KONSEOLOLO NG BOSES ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang robot na ito ay kinokontrol ng aming telepono.

Link para sa app:

Ang robot na ito ay kinokontrol ng ating boses at maaari rin itong kontrolin ng mga pindutan din.

Ang robot na ito ay para lamang sa hangarin sa demo.

Sundin ang mga hakbang sa ibaba upang gawin ang robot na ito.

Hakbang 1: Mga kable

Mga bahaging kinakailangan:

1. Arduino uno R3

2. Dalawang 9v na baterya

3. L298N (Motor driver)

4. Jumper wires

5. Apat na motor D. C - 12V

6. HC-05 (Bluetooth module)

7. Apat na gulong

8. Ltra sonic sensor

Link ng diagram ng kable: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Hakbang 2: Code ng Project

Matapos ang mga koneksyon i-uplode ang code na ito sa iyong arduino uno.

Tandaan: Siguraduhin bago ang pag-uplode ng code alisin ang rx, tx mga pin ng module ng bulhone, pagkatapos ng pag-uplode ay ikonekta muli ang mga ito.

Hakbang 3: Pagkontrol sa Paggamit ng Telepono

Una kumonekta sa module ng bluetooth na ipinapakita nito tulad ng hc-05 na kumonekta dito.

Pangalawa kailangan mong i-configure ang mga key para sa mga pindutan dito.

Upang mai-configure muna ito pumunta sa mga setting pagkatapos buksan ang arrow key (key configure)

para sa up type forward, para sa down type back, para sa kaliwang uri ng kaliwa, para sa tamang uri ng tama.

Para lamang ito sa mga arrow key.

Para sa mga utos ng boses buksan ang mga setting at pumunta sa pagsasaayos ng mga utos ng boses:

Para sa pasulong:

i-click ang utos ng boses n1

sa bukas lamang na tinig na utos at i-type ito pasulong

pagkatapos gawin ok

ang tanging nakikita natin ang pagpipilian ng pagpapadala ng data at buksan ito at i-type ito pasulong.

Para sa likod:

i-click ang boses utos n2in na buksan lamang ang tinig na utos at i-type ito pabalik

pagkatapos gawin ok

ang tanging makikita natin ang pagpipilian ng pagpapadala ng data at buksan ito at i-type ito pabalik

Para sa kaliwa:

i-click ang boses utos n3in na buksan lamang ang tinig na utos at i-type ito sa kaliwa

pagkatapos gawin ok

ang tanging makikita natin ang pagpipilian ng pagpapadala ng data at buksan ito at i-type ito sa kaliwa

Para sa tama:

i-click ang utos ng boses n4

sa buksan lamang ang tinig na utos at i-type ang tama

pagkatapos gawin ok

ang tanging nakikita natin ang pagpipilian ng pagpapadala ng data at buksan ito at i-type ito nang tama

Para sa paghinto:

i-click ang utos ng boses n5

sa bukas lamang na tinig na utos at i-type ito titigil

pagkatapos gawin ok

ang tanging nakikita natin ang pagpipilian ng pagpapadala ng data at buksan ito at i-type ang paghinto nito

Ngayon para sa mga utos ng boses lamang.

Ayan yun, Salamat.