Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Pagkonekta sa MPU6050 Sa ESP32: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Sa proyektong ito, pupunta ako sa interface ng MPU6050 sensor na may board na ESP32 DEVKIT V1.
Ang MPU6050 ay kilala rin bilang 6 axis sensor o 6 degree of freedom (DOF) sensor. Ang parehong mga sensor ng accelerometer at gyrometer ay naroroon sa solong modyul na ito. Ang sensor ng accelerometer ay nagbibigay ng mga pagbabasa ng output sa mga tuntunin ng puwersa na inilapat sa object dahil sa gravity at gyrometer sensor na magbigay ng output sa mga tuntunin ng anggular na pag-aalis ng bagay sa direksyon sa direksyon o kontra -locklock.
Ang sensor ng MPU6050 ay gumagamit ng linya ng SCL at SDA ng ESP32 DEVKIT V1, samakatuwid, gumagamit kami ng wire.h library sa code para sa komunikasyon ng I2C. Maaari naming ikabit ang dalawang mga sensor ng MPU6050 na may parehong mga linya ng SCL at SDA sa address na 0x68 at 0x69 na may ESP32 DEVKIT V1.
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi
1. board ng ESP32 DEVKIT V1 -
2. MPU6050 sensor -
3. Jumper wires -
4. Breadboard (opsyonal) -
5. Arduino IDE software
Ang pagse-set up ng iyong Arduino IDE bago mag-upload ng code sa ESP32 ay napakahalaga: -
Hakbang 2: Circuit Schematic
Ang Circuit Schematic ay magkakaiba para sa iba't ibang board ng ESP 32 kaya alagaan ang mga Pin na iyong ikonekta
ESP32 MPU6050 Mga Pin
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Hakbang 3: Code
Mga hakbang na susundan habang ina-upload ang code sa board ng ESP32
1. Mag-click sa upload.
2. Kung walang error. Sa ilalim ng Arduino IDE, kapag nakakakuha kami ng mensahe na Kumokonekta…,…, 3. Pindutin ang pindutan ng Boot sa board ng ESP 32 hanggang sa makuha mo ang mensahe sa pag-upload.
4. Pagkatapos mong mag-code ay matagumpay na na-upload. Pindutin ang pindutan ng paganahin upang muling simulan o simulan ang code na na-upload sa board ng ESP32.
Inirerekumendang:
Pagkonekta sa ESP 32 Sa Ultrasonic Sensor: 3 Hakbang
Pagkonekta ng ESP 32 Sa Ultrasonic Sensor: Gumagana ang mga ultrasonic sensor sa pamamagitan ng pagpapalabas ng mga alon ng tunog sa dalas na masyadong mataas para marinig ng mga tao. Naghihintay sila pagkatapos na masasalamin ang tunog, kinakalkula ang distansya batay sa kinakailangang oras. Ito ay katulad ng kung paano sinusukat ng radar ang oras na tumatagal ng isang
Pagkonekta ng isang Power Switch sa Creator Ci40: 4 Mga Hakbang
Pagkonekta ng isang Power Switch sa Creator Ci40: Ang pagbuo ng board ng Creator Ci40 sa isang enclosure ay maaaring mangailangan ng pagkontrol ng kapangyarihan sa board nang malayuan. Ang itinuturo na ito ay tinitingnan kung paano magdagdag ng mga passive at aktibong pagpipilian para sa pagkontrol sa suplay ng kuryente sa DC sa board. Ano ang kakailanganin mo 1 x Lumikha
Pagkonekta sa Arduino WiFi sa Cloud Paggamit ng ESP8266: 7 Mga Hakbang
Pagkonekta ng Arduino WiFi sa Cloud Paggamit ng ESP8266: Sa tutorial na ito ipapaliwanag namin sa iyo kung paano ikonekta ang iyong Arduino sa IoT cloud sa pamamagitan ng WiFi. I-configure namin ang isang setup na binubuo mula sa isang Arduino at isang module ng ESP8266 WiFi bilang isang IoT Thing at gawin itong handa upang makipag-usap sa cloud ng AskSensors.L
Paano Mag-ayos ng isang Speaker ng Logitech X100 Sa Hindi Gumagana ang Pagkonekta ng Bluetooth: 6 na Hakbang
Paano Mag-ayos ng isang Speaker ng Logitech X100 Sa Hindi Gumagana ang Pagkonekta sa Bluetooth: Nang mahulog ang aking Bluetooth speaker sa tubig nakakasira na hindi ko na makinig sa aking musika habang nasa shower. Pag-isipang gumising sa umaga ng 6:30 ng umaga at mainit na shower kasama ang iyong mga paboritong himig. Ngayon isipin ang pagkakaroon upang gisingin
UbiDots-Pagkonekta ng isang ESP32 at Pag-publish ng Maramihang Data ng Sensor: 6 na Hakbang
UbiDots-Pagkonekta ng isang ESP32 at Pag-publish ng Maramihang Data ng Sensor: ang ESP32 at ESP 8266 ay pamilyar sa SoC sa larangan ng IoT. Ito ang uri ng uri ng isang biyaya para sa mga proyekto ng IoT. Ang ESP 32 ay isang aparato na may integrated WiFi at BLE. Ibigay lamang ang iyong mga pagsasaayos ng SSID, password at IP at isama ang mga bagay sa