Kinokontrol ng Boses R2D2 Inspired Droid Gamit ang Blynk at Ifttt: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa pamamagitan ng panonood ng mga star wars marami sa atin ang nagbigay inspirasyon ng mga character ng robot lalo na ang modelo ng R2D2. Hindi ko alam ang tungkol sa iba ngunit gusto ko lang ang robot na iyon. Bilang isang mahilig ako sa robot nagpasya akong bumuo ng sarili kong R2D2 droid sa lockdown na ito sa pamamagitan ng paggamit ng blynk IoT platform at ESP32 at nagdagdag ng ilang mga cool na tampok tulad ng kontrol sa boses gamit ang ifttt

TANDAAN: - Bago mo simulang basahin ang itinuturo na tala na ang proyektong ito ay nasa yugto ng pag-unlad at mayroong ilang isyu sa pag-coding kaya ang buong pag-coding at ang bahagi ng software ay maa-update sa loob ng 1 hanggang 2 araw at ang mga imahe sa itinuturo na ito ay ang screenshot ng aking paparating na youtube video na ia-upload ko sa loob ng 1 hanggang 2 araw at ilalagay ko din dito ang link ng video na iyon.

Hakbang 1: Disenyo ng Katawan

Bilang isang mag-aaral ako kaya wala akong mga espesyal na tool at modernong bagay tulad ng 3d printer kaya't napagpasyahan kong gumamit ng mga lumang bahagi ng mga item sa bahay at ito ay isang mas mahusay na ideya ng pag-recycle ng mga lumang item na mabuti para sa ating kapaligiran at lahat dito. ay ginawa ng aking sariling kamay at simpleng mga tool sa kamay

Narito ang listahan ng mga item: -

1: Para sa ulo, ginamit ko ang itaas na bahagi ng fuse led bombilya

2: Para sa gitnang bahagi ng silindro na ginamit ko ang isang lumang plastik na garapon

3: Para sa mga gulong, ginamit ko ang papel na ginagampanan ng tapos na tape

4: para sa iba pang mga bahagi tulad ng mga binti Gumamit ako ng malakas at napaka manipis na karton na gawa sa kahoy at malakas na pandikit (fevicoal)

Hakbang 2: Pagpipinta

Ngayon kapag ang karamihan sa itaas ng katawan ay kumpleto na ako ay nagpasya na pintura ang itaas na mga bahagi

Napakahirap magpinta sa isang makinis na ibabaw ng plastik gamit ang isang brush (maaari mong gamitin ang spray ng aerosol na pintura para sa plastik) kaya narito ang ilang mga tip at trick na ginamit ko upang ipinta ang aking robot

1: Una sa lahat i-convert ang makinis na ibabaw sa magaspang sa pamamagitan ng sanding paper

2: Nagdagdag ako ng malakas na pandikit sa aking pintura upang madali itong dumikit sa ibabaw

3: Pininturahan ko ang layer ng robot sa pamamagitan ng layer (2 hanggang 3 layer)

Hakbang 3: Mga Attach Sensor

Sa ngayon, ang mga sensor at bahagi na ginamit ko ay: -

1: - Esp32 board

2: - ultrasonic sensor

3: - servo motor

4: - ang karaniwang cathode RGB na humantong

5: - 2 bo nakatuon motor

6: - L298N motor driver

Para sa paglakip muna ng ultrasonik sensor ay minarkahan ko ang puntong at drill ito sa tulong ng paghihinang na bakal at para sa RGB na pinangunahan ay minarkahan ko ang isang bilog na bilog at gasgas ang pintura sa ilalim ng lugar ng bilog na nakikita ito mula sa loob.

TANDAAN: - Sa ngayon wala akong ginamit na mga ir at rf sensor tulad ng nakikita sa imahe na ito ay para sa susunod na pag-update

Hakbang 4: Pag-attach ng Mga Motors at Gulong

Dahil ang bo geared motor ay napakalaking sukat at hindi ito magkasya sa ibabang bahagi ng robot kaya't napagpasyahan kong ikabit ang motor sa mga bisig ng robot at ang mga gulong ay hinihimok ng pully at sinturon na nakakabit. ang mga motor

1: - Paggawa ng mga gulong

Para sa paggawa ng mga gulong ginamit ko ang rolyo ng karton na ginamit sa mga cello tape

Inilakip ko ang bilog na karton mula sa mga gilid at gumawa ng isang butas sa sensor sa bawat panig

Inalis ko ang gitnang bahagi ng gulong upang maglakip ng pully

2: - Pag-attach ng pully

Para sa paggawa ng pully ginamit ko ang karton sa pamamagitan ng paggupit nito sa mga bilog na bahagi at pagsali sa kanila ng pandikit

Para sa paglakip ng pully sa motor gumawa ako ng isang butas sa pully at ikinabit ito sa motor sa tulong ng tornilyo

Hakbang 5: Coading at Control ng Boses

Para sa pag-coding, ginamit ko ang blynk sa esp32 at para sa control ng boses, ginamit ko ang ifttt platform

TANDAAN: - Ang pag-coding at mga eskematiko ay magagamit sa lalong madaling panahon

Hakbang 6: Pagtatapos

Ngayon ang karamihan sa bahagi ng aming robot ay nakumpleto

Kaya para sa tradisyunal na disenyo ng R2D2, gumawa ako ng mga template gamit ang makapal na papel at pininturahan ito ng asul na kulay

Pagkatapos ng pagpapatayo ay kinuha ko sila at inilapat ang pandikit sa kanila at naipaskil ito sa katawan ng robot gamit ang isang tweezer upang mapanatili ang kalinisan