Simpleng Robo-Dog (gawa sa Piano Keys, isang Toy Gun at isang Mouse): 20 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Oh, Azerbaijan! Lupa ng apoy, mahusay na mabuting pakikitungo, magiliw na mga tao at magagandang kababaihan (… paumanhin, babae! Syempre mayroon lamang akong mga mata para sa iyo, aking asawa na balaca ana ördəkburun na asawa!). Ngunit sa totoo lang, ito ay isang napakahirap na lugar para sa isang gumagawa, lalo na kapag plastik na basura lang ang iyong ginagamit sa iyong mga nilikha. Ang dahilan? isinasaalang-alang ang mga isyu sa kapaligiran, ang consumerism ay medyo bago at mas gusto ng mga tao na itago o ayusin ang kanilang mga gamit bago itapon. Walang mga merkado ng pulgas, walang mga matipid na tindahan, mahirap makuha ang e-basura sa mga lansangan. Ang mga laruan ay gawa sa pinakamurang Tsino na plastik na posible. Pagbili sa Internet? Ang pagpapadala ay mas mahal kaysa sa mga sangkap. Radioshack? Sa iyong mga ligaw na pangarap. Mga Arduino at 3D na Printer? Gumising ka, Latino Sunshine AT MAKUHA NG TRABAHO!

Gayunpaman, ang lahat sa aking bagong pamilya Azeri ay nagsimulang magtanong sa aking asawa "kailan magpapakita sa amin ang mga nilikha ni Mamed (lahat ay tinatawag akong Mamed para sa hindi alam na mga kadahilanan? Sinabi mo na siya ay matalino, ngunit mukhang hindi niya alam kung paano baguhin ang light bombilya ng banyo. At mataba siya. Mukhang pagkain lang ang iniisip niya."

Ang pagsasaalang-alang sa aking advanced na antas ng wika ng Azeri ay nagbibigay-daan lamang sa akin na sagutin ang paghatol na iyon sa mga salitang "ice cream" (dondurma), "sandwich" (dönar) at "kebab" (kebab), at isinasaisip na hindi ko isapalaran ang aking buhay laban sa kuryenteng 220v ng banyo, nagpasya akong magtayo ng isang simpleng robo-dog gamit ang toy gun ng aking maliit na pamangkin na si Nuran at mga bagay na nahanap ko sa kalye (at kasama rito ang isang inabandunang piano!).

Sa kabutihang palad, palagi kong dinadala ang aking Dremel rotary tool at ilang sobrang mga mani at bolts. Dahil sa lungsod na ito, kung pupunta ka sa isang tindahan ng hardware upang bumili ng mga bagay at malaman ng nagbebenta na ikaw ay isang dayuhan, sisingilin ka niya ng doble (Rookies! Sa Colombia, sinisingil namin ang mga dayuhan ng triple). OK, wala nang masamang biro tungkol sa mga bansa, o ihahatid ako ng Azerbaijan at hindi ako tatanggapin ng Colombia. Gumawa tayo ng ilang murang mga robot!

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Ginamit ko ang mga sumusunod na materyales (marahil madali kang makahanap ng mas mahusay na mga materyales at pamalit):

• 1 sirang mouse (hindi mahalaga kung nasaan ka; palagi kang makakahanap ng sirang mouse. O maaari mong "hindi sinasadyang" masira ang isa.)
• 1 gearbox (na may motor) mula sa isang laruan. Ginamit ko ang isa mula sa isang murang sandata ng laruan. Maaari mong gamitin ang isa mula sa isang laruang kotse na may mahusay na traksyon.
• 4 na itim na mga susi mula sa isang NABABAYAN AT SINISANG piano. Hindi ang mula sa iyong biyenan, hindi ang mula sa museo, hindi ang mula sa restawran (kung sakali, tumakbo kapag nakuha mo sila)
• 2 maliit na gears o plastic discs
• 2 maliit na anggulo ng metal
• 1 maliit na tagsibol (para sa buntot)
• 1 switch (maaari kang makahanap ng isa sa sirang laruan)
• 2 plastic coathangers
• Mga wire
• Mga nut, turnilyo at iron washer
• Dagdag na basura ng plastik at metal
• Superglue
• Lata na panghinang
• 2 baterya ng AA

• 1 may hawak ng baterya ng AA (kung ikaw ay sapat na masuwerte, maaari mong gamitin ang isa mula sa laruan)

TOOLS:

• Dremel rotary tool
• Screwdrivers
• Mga Plier
• Panghinang
• Kutsilyo

Hakbang 2: Kinukuha ang Gearbox

Sinimulan kong buksan ang laruang sandata. Dito sa Azerbaijan, ang mga armas na pinapatakbo ng baterya ay napakapopular sa mga bata. Ang bawat isa ay may maraming tampok, tulad ng mga paggalaw sa iba't ibang lugar, ilaw at tunog (karamihan ay "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" Infinitum ng ad).

Kaya, tinanggal ko ang mga turnilyo at nakita ang gearbox. Pagkatapos, maingat kong tinanggal ito. Kung hindi ka makahanap ng laruang baril, subukan sa ibang laruan na may mahusay na gearbox, tulad ng mga murang kotse na dumidiretso at mas malakas kaysa sa mabilis. Ang pangunahing kinakailangan ay ang pangunahing axis ng gearbox na lumalabas sa labas ng gearbox sa magkabilang dulo, upang mailakip mo ang mekanismo ng mga binti sa bawat isa.

Hakbang 3: Ang paglalagay ng Malaking Puting Gears

Binago ko ang mga pulang plastik na piraso sa bawat dulo ng pangunahing axis, upang maisama sa dalawang malalaking puting plastik na gears (hindi ipinag-uutos na ang mga piraso ay maging gears. Maaari itong maging mga disc, hangga't ang mga ito ay gawa sa isang mahusay matigas na plastik na hindi madaling masira). Kahit na pinalawak ko ang butas ng mga gears upang makakuha ng isang mas mahusay na pagkakabit. Pinindot ko ang bawat pulang piraso sa puting gamit, gamit ang dulo ng pliers, at naayos ang mga bahagi na may superglue.

Hakbang 4: Mga butas sa Big White Gears

Nag-drill ako ng butas sa bawat gulong. Malapit sa hangganan, ngunit hindi gaanong kalapit. