Seguidor De Luz Simple: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

¡Hola chic @ s! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libre a probarlo y el robot intenta seguir el sol? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.

¡Empezemos!

Mga gamit

Los materiales son:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x Motor DC.
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
• 1 x Batería 9 V.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x Paglaban sa 1k Ohm.

Hakbang 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Mga Circuits ng Tinkercad at iyong tanong na Arduino at protoboard para sa trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (larawan 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (larawan 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (larawan 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

¡Listo!

Hakbang 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz

Las instrucciones para esta sección son:

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares nagpapahiwatig en la imagen 1.
2. Ang busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (larawan 2 como referencia).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares nagpapahiwatig en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

¡Pasemos al siguiente paso!

Hakbang 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - Kontrolin ang De Motores + Motores

Los pasos para armar esta parte son:

1. Buscar el control de motor L293D entre los componentses y arrastrarlo hasta el lugar nagpapahiwatig en la imagen 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición nagpapahiwatig en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (larawan 3 de referencia).
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (larawan 4 de referencia).
5. Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa mga sangkap ng entre sí, isang larawan 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

Hakbang 4: ¡Hora De Programar

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa completeo es:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

Ang siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán Constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variable on control, idea ng poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogRead (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las variables estas pasan a la función analogWrite (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

¡Y a es como el programa funciona! (isang grande rasgos)

Hakbang 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!