Gawing muli ang isang Cool Old Robot: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kilalanin si Arlan, isang nakakatuwang robot na maraming pagkatao. Nakatira siya sa isang grade 5 sa silid-aralan ng agham. Itinayo ko siya ulit upang maging mascot para sa koponan ng robotics ng paaralan, siya rin ang tumutulong sa silid-aralan. Ang mga bata ay nais na makita ang teknolohiya sa aksyon at si Arlan ay lumalakad sa paligid at kinuha ang mga papel ng mga bata at nagbibigay ng kamay sa mga gawain sa silid-aralan. Napakasaya niyang bumuo na kasalukuyang nagtatrabaho ako sa isa pang robot. Namimiss din ng aming aso ang pamilya sa kumpanya, magaling na kalaro si Arlan sapagkat siya ay patuloy na naglalakad. Ang Instructable na ito ay kwento ni Arlan.

Hakbang 1: Maghanap ng isang Lumang Robot

Ako ay antiquing kasama ang aking ina nang makita ko ang isang matandang Omnibot 2000 na nakaupo sa isang tumpok ng basura. Ang mga Omnibot ay ginawa noong 1985 ni Tomy. Nauna sila sa kanilang oras ngunit nahabol ang oras sa isang ito. Ito ay marumi, nawawalang mga bahagi, ang plastik sa itaas at likod ay naging dilaw at ang remote ay nawawala. Gayunpaman, ang estilo ng robot na ito ay hindi mapaglabanan at ang pagpapaandar ay medyo matatag. Ito ay isang pangunahing kandidato para sa isang proyekto sa pagsasaayos. Binili ko ang robot at dinala siya sa bahay. (Kung hindi mo gusto ang antiquing maaari kang halos palaging makahanap ng isang omnibot sa ebay.)

Hakbang 2: I-disassemble ang Robot

Kakailanganin mong i-disassemble ang robot para sa isang pares ng mga kadahilanan. Kakailanganin mong linisin ito, at kakailanganin mong siyasatin ang mga bahagi upang makita kung ano ang iyong pinagtatrabahuhan, at kakailanganin mo itong i-piraso upang ipinta ito. Kumuha ng maraming larawan habang inaalis ang pag-disemble ng bot upang magawa mong ibalik ito nang tama. Narito ang pagkakasunud-sunod para sa paghiwalayin ang Omnibot:

1. Ilagay ang Omnibot sa likod nito at alisin ang 6 na mga turnilyo mula sa ilalim ng robot. Alisin ang mas mababang seksyon ng wheelbase ng robot, tanggalin ang mga wire na nagmumula sa pangunahing katawan ng robot upang ganap na maalis ang ibabang wheelbase.

2. Sa natanggal na mas mababang wheelbase at tumitingala sa ilalim ng robot kakailanganin mong alisin ang 8 mga turnilyo upang maalis ang itaas na kalahati ng wheelbase.

3. Umupo nang patayo ang robot. Kung titingnan ito mula sa likuran, magkakaroon ng anim na turnilyo na ilalabas ang back panel mula sa harap. Kapag ginawa mo ito, ang mga braso ay madulas sa lugar at ilalabas din ang ulo. Paghiwalayin ang mga bahaging ito nang marahan at i-unplug ang mga wire na nagmumula sa motor na braso at ulo.

Hakbang 3: Ang Armas at ang Ulo

Ang mga braso at ang ulo ng bot ay naglalaman ng mga gears na dapat na nag-time nang tama. Kung ang iyong bot ay nasa maayos na kalagayan maaaring gusto mong iwanan ang mga bahaging ito at linisin lamang ang labas ng braso at ulo nang hindi ito binubuksan. Kung ang iyong bot ay masama at marumi tulad ng sa akin, o kung dati itong na-disassemble kakailanganin mong basagin ang mga piraso.

Ang mga braso ay may isang tornilyo sa siko na nakakabit sa itaas at ibabang braso. Paghiwalayin ang dalawang bahagi na ito. Alisin ngayon ang mga tornilyo na nakakabit sa harap at likod ng mga plato ng itaas at ibabang braso. Makikita mo ang mga gears sa loob. Tingnan ang mga gears; madumi ba sila may langis ba sila? nakahanay ba? Kung ang mga gears ay nasa maayos na hugis isara ang mga braso pabalik, kung hindi, kumuha ng larawan ng mga gears at pagkatapos ay alisin ang mga gears at motor at maingat na itabi ito.

Ang seksyon ng ulo ay naglalaman ng mga gears sa leeg nito. Kung kinakailangan, alisin ang apat na turnilyo mula sa ilalim ng leeg upang maalis ang ulo mula sa piraso ng leeg. Alisin ang mga turnilyo na humahawak sa tuktok at ilalim ng ulo nang magkasama, alisin din ang mga tornilyo ng plate ng mukha. Tanggalin ang mga piraso na ito at itabi.

Hakbang 4: Malinis, Malinis, Malinis

Halos handa na kaming linisin ang bot. Mayroong ilang mga maliit na circuit board at electronics na naka-screw sa loob ng bot. Kakailanganin mong alisin ang maraming mga ito hangga't maaari (maingat) upang linisin ang bot. Ang aking robot ay may halos 30 taon na dumi sa bawat sulok at cranny. Kinakailangan itong lubusang kuskusin. Gumamit ng isang lababo na puno ng mainit na sudsyong tubig at hugasan at patuyuin ang bawat bahagi (maliban sa kurso ng electronics).

Ang paglilinis ng omnibot ay hindi lamang para sa kalinisan, mga taon ng dumi, alikabok at mga bug ay makakasira sa mga gears at electronics. Ang mga lumang robot ay may posibilidad na maging napaka-squeaky dahil sa mga plastik na gears, ito ay magiging exasperated kapag ang mga gears na iyon ay marumi. Nakakaakit na laktawan ang paglilinis, ngunit hindi mo dapat.

Hakbang 5: Malayang Muling pagsasama-sama at Magdagdag ng isang Batayan para sa Taas

Ngayon na malinis ang robot, muling pagsama-samahin ang mga bahagi ng katawan nang maluwag at maghanap ng isang base upang idagdag sa pagitan ng itaas na wheelbase at ng mas mababang wheelbase. Para sa aking hangarin na kailangan ng robot na maging mas matangkad upang magpatrolya sa silid aralan at kunin / ihulog ang mga item sa mga mesa ng mga bata. Nakakita ako ng isang plastic file box sa IKEA at bumili ng dalawa. Ang kahon ay hindi eksaktong akma sa katawan ng robot kaya't pinutol ko ang isang piraso ng 3/4 pine para sa tuktok at ilalim ng kahon at itinuro ang tuktok na gilid upang lumikha ng isang hubog na gilid na pinaghalo sa robot. Pinalitan ko rin ang dilaw mga mata na may asul sa pamamagitan ng pag-unscrew ng grey na plate ng mukha at pagpapalit ng dilaw na plastik ng asul na plastik (pinutol ko ang mga asul na takip mula sa ilang mga mamahaling tupperware para sa asul na lens).

Hakbang 6: Kulayan ang Mga Bahagi ng Katawan

Dahil ang bot ay plastik Gumamit ako ng isang plastic primer bago ako magpinta. Gumamit ako ng isang spray can para sa makinis na pagtapos at naglapat ng dalawang light coats ng primer na 5 hanggang 10 minuto ang layo. Matapos matuyo ang panimulang aklat sa loob ng isang oras ay nag-spray ako sa dalawang ilaw na amerikana ng pintong maroon, naghihintay ng 5 hanggang 10 minuto sa pagitan ng mga layer. Lumilikha ang pamamaraang ito ng magandang magandang trabaho sa pintura na tatayo sa mabibigat na paggamit ng silid-aralan.

Ang pagpili ng kulay ay batay sa mga kulay ng elementarya. Ang cap na ipinapakita sa larawan ay hindi ipinapakita ang kulay ng maroon. Hindi ko sinasadyang natapakan ang takip at ginamit ang kulay-abong cap na ito bilang isang kapalit upang mapanatili ang pintura para sa mga touch up sa hinaharap.

Kapag ang pintura ay natuyo nang magdamag, palitan ang maliit na electronics na tinanggal nang mas maaga. Kung nasira mo ang braso at mga gears ng ulo ibalik ang mga ito ngayon. Gamitin ang iyong mga larawan upang muling magtipun-tipon at muling ayusin ang mga gears. Ma-grasa ng mabuti ang mga gears at pagkatapos ay muling pagsama-samahin ang mga braso at ulo.

Hakbang 7: Gawin ang Base Sa isang Storage Locker

Ginamit ko ang file box para sa sobrang taas ngunit naisip ko na ito ay mahusay na potensyal na imbakan. Mayroon akong sobrang file box upang mag-eksperimento, kaya gumamit ako ng isang panel mula sa sobrang kahon at pinutol ang isang malaking parisukat para sa isang pintuan. Gumamit ako ng isang Dremel na may isang plastic cutting talim. Pagkatapos ay pinutol ko ang isang parisukat na pagbubukas (mas maliit lamang sa pinto) sa base. Nais kong maging ligtas ang storage box, kaya bumili ako ng isang naka-key na lock. Gumamit ako ng isang strip ng hide-a-cord at pinutol ang mga piraso upang madulas sa mga gilid ng panel ng pinto upang bigyan ang pintuan ng tapos na hitsura. Pinutol ko ang mga gilid sa isang anggulo ng 45 degree upang makaganda ng masikip na mga sulok.

Upang ikabit ang pinto sa kahon ay gumamit ako ng isang rivet gun upang maglakip ng isang simpleng bisagra sa pintuan at sa kahon. ang mga rivet ay lumikha ng isang magandang patag na tapusin sa loob ng bisagra, na pinapayagan itong isara nang buo. Ang matangkad na bahagi ng rivet ay nakatago sa ilalim ng trim keeper ng kurdon.

Sa sandaling nakakabit ang pinto ay nag-drill ako ng isang butas sa gilid ng pinto upang mai-install ang lock. Ang naka-lock na kandado ay nadudulas lamang sa butas at mga turnilyo sa isang nut upang ma-secure ito sa lugar, napaka-simple.

Ngayon na ang kahon ay gagamitin para sa pag-iimbak kailangan nito ng isang sahig. Bumuo ng isang simpleng frame upang suportahan ang isang nakataas na sahig na panatilihing malinaw ang lahat ng mga gulong na nagiging. Gumamit ako ng 1 "x 1" stick trim at isinalansan ito. Ginamit ko ang pamamaraang ito sa halip na isang 1 "x 3" na naka-on sa gilid nito dahil mayroon akong 1 "x 1" sa aking garahe. Sa nakabukas na frame, pinutol ko ang isang piraso ng pegboard upang lumikha ng isang sahig. Tama ang sukat at masikip sa ilalim ng kahon. Ang pegboard ay hindi nakakabit sa frame, pinapayagan nitong mag-angat ng mga estudyante ng aking kapatid ang sahig at panoorin ang mga gears sa paggalaw.

Kailangan kong putulin ang mga wire sa pagitan ng wheelbase at ng circuit board sa dibdib ng robot. Nag-splice ako sa mga extension ng kawad upang payagan ang labis na haba na kinakailangan para sa mas matangkad na katawan ng robot. Nagkaroon ako ng kaunting problema dito ngunit nakakita ako ng tulong sa online mula sa matalinong komunidad sa EZ Robot. Kung kailangan mo ng tulong sa hakbang na ito ay mahusay ang mga lalaking iyon.

Hakbang 8: Mag-drill ng isang Access Hole para sa mga Wires

Ang mga wire mula sa drive train ay kailangang tumakbo sa tuktok ng imbakan locker base upang maabot ang circuit board sa dibdib ng robot. Magmaneho ng isang malawak na butas sa tuktok ng piraso ng kahoy na paglipat at sa tuktok ng plastic file box. Buhangin nang mabuti ang mga butas upang maiwasan na mapinsala ang mga wires na tatakbo dito.

Mga pre-drill na butas sa piraso ng kahoy upang ilakip ang mga tornilyo mula sa ilalim ng kahoy sa mga haligi ng plastik na tornilyo sa loob ng itaas na wheelbase. Maaari mong markahan ang lokasyon ng mga butas sa pamamagitan ng pagsukat ng distansya ng haligi ng plastik na tornilyo mula sa gilid ng case ng wheelbase. Pagkatapos ay ilipat ang pagsukat sa kahoy, markahan ito at mag-drill.

