GoBabyGo: Gumawa ng isang kinokontrol na Pagsakay-sa Kotse ng Joystick: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Itinatag ng isang propesor sa Unibersidad ng Delaware, ang GoBabyGo ay isang pandaigdigang pagkusa na nagpapakita ng mga laygo kung paano baguhin ang mga laruang sumasakay sa mga kotse upang magamit sila ng mga maliliit na bata na may limitadong kadaliang kumilos. Ang proyekto, na nagsasangkot ng pagpapalit ng pedal ng paa para sa isang madaling itulak na pindutan, ay nagkakahalaga ng halos $ 200 at nangangailangan ng kaunting kasanayang panteknikal.

Ang resulta ay higit pa sa isang masayang pagsakay. Ang mga batang may limitadong kadaliang kumilos ay madalas na nasa peligro ng paghihiwalay sa lipunan nang simple dahil hindi nila madaling lapitan ang mga kalaro. Tinutulungan ng mga kotseng ito ang mga bata na maging independiyenteng mobile, pinapayagan silang mas madaling tuklasin ang kanilang mundo habang akitin ang positibong pansin ng mga kapantay.

May inspirasyon ng GoBabyGo, at may input mula sa mga pisikal na therapist, gumawa kami ng isang disenyo para sa pagkontrol sa isang sumasakay na kotse na maaaring ganap na makontrol ng isang joystick. Ang isang joystick ay may maraming mga benepisyo kumpara sa isang pindutan at manibela. Ang ilang mga bata ay walang kinakailangang kontrol sa motor upang magamit ang isang manibela, kaya limitado ang kanilang kontrol sa kung saan sila pupunta. Ang mga pindutan ay may dalawang bilis - off at buong lakas, na ginagawang mahirap para sa pamamahala ng mga nakababatang bata. At sa isang steering wheel na estilo ng kotse, ang kotse ay hindi makakagawa ng matalim na pagliko sa nakakulong na mga panloob na lugar.

Gumagana ang mga joystick car bilang isang uri ng pinalakas na wheelchair. Ito ay lalong mahalaga sapagkat kakaunti ang mga modelong may motor na may wheelchair na umiiral para sa maliliit na bata, at ang mga umiiral na nagkakahalaga ng libu-libong dolyar. Maaari din silang maging off-Puting sa ibang mga bata - ang kabaligtaran ng mga laruang kotse, na nakakaakit.

Ang mga kotseng GoBabyGo na kinokontrol ng Joystick ay maaari ring makatulong na ihanda ang mga bata upang makontrol ang isang mas malaking motorized wheelchair kapag sila ay mas matanda. Ito ay partikular na kahalagahan dahil ang mga kumpanya ng seguro ay madalas na hindi magbabayad para sa isang pinalakas na wheelchair maliban kung ang isang bata ay maaaring magpakita ng kakayahang gumamit ng isang joystick - isang sitwasyon na Makibalita-22 na ang kotse ng joystick ay maaaring makatulong na malutas.

Ang mga benepisyong ito ay nangangailangan ng higit pa sa isang pamumuhunan sa pananalapi (nagkakahalaga ang mga ito ng halos 50% kaysa sa push-button na kotse, mas mababa kung mayroon kang ilang mga bahagi sa kamay), at mangangailangan sila ng kaunting oras at kasanayan upang magkasama.

Sa proyektong ito, pinapalitan ng isang joystick ang pedal at manibela na orihinal na ginamit upang makontrol ang isang Jeep na pinapatakbo ng baterya. Ang mga gulong sa harap ay pinalitan ng mga caster, at dalawang mga motor-controler at isang Arduino microcontroller ang kumokontrol sa dalawang mga motor. Ang mga tagubiling ito ay sunud-sunod para sa Jeep na ito, ngunit narito ang isang pangkalahatang diagram ng circuit para sa mga interesado sa malaking larawan. Pinapayagan ng disenyo na ito ang bata na magpatulong, paatras, at paikutin na may zero turn radius - at matatag kaming naniniwala na ang bawat bata ay dapat na umikot sa mga bilog!

Tandaan na ang proyektong ito ay gumagamit ng mga naka-print na bahagi ng 3D. Kung wala kang isang 3D printer, ang mga serbisyo sa pag-print ay matatagpuan sa online, sa mga aklatan, o sa isang space-maker. Kasama rin sa proyekto ang maraming paghihinang, bagaman ang ilan sa paghahati ay maaaring mapalitan ng mga crimp konektor.

