Ang Iba't ibang Machine na Walang Magagamit: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa maraming mga walang silbi na machine sa paligid, sinubukan kong gumawa ng isa na medyo magkakaiba. Sa halip na magkaroon ng isang mekanismo na itulak ang toggle switch, paikutin lamang ng makina na ito ang switch na 180 degree, Sa proyektong ito Gumamit ako ng isang Nema 17 steppermotor, na marahil ay medyo overqualified, ngunit nakahiga ito kaya bakit hindi ito gamitin?

Hakbang 1: Paano Ito Gumagawa?

Ang makina na ito ay pinalakas ng Arduino. Kapag na-toggle ang switch ang Arduino ay nakakakuha ng isang senyas at ang steppermotor ay umiikot ang switch, na konektado sa steppermotor, 180 degree. Kapag na-toggle muli ang switch ay umiikot ng 180 degree pabalik, upang ang mga konektadong wires ay hindi makakakuha ng twitched.

Ang buong makina ay pinalakas ng isang 12V DC adapter. Maaari mo ring paganahin ito gamit ang isang 9V na baterya, ngunit payuhan ko kayo na kumuha ng isang mas maliit na steppermotor tulad ng 28-BJY48 sa kasong iyon.

Hakbang 2: Ang Mga Bahagi.

kakailanganin mong:

• isang Arduino (Ginamit ko ang mabuting lumang Uno)
• isang NEMA 17 stepper motor
• isang motordriver, ginamit ko ang de L298N
• isang maliit na switch ng toggle na umaangkop sa ballbearing
• isang ballbearing 608Z
• isang 12V power socket
• isang supply ng kuryente na 12V
• ilang M3 bolts
• ilang mga jumper wires

sa mga dowload dito makikita mo ang isang:

• STL ng isang spacer upang ilagay sa pagitan ng Arduino / ang motordriver at ang mounting plate
• STL ng isang konektor upang ilagay ang switch sa steppermotor
• STL ng isang may-ari upang mapanatili ang de NEMA steppermotor sa lugar

Ang mga STL na ito ay maaaring magamit sa isang 3D printer.

Mga ginamit na materyal (offcourse maaari kang gumamit ng iba pang mga materyales para sa kahon atbp, tulad ng playwud)

• 2.9mm acrylic plate para sa kahon
• 6 mm acrylic plate para sa base ng kahon
• ilang mga PLA para sa mga naka-print na bahagi
• ilang superglue
• panghinang na lata

Hakbang 3: Ang Mga Tool na Ginamit Ko.

Para sa pagputol ng acrylic para sa kahon gumamit ako ng isang 60W lasercutter, ngunit maaari kang gumawa ng anumang kahon na gusto mo, hangga't mayroon itong mga tamang sukat.

Para sa pag-mount ang buong bagay nang magkasama, gumamit ako ng isang 2.5mm drill at isang M3 thread tap set. Ngunit hulaan ko maaari kang makahanap ng iba pang mga paraan upang pagsamahin ang mga bagay.

Para sa mga naka-print na bahagi ginamit ko ang isang Ultimaker 2+, ngunit ang anumang 3D printer o serbisyo sa pagpi-print ay gagawin.

Para sa mga bahagi ng paghihinang na ginamit ko ang isang solderingstation.

Hakbang 4: Paglikha ng Kahon.

Maaari mong gamitin ang anumang kahon na gusto mo, basta ang mga sukat sa loob ay 150x100x100 mm kung saan ang taas ay napakahalaga, ang haba at lapad ay maaaring mas malaki kung nais mo.

Tulad ng nabanggit ko kanina gumamit ako ng isang lasercutter upang gupitin ang acrylic plate para sa kahon. Kung nais mo ring gawin iyon, maaari mong i-download ang pagguhit para sa kahon dito, o lumikha ng iyong sariling gamit ang isa sa mga online boxmaker tulad ng

makeabox.io/

Sa eksaktong gitna ng tuktok na plato ng kahon gumawa ka ng isang butas na 22mm, kaya't magkakasya nang maayos ang pagdadala ng bola.

Binigyan ko ang tindig ng kaunting superglue upang ayusin ito sa itaas na butas.

Para sa power inlet lumikha ka ng isa pang butas sa isa sa mga gilid.

Lumikha ako ng 2, 5 mm na mga butas sa mga gilid ng ilalim na plato en ginamit ang thread tapset upang gumawa ng M3 thread upang ikonekta ang itaas na kahon sa plato.

Sa aking ilalim na plato, na may kapal na 6mm, nag-drill ako ng isa pang butas ng pagtingin 2, 5 mm sa lugar kung saan dapat na mai-mount ang Arduino, motordriver at steppermotor at binigyan din sila ng ilang M3 thread. Upang mai-mount ang Arduino at motordriver gumamit ako ng mga spacer na na-print ko sa 3D.

Sa kurso, maaari mo ring gamitin ang double sided tape o pandikit o iba pang mga pagpipilian sa pag-mount.

Sa wakas, gumawa ako ng isang plate ng takip para sa kahon, upang takpan ang pagdala ng bola at ilagay ang mga salitang "ON" at "OFF".

Ang plate ng takip na ito ay 105.5 x 155.5 mm at may 12 mm na butas sa eksaktong gitna. Gumamit ako ng isa pang acrylic plate upang likhain ito at inukit ang mga titik gamit ang lasercutter, ngunit hindi mo ito magagawa sa maraming iba't ibang paraan.

Dinikit ko ang plate na takip sa tuktok ng kahon na may isang superglue.

Hakbang 5: Skematika

Sa itaas ay ang eskematiko (iginuhit gamit ang Fritzing).

Ang switch ng toggle ay mayroong koneksyon sa gitna na konektado sa GND off sa Arduino, pagkatapos ang sa panlabas na mga koneksyon ay konektado sa pin 4 at 6 ng arduino.

Ang 12V power inlet ay konektado sa motordriver pati na rin sa Arduino. Naghinang ako ng mga wire na diretso sa Arduino, ngunit maaari mo ring gamitin ang isang 12V Power plug din.

Hakbang 6: Ang Code

Upang makapagsulat ng code para sa Arduino, kailangan mo ng Arduino IDE o ang Arduino Web Editor (i-download o gamitin ito dito) Gumagamit ako ng bersyon 1.8.13. siguraduhin lamang na piliin ang tamang COM port (windows) at uri ng board mula sa loob ng IDE o Web Editor, pagkatapos ay gamitin ang na-download na code, at pindutin ang upload.

Upang gumana nang maayos ang makina kailangan mong ilagay ang switch sa posisyon na ON bago i-plug ito. Ito ay dahil kapag na-plug in, umiikot ang machine ng 180 nang isang beses. Hindi ko pa naisip kung paano ito maiiwasan sa code.. Kung ang isang tao ay may isang solusyon masisiyahan akong malaman!