Hakbang 9: Magtipon ng Robot

Upang tipunin ang robot ay magsimula sa itaas na katawan. Ipahinga ang ulo sa harap ng dibdib at isaksak ang mga wire na tumatakbo mula sa ulo hanggang sa circuit board sa dibdib. I-slide ang mga braso sa mga square sockets sa magkabilang panig ng katawan. I-plug ang dalawang hanay ng mga wire na nagmumula sa motor na braso patungo sa circuit board sa dibdib. I-slide ang ulo sa lugar sa tuktok ng dibdib. I-slide ang likod sa lugar na nag-iingat upang hindi mahuli ang kulay-abong braso na pumantay sa socket ng braso. I-fasten ang mga piraso sa harap at likod kasama ang 6 na mga turnilyo na tinanggal mo habang nasa proseso ng disass Assembly. Ang iyong itaas na bahagi ng katawan ay tipunin na. Ngayon ilagay ang itaas na katawan sa tuktok ng itaas na case ng wheelbase at i-fasten ang 8 mga turnilyo na dati mong tinanggal mula sa ilalim ng kaso.

Ngayon ang proseso ng pagpupulong ay naiiba mula sa pamamaraan ng disass Assembly sapagkat nagdaragdag kami ng bagong base. Una, kunin ang piraso ng kahoy na base ng paglipat at ilakip ito sa ilalim ng kaso ng pang-itaas na base ng gulong gamit ang 2 mga tornilyo.

Ilagay ngayon ang pinagsamang tuktok na piraso sa tuktok ng file box. Ikabit ito sa mga tornilyo mula sa loob ng kahon hanggang sa kahoy. Ipasa ang mga wire ng drive train mula sa circuit board sa butas sa tuktok ng kahon. Patakbuhin ang mga wire sa panloob na sulok ng kahon at iangat ang sahig ng pegboard upang isaksak ang mga ito sa drive train.

Hakbang 10: Magdagdag ng Pagkatao sa Robot

Ang robot ay nangangailangan ng isang pangalan. Ang pagkakaroon ng isang pangalan ay nagbibigay ng isang personalidad ng robot at nais kong magustuhan siya ng mga bata. Pinangalanan ko siyang Arlan. Ang paaralan ng mga bata ay pinangalanan pagkatapos ng isang retiradong guro ng agham na isang aktibo pa ring nagboluntaryo sa paaralan. Ang guro ay dumadaan kay Ray ngunit ang kanyang tunay na pangalan ay Arlan. Naisip ko na ito ay magiging isang mahusay na paraan upang igalang ang isang talagang maayos na guro at magkakasya rin ito sa layunin ng pagtuturo ng robot na ito. Dagdag pa, ang Arlan ay isang talagang cool na pangalan ng robot. Gumamit ako ng nakataas na mga letrang metal upang idagdag ang pangalan sa harap ng bot.

Nang ganap na tipunin si Arlan ay napagtanto ko ang kanyang orihinal na mga amber na mata na mas maganda ang hitsura ng kanyang maroon at grey color scheme kaya't ibinalik ko ang kanyang lens ng mata sa orihinal.

Kailangan kong alisin ang orihinal na mga decals ng Omnibot 2000 ni Arlan sa kanyang itaas na braso upang ma-disassemble siya. Ang mga decal na iyon ay tinakpan ang ulo ng tornilyo na nakakabit sa mga braso sa socket ng braso. Ginawa ko ulit ang logo ng kompas ng paaralan sa isang programang grapiko at inilimbag ito sa mga bagong decal upang masakop ang mga butas. Nagdagdag talaga ito sa kanyang pagkatao.

Nais ko ang mga mag-aaral, partikular ang koponan ng robotics na grade 5, na magkaroon ng ilang input sa disenyo at pag-andar ni Arlan. Darating pa rin ang kanilang input, sa kanyang electronics. Nag-order kami ng ilang mga sangkap upang palitan ang kanyang electronics at ang mga bata ay magkakaroon ng isang pagkakataon na dalhin si Arlan sa pagputol ng mga robot. Marami pang darating sa aming follow-up na Instructable sa pagsasaayos ng electronics ni Arlan.