Kung mayroon kang anumang mga katanungan, komento, mungkahi para sa pagpapabuti, o kailangan ng tulong sa pagto-troubleshoot ng iyong kontroladong Joystick na GoBabyGo Jeep, magkomento dito, o i-email sa amin sa [email protected].

Mga gamit

Listahan ng Mga Tool

PencilScissors Phillips distornilyador Maliit na phillips distornilyador Maliliit na ulo na distornilyadorSukat ng takip 3/4 WrenchPliersPVC tubo pamutol o lagkitPVC kola White duct tape Drill Wire strippers Crimping toolSellinging iron (with sponge) and fume extractorHeat gunElectrical tapeHammerelpot Clamp sa Internet

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

1. 2x QuicRun1060 60A brushing ESCs2. Arduino nano microcontroller 3. olioli 3D na naka-print) 9. 8x mga turnilyo ng kahoy (halos 1 ½”) 10. 7x # 0 1/2" mga tornilyo 11. kickboard 12. 2x 5 "caster13. Malaki (~ 4mm) pag-urong ng init 14. Maliit (~ 1/16 ") pag-urong ng init 15. 2x ½-13 nut 16. 4x washer na may ½" I. D. 17. 2x mabilis na paglabas tee (naka-print na 3D) at 2x 1.25 "piraso ng.125" diameter dowel o skewer 18. 2x 14-16 AWG (asul) mga babaeng spade konektor 19. Four-wire ribbon cable 20. 16 gauge red wire 21 16 gauge black wire 22. ¼”split loom plastic wire tube 23. ⅛” rubber gasket sheet (maliit) 24. 2x 4-40 flat head 1 ¼”bolt 25. 2x 4-40 nut 26. 4x chunks ng kahoy (halos 1-2 pulgada sa bawat panig) 27. 10 talampakan ng ¾” iskedyul ng 40 PVC pipe

Hakbang 2: Alisin ang Jeep (Mga Bahaging Dapat Panatilihin)

28. Mga gulong sa likod29. Back axle (zip na nakatali sa front bar) 30. Front bar (zip na nakatali sa back axle) 31. Gray na mga piraso ng pampalakas 32 Upuan 33. Maliit na plastic wrenches 34. Mga bag ng mga mani, bolts, at mga tornilyo 35. Mga motor sa likod 36. Motor sumasakop sa 37. Charger 38. Headlight 39. Bcasecase 40. Auxiliary cord para sa musika 41. Manwal

Ang mga bahagi ng jeep na hindi ipinakita sa imahe ay maaaring itapon.

Hakbang 3: Mga Bumalik na Gulong

1. Alisin ang lahat ng mga mani at washer mula sa likod ng ehe (29).

2. I-slide ang axle sa likod sa lugar tulad ng ipinakita sa ibaba.

3. I-install ang mga motor sa likod (35), mga gulong sa likod (28), spacer (34), mani (34) (higpitan ang mga mani sa dalawang dulo ng ehe (29) nang sabay-sabay), at hubcaps (34) tulad ng ipinakita sa manu-manong (larawan sa ibaba). Gamitin ang ibinigay na mga plastic wrenches.

Hakbang 4: Mga Front Caster ng Gulong

1. Alisan ng takip ang front steering motor.

2. I-plug and alisin ang front steering motor.

3. Gumamit ng clamp upang hawakan ang front bar (30).

4. Alisin ang mga tubo sa front bar (30) sa pamamagitan ng paggamit ng dremel at isang gulong sa paggupit upang maputol ang mga hinang na humahawak sa mga tubo. Matapos maputol ang mga hinang, gumamit ng martilyo upang mai-tap ang tubo kung kinakailangan.

5. Ilagay ang mga caster (12) sa mga butas sa bar (kung saan ang mga tubo), na may mga washer (16) sa magkabilang panig ng butas. I-bolt ang mga caster sa bar gamit ang ½-13 lock nut (15). Tiyaking hindi naka-install ang mga caster ng nakabaligtad; ang mga mounting tab sa bar ay dapat na nasa gilid ng gulong.

6. Gumamit ng mga tornilyo (34) na matatagpuan sa mga bahagi ng jeep upang i-tornilyo ang front bar sa jeep.

Hakbang 5: Mga kable

1. I-unplug ang lahat ng mga wire na kumokonekta sa orihinal na board ng motor controller at i-unscrew at itapon ang board.

2. Ilagay ang tape sa hindi nakakonektang terminal ng baterya. Pinipigilan nito ang isang hindi sinasadyang paglabas ng baterya.

3. Gupitin ang itim na kawad ng pangunahing plug ng kuryente at iwanan ang pulang kawad na konektado sa plug (sa ngayon). Hukasan ang dulo ng itim na kawad.

4. Gupitin ang lahat ng mga wire mula sa maliit na anim na wire na kable sa jeep. Itapon ang plug, at hubarin ang itim at pula na mga wire.

5. Gupitin ang plug na konektado sa pula at itim na mga wire mula sa mga ESC (1), siguraduhing i-cut nang malapit sa plug hangga't maaari. Hukasan ang mga dulo ng itim at pula na mga wire.

6. Ikonekta ang itim na kawad mula sa baterya (mula sa hakbang 3), ang maliit na itim na kawad mula sa harap ng jeep (mula sa hakbang 4), at ang mga itim na wire mula sa mga ESC (mula sa hakbang 5). Maghinang at takpan ang malaking pag-urong ng init (13).

7. Ikonekta ang dalawang malalaking pulang wires mula sa mga ESC (mula sa hakbang 5), at ang maliit na pulang kawad (mula sa hakbang 4) sa isang piraso ng paa na 16 na gauge na pulang kawad (20). Maghinang at takpan ang malaking pag-urong ng init (13).

8. Mula sa ilalim ng Jeep, alisin ang itim na takip na nagpoprotekta sa mga wire na nakakabit sa High Speed / Low Speed switch at ang Forward / Stop / Reverse gear knob (5 turnilyo).

9. Gupitin ang mga wire na papunta sa pedal ng paa.

10. Gupitin ang maliit na mga kurbatang zip na may hawak na mga wire na magkasama malapit sa mga switch ng kuryente.

11. Hilahin ang lahat ng mga wire sa mga switch gamit ang mga pliers. Tiyaking hindi gupitin ang mga wires na ito. Kapag gumagamit ng pliers, subukang hilahin pataas at sa mga gilid upang madaling hilahin ang mga terminal ng pala.

12. Mayroong isang switch ng konektor na may dalawang itim na mga wire at isang brown na kawad na konektado dito. Gupitin ang brown wire, ngunit iwanan ito sa pagkonekta sa dalawang itim na mga wire. Maglagay ng tape sa metal na bahagi ng terminal.

13. Gupitin ang puting kawad ng plug.

14. Itapon ang mga naka-disconnect na wire (ang mga hindi konektado sa anumang bagay).

15. Thread ang dalawang paa haba 16 gauge red wire (20, dating ginamit sa hakbang 7) sa butas sa kompartimento sa ilalim ng upuan sa ilalim ng Jeep malapit sa mga plugs, hubasin ang dulo at crimp sa isang spade konektor (18), at isaksak ang konektor ng pala tulad ng ipinakita sa larawan. Ihubad ang dulo ng 16 gauge na itim na kawad (21) at crimp sa isa pang konektor ng pala (18), pagkatapos ay ikonekta ang spade konektor sa parehong switch tulad ng ipinakita sa larawan. I-thread ang kabilang dulo ng itim na kawad sa kompartimento sa ilalim ng upuan.

16. Sa kompartimento sa ilalim ng upuan, alisin ang plug mula sa pulang kawad ng singilin na port (ang plug ay naiwan sa hakbang 3), hubarin ang dulo at solder sa 16 gauge black wire (21) na konektado sa switch sa hakbang 15, tinatakpan ng pag-urong ng init.

17. Alisin ang mga dulo ng pulang mga wire mula sa mga motor. Gupitin ang mga plugs mula sa dilaw na kawad mula sa ESCs, hubarin ang mga wire, at solder ang mga dilaw na wires mula sa ESCs sa mga pulang wires ng mga motor, na tinatakpan ng pag-urong ng init. Huhubad ngayon ang mga dulo ng mga itim na wires mula sa mga motor. Gupitin ang mga plugs mula sa asul na kawad mula sa ESCs, hubarin ang mga wire, at solder ang mga asul na wires mula sa ESCs sa mga itim na wires ng mga motor, na tinatakpan ng pag-urong ng init.

18. Sa isang bilang na 0 laki ng Phillips head screwdriver (napakaliit), i-unscrew at alisin ang tornilyo mula sa joystick (3) tulad ng ipinakita sa pigura.

19. I-unscrew at alisin (na may bilang na 1 laki ng Phillips head screwdriver) ang apat na turnilyo na bilugan ng asul sa imahe sa ibaba. Alisin ang mga nakakabit na metal band at itapon.

20. Maingat na yumuko ang mga metal na prong (sa gilid ng joystick) sa direksyon na ipinakita sa ibaba upang ang joystick ay magkasya sa may-ari.

21. Gupitin ang maliit na puting plug mula sa anim na mga wire ng joystick.

22. I-slide ang piraso ng metal at piraso ng init na pag-urong mula sa mga wire ng joystick, at iwaksi ang mga ito.

23. Maglagay ng isang 4-40 nut (25) sa bawat isa sa dalawang hexagonal na butas ng may hawak ng joystick pt1 (5), isa malapit sa tuktok ng "tasa" at isa pa sa ilalim. Maaari itong makatulong na i-tornilyo ang isang 4-40 bolt (24) sa kulay ng nuwes mula sa labas at i-on ang bolt hanggang sa makuha ang nut hanggang sa hexagonal hole.

24. Ilagay ang isang dulo ng apat na kawad na laso ng laso (19) sa butas sa gilid ng may hawak ng joystick pt1 (5).

25. Paghiwalayin ang apat na mga wire ng ribbon cable nang halos isang pulgada.

26. Alisin ang tungkol sa ¼”ng pagkakabukod sa itim na kawad ng ribbon cable at patayin ang berde at itim na mga wire ng joystick. Ang solder at heat ay pinaliit ang mga wires na ito. Gamitin ang maliit na pag-urong ng init (14).

27. Hubarin ang tungkol sa ¼”ng pagkakabukod sa pulang kawad ng ribbon cable at patayin ang orange at dilaw na mga wire ng joystick. Magkasama at pag-urong ng mga wire na ito.

28. Hubarin ang tungkol sa ¼”ng pagkakabukod mula sa asul na kawad ng ribbon cable at patayin ang asul na kawad ng joystick. Magkasama at pag-urong ng mga wire na ito.

29. Hubarin ang tungkol sa ¼”ng pagkakabukod mula sa berdeng kawad ng ribbon cable at i-off ang brown wire ng joystick. Ang solder at heat ay pinaliit ang mga wires na ito.

30. Hilahin ang dami ng ribbon cable mula sa may hawak ng joystick hangga't maaari, ngunit huminto sa heatshrink (iwanan ito sa may hawak).

31. I-line up ang joystick sa itaas ng may hawak ng joystick at dahan-dahang itulak ito sa lugar.

32. I-tornilyo ang joystick sa may hawak ng joystick na may 7 napakaliit (⅜”# 0) na mga tornilyo (10).

33. I-twist ang dalawang pulang piraso ng metal mula sa stick ng joystick. I-tornilyo ang ball ng Joystick (7 o 8) sa stick ng joystick (kung nasaan ang mga pulang bahagi).

34. Alisin ang dashboard at i-ruta ang apat na kawad na kable sa pamamagitan ng dashboard (kung saan ikakabit ang manibela), sa ilalim ng Jeep (kasama ang mga wire papunta / mula sa mga plugs) at hanggang sa likod ng kompartimento sa ilalim ng upuan, at pagkatapos ay i-tornilyo muli ang dashboard.

35. Itulak ang anumang labis na cable ng laso sa dashboard, na nag-iiwan ng sapat upang payagan ang posisyon ng may hawak ng Joystick na maiakma.

36. Maglagay ng isang wire tube (22) sa paligid ng ribbon cable upang maprotektahan ito mula sa pag-yank, at gawin itong malinis. Duct tape o mainit na pandikit ang isang dulo ng tubo sa may hawak ng joystick (dapat itong magkasya sa butas sa gilid) at sa kabilang dulo ng tubo sa dashboard.

