 Hakbang
Remote ng Object Sensor Gamit ang Arduino: Sa panahon ngayon, ginugusto ng Mga Gumagawa, Nag-develop ang Arduino para sa mabilis na pag-unlad ng prototyping ng mga proyekto. Ang Arduino ay isang open-source electronics platform batay sa madaling gamiting hardware at software. Ang Arduino ay may napakahusay na komunidad ng gumagamit. Dito sa
Micro: bit MU Vision Sensor - Mga Object sa Pagsubaybay: 6 Mga Hakbang
Micro: bit MU Vision Sensor - Mga Bagay sa Pagsubaybay: Ito ang aking pang-apat na gabay sa sensor ng paningin ng MU para sa micro: bit. Dito ko dadaanin kung paano subaybayan ang mga bagay gamit ang micro: bit at isulat ang mga coordinate sa isang OLED screen. Mayroon akong iba pang mga gabay na dumaan sa kung paano ikonekta ang micro: kaunti sa
Object Sensor Machine: 6 na Hakbang
Object Sensor Machine: Ang video sa itaasIntro: Palaging may problema ng mga tao na hindi alam kung saan nila inilalagay ang mga bagay o hindi alam kung ang bagay ay nasa tamang lugar, at palaging nakakalimutan ng mga tao na kunin ang bagay at kalimutan na ilagay ito sa kanilang pagmamay-ari na lugar. Kaya ang aking obj
Object Counter Paggamit ng IR: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Object Counter Gamit ang IR: Sa maliit na proyekto na ito, lilikha kami ng isang kumpletong awtomatikong counter ng bagay na may isang simpleng pagpapakita ng segment. Ang proyektong ito ay medyo simple at nagsasama lamang ng mga simpleng electronics. Ang circuit na ito ay batay sa Infrared upang makakita ng mga bagay, upang malaman ang higit pa
"GRECO" - Arduino Object Pag-iwas sa Robot para sa Mga Nagsisimula: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
"GRECO" - Arduino Object Pag-iwas sa Robot para sa Mga Nagsisimula: Buweno, kung ikaw ay isang nagsisimula, dito makikita mo ang pinakamadaling paraan upang mabuo ang iyong sariling bagay na pag-iwas sa robot! Gumagamit kami ng isang mini round chassis ng robot na may dalawang dc motor upang mas madali itong maitayo . Para sa isa pang oras pinili naming gamitin ang sikat na Arduino UNO board. Ang aming