37. I-screw ang takip ng motor (36) sa mga motor sa likud na kompartimento.

38. Panghuli takpan ang likod ng mga switch (sa ilalim ng Jeep) gamit ang itim na takip ng switch na tinanggal mo mula sa hakbang 8.

Ang resulta ng mga pagbabago sa mga kable na nagawa dito ay magiging sanhi ng switch na Mataas na Bilis / Mababang Bilis na maging isang On / Off switch (na kung saan ay mamarkahan sa seksyon ng Mga Pagwawakas sa Pagwawasto), at ang Forward / Stop / Reverse gear knob ay magiging hindi nagagamit (ang pagpapaandar nito ay papalitan ng joystick).

Hakbang 6: Pag-kable ng Microcontroller

1. Alisin ang setting ng jumper (ang pinakamalapit sa pulang heatsink) mula sa bawat ESC upang ilagay ito sa pasulong / baligtarin (F / R) mode tulad ng ipinakita sa larawan. I-on ang switch sa bawat ESC sa posisyon na ON.

2. Putulin ang servo plug mula sa tatlong signal wires ng parehong ESC (tingnan ang larawan). Paghiwalayin ang tatlong mga wire para sa isang pulgada.

3. Paghiwalayin ang apat na mga wire ng isang apat na kawad na laso ng laso (19) sa isang dulo para sa halos isang pulgada.

4. Hubarin ang tungkol sa ¼”ng pagkakabukod mula sa negatibong (itim) na kawad ng tatlong-wire na kable sa parehong mga ESC at off ng itim na kawad ng apat na kawad na laso ng laso (19). Paghinang ng tatlong mga wire na ito sa ground (GND) pin (o butas, kung walang naka-attach na header) ng microcontroller. Maaaring mas madali itong maghinang ng tatlong mga wire sa isang maliit na sobrang piraso ng kawad, at pagkatapos ay ihihinang ang piraso ng kawad sa microcontroller, ngunit sa kasong ito, kakailanganin mo ng maliit na heatshrink.

5. Hubarin ang tungkol sa ¼”ng pagkakabukod mula sa positibo (pula) na kawad ng three-wire cable sa mga ESC. (Hindi mahalaga kung alin. Ang pulang kawad ng isang ESC ay mananatiling hindi konektado.) Gayundin ihubad ang tungkol sa ¼ ng pagkakabukod sa pulang kawad ng apat na kawad na laso ng laso. Paghinang ng dalawang wires na ito sa 5v pin ng microcontroller.

6. Hubarin ang tungkol sa ⅛”ng pagkakabukod sa signal (puti) na kawad ng three-wire cable sa kaliwang ESC. Paghinang ang kawad na ito upang i-pin ang 10 ng microcontroller.

7. Hubarin ang tungkol sa ⅛”ng pagkakabukod sa signal (puti) na kawad ng three-wire cable sa kanang ESC. Paghinang ang kawad na ito upang i-pin ang 9 ng microcontroller.

8. Hubarin ang tungkol sa ⅛”ng pagkakabukod mula sa berdeng kawad ng apat na kawad na laso ng laso. Maghinang ito upang i-pin ang A1 ng microcontroller.

9. Hubarin ang tungkol sa ⅛”ng pagkakabukod mula sa asul na kawad ng apat na kawad na laso ng laso. Maghinang ito upang i-pin ang A2 ng microcontroller.

10. Ngayon na ang lahat ng mga kable ay kumpleto na, oras na upang mai-plug ang baterya sa circuit. Alisin ang tape sa terminal ng baterya, at isaksak ang maluwag na pulang kawad na may berdeng plug sa terminal ng baterya.

Hakbang 7: PVC Frame

1. Gupitin ang mga piraso ng PVC sa haba

• 2x 26.5 "mga piraso
• 2x 15 "na piraso
• 2x 7.5 "na mga piraso
• 2x 3 "na mga piraso
• 1x 5 "piraso
• 1x 14.5 "piraso

2. Tipunin ang mga saddle tee (17) sa pamamagitan ng pagpindot sa piraso ng kahoy sa butas sa maliit na piraso ng flap, at pagkatapos ay pandikit o "friction spin weld" ang dalawang malalaking piraso kasama ang kahoy na "axle" sa dalawang maliit na butas ng malaking piraso kaya ang flap ay nakulong ngunit maaaring lumiko.

3. Ikabit ang mabilis na paglabas ng mga tee (17) sa mga dulo ng piraso na 14.5 "(itulak ang mga ito sa mga dulo, paikutin sa parehong anggulo), at pagkatapos ay i-slide ang mga saddle tee sa dalawang piraso ng 26.5". Kapag ang mga flap ay nasa naka-lock na posisyon, dapat silang ituro patungo sa sahig.

4. Ipunin ang frame tulad ng ipinapakita gamit ang cut PVC pipe at 8 PVC elbows (4). HUWAG PALAPIN ANG PANGUNANG BAHAGI NG MGA SUMALI NA NALIKIRA SA GREEN (SIGURADUHIN ANG PANGUNGUNANG BAHAGI - ANG BACKREST - AY TANGGALIN SA PAG-angat). Ang iba pang mga kasukasuan ay maaaring nakadikit sa kola ng PVC pagkatapos na mapatunayan na ang mga anggulo ng siko ay angkop.

5. Gumamit ng apat na turnilyo (9) upang ma-secure ang frame. Gumawa muna ng mga butas ng piloto gamit ang isang maliit na bit ng drill, pagkatapos ay gumamit ng mga tornilyo. I-screw ang harapan ng dalawang turnilyo mula sa gilid. I-tornilyo sa mga piraso ng kahoy (26) sa loob ng jeep (isang tipak para sa bawat tornilyo). Tip para sa mga turnilyo sa likod: kung aalisin mo ang mga ilaw ng taill (maaaring ma-access ang kanilang mga turnilyo sa pamamagitan ng pag-abot mula sa ilalim ng jeep maaari mong hawakan ang mga bloke ng kahoy sa mga butas, at pagkatapos ay maaari mong palitan ang mga ilaw.

6. Takpan ang mga turnilyo ng puting duct tape.

7. Mag-drill ng apat na butas ng piloto sa pamamagitan ng kickboard (11) at ang PVC (dalawa sa mga siko ng PVC at dalawa sa ibaba)

8. I-tornilyo ang kickboard sa tubo ng PVC gamit ang apat na turnilyo, na may pahalang na nakasentro sa pahalang at sapat na mataas upang malinis ang tuktok ng upuan. Mag-drill ng mga butas ng pilot bago ilagay sa bawat tornilyo. Ilagay ang mga tornilyo sa sapat na masikip na ang mga ulo ay nasa ibaba lamang ng ibabaw ng kickboard - kaya't hindi sila komportable para sa bata, ngunit hindi gaanong malayo na maaari silang dumaan sa kickboard.

10. Gupitin ang isang 19mm x 45mm na piraso ng 1/8 rubber gasket (23).

11. Ilagay ang piraso ng goma sa recessed rektanggulo ng may hawak ng joystick pt2 (6). (Maaari mong bahagyang i-trim ang piraso ng goma).

12. Ilagay ang dalawang bahagi ng may hawak ng joystick sa crossbar ng frame ng PVC. Ang mas malaking bahagi ay papalapit sa likod ng jeep kaysa sa maliit na bahagi. Maglagay ng 1 ¼”4-40 flat head bolt sa bawat isa sa mga butas ng bolt ng may hawak ng joystick pt2 (6), at i-thread ang mga ito sa mga nut ng may hawak ng joystick pt1 (5). Higpitan ang mga ito hanggang sa ang may-ari ay ligtas, hinihigpit ang pantaas at ibabang bolt nang pantay.

Hakbang 8: Code

1. I-download at i-install ang Arduino IDE software

2. I-download ang code para sa jeep, i-unzip ang folder at buksan ang Arduino file gamit ang Arduino software.

3. Siguraduhin na ang Jeep ay naka-off. (Tandaan, ang High Speed / Low Speed switch sa kanang bahagi ng Jeep ay isang ON / OFF switch na, na may High Speed = ON at low Speed = OFF.) I-plug ang isang dulo ng USB cord sa port ng Arduino Nano microcontroller (2) sa Jeep, at isaksak ang kabilang dulo ng USB cord sa iyong computer.

4. Nguso para sa usok; dapat wala! (Kung may usok, i-unplug ang Arduino at suriin ang iyong mga kable - maaaring mayroon kang isang maikling o maling koneksyon. Kung gayon, maaaring kailanganin mong palitan ang Arduino.)

5. Sa ilalim ng menu ng Mga tool ng application ng Arduino, i-click ang Lupon, at piliin ang Arduino Nano.

6. Hanapin muli sa ilalim ng menu ng Mga Tool, at i-click ang Port. Kung mayroon lamang isang magagamit na port, piliin ito; Kung hindi man piliin ang ibaba.

7. Sa application ng Arduino, i-upload ang programa sa pamamagitan ng pag-click sa Sketch-> I-upload.

8. Kung ang programa ay hindi nag-upload, at nakita mo ang higit sa isang port, subukan ang iba. (Maaari mo ring subukan ang iba't ibang mga uri ng board ng Arduino Nano)

9. Buksan ang Serial monitor upang makita ang impormasyong ipinapadala ng Arduino, sa pamamagitan ng pagpunta sa menu ng Mga Tool at pag-click sa Serial Monitor. Kung hindi mo nakikita ang pag-scroll ng teksto pagkatapos ng ilang segundo, o kung ang nakuha mo lang ay mga random na simbolo, ang "baud rate" ay maaaring hindi maitakda sa 19200. Baguhin ang rate ng baud kung kinakailangan sa pamamagitan ng pagpili ng 19200 sa menu sa kanang ibaba tulad ng ipinakita sa larawan.

10. Sa tuktok ng code mayroong ilang mga halaga na kailangang ayusin para sa iyong Jeep. Itulak ang joystick sa kanan (oriented na parang nakaupo ka sa Jeep) hanggang dito, at ipasok ang halaga ng X joystick (ipinakita sa serial monitor) para sa variable na CONTROL_RIGHT sa tuktok ng Arduino code.

11. Hayaan ang sentro ng joystick mismo, at ipasok ang halagang X joystick para sa CONTROL_CENTER_X.

12. Itulak ang joystick sa kaliwa at ipasok ang halaga ng X joystick para sa CONTROL_LEFT.

13. Itulak ang joystick pasulong at ipasok ang halagang Y joystick para sa CONTROL_UP.

14. Hayaan ang sentro ng joystick mismo at ipasok ang halagang Y joystick para sa CONTROL_CENTER_Y.

15. Itulak ang joystick paatras at ipasok ang halagang Y joystick para sa CONTROL_DOWN.

16. I-upload muli ang programa.

17. I-plug ang Arduino, at i-on ang Jeep! Dapat mong marinig ang isang pares ng matataas na tunog ng mga beep, isang pag-pause ng ilang segundo, at pagkatapos ay isang mas mababang tunog na beep na nagsasabi sa iyo na ang jeep ay handa nang magmaneho. Subukang ilipat ang Jeep sa pamamagitan ng pagtulak ng joystick!

18. Apat na halaga sa Arduino code na nagbabago kung gaano katagal ang Jeep upang makakuha ng isang bagong bilis, alinman sa pagpapabilis o pag-decelerate (pagpapabilis o pagbagal). Kinokontrol ng bawat isa sa apat na halaga ang rate ng pagbabago ng bilis sa ibang sitwasyon (tingnan ang talahanayan). Ang mga halaga ay dapat nasa pagitan ng.05 (napakabagal ng pagbilis) at 3 (ang mga motor ay hindi maaaring mapabilis ang mas mabilis). Ang mga halaga ay dapat na maging positibo. Kung ang pagpapabilis ay kailangang mabago (hal., Pinabagal para sa napakaliit na bata, o binilisan ang mga mas matatandang bata), subukang isaayos ang mga halaga sa Arduino code nang naaayon.

19. Kung binago mo ang mga halaga ng pagpapabilis / pagbawas sa code, maaari silang mai-upload sa Arduino sa pamamagitan ng pag-off ng jeep, pag-plug sa Arduino sa computer, at pag-upload ng programa. Pagkatapos i-unplug ang Arduino at ibalik ang jeep. Tingnan kung paano nagmamaneho ang jeep, at ulitin ang kinakailangan hanggang sa makakuha ka ng isang akselasyon na angkop para sa bata.

20. Baguhin ang susunod na tatlong mga halaga upang mabago ang maximum na bilis ng jeep. Ang saklaw para sa FASTEST_FORWARD ay 1500 (hindi gumagalaw lahat) hanggang 2000 (max na bilis), at binabago ng halagang ito kung gaano kabilis ang Jeep na maaaring pumunta sa isang direksyon na pasulong.

21. Ang saklaw para sa FASTEST_BACKWARD ay 1500 (hindi gumagalaw lahat) hanggang sa 1000 (max na bilis), na nagbabago kung gaano kabilis ang Jeep ay maaaring pumunta sa isang pabalik na direksyon.

22. Ang saklaw para sa TURN_SPEED ay 0 (hindi paikutin) sa 1 (max na bilis), na nagbabago kung gaano kabilis umiikot ang Jeep sa isang bilog.

23. Ang saklaw para sa SLOW_TURNING_WHEN_MOVING ay 0 (hindi pinapayagan ang pagliko kapag sumusulong) sa 1 (mas maraming paggalaw kapag pasulong kung kailan tumigil), na nagbabago kung gaano mas kaunti ang pag-turn kapag sumulong o paatras upang matulungan ang Jeep na gumawa ng mas maayos na pagliko.

24. Muling i-upload upang maisagawa ang mga pagbabago sa bilis.

25. May mga komento (kulay-abo na teksto pagkatapos ng "//" na hindi nakakaapekto sa code) sa programa upang ipaliwanag kung ano ang nangyayari. Para sa karagdagang impormasyon sa mga utos na ginamit sa program na ito suriin ang Arduino site dito:

Hakbang 9: Pagtatapos ng Mga Touch

1. Matapos kang masaya sa kung paano magmaneho ang iyong dyip, maaari mong takpan ang lahat ng mga electronics sa upuan. Tiyaking i-secure ito gamit ang mga turnilyo na matatagpuan sa Jeep box (34).

2. I-install ang mga kulay-abo na pampalakas na piraso (31) gamit ang mga tornilyo (34) tulad ng ipinakita sa larawan sa ibaba.

3. Siguraduhing linawin kung aling switch ang ON / OFF switch sa pamamagitan ng paggamit ng permanenteng marker upang isulat ang ON / OFF ng switch na may label na HIGH SPEED / LOW SPEED, o takpan ang switch ng isang maliit na piraso ng white duct tape at isulat sa / off sa na.

4. Hanapin ang plug na pupunta sa harap ng jeep (ang isa na hindi ang apat na kawad na kable) at lagyan ng label na "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Kung nais mo, hanapin ang anumang natitirang mga bahagi / accessories ng jeep (ibig sabihin, mga headlight, toolbox, atbp.) Na nais mong idagdag sa Jeep.

CONGRATULATIONS! TAPOS KA NA!

Kung mayroon kang anumang mga katanungan, komento, mungkahi para sa pagpapabuti, o kailangan ng tulong sa pagto-troubleshoot ng iyong kontroladong Joystick na GoBabyGo Jeep, magkomento dito, o i-email sa amin sa [email protected].

Hakbang 10: Mga Tip

Nasa ibaba ang ilang mahahalagang tip para sa mga tatanggap ng jeep. Maaari itong maging kapaki-pakinabang upang mai-print ang mga ito at isama ang mga ito sa jeep.

1. Kapag binuksan mo ang dyip, maghintay ng tatlong beep bago magmaneho ang dyip.

2. Patayin ang dyip kapag hindi ito ginagamit; tatakbo ang baterya kahit na ang jeep ay hindi nagmamaneho.

3. I-charge ang mga baterya ng 12 oras pagkatapos ng bawat paggamit.

4. Huwag kailanman singilin ang mga baterya nang higit sa 24 na oras.

5. Kunin o itulak ang jeep sa pamamagitan ng orihinal na plastik na katawan (hindi ang frame ng PVC dahil maaari itong masira).

6. Mayroong isang naka-label na plug sa ilalim ng kaliwang harap na bahagi ng jeep na maaaring idiskonekta upang hindi paganahin ang pagpapaandar ng musika kung masyadong nakakainis.

7. Ang jeep ay hindi waterproof, huwag gamitin ito sa ulan, o iwanan ito sa labas.

8. Kung mayroon kang anumang mga katanungan, komento, mungkahi para sa pagpapabuti, o kailangan ng tulong sa pagto-troubleshoot ng iyong kontroladong Joystick na GoBabyGo Jeep, magkomento dito, o mag-email sa amin sa [email protected].

Pangalawang Gantimpala sa assistive Tech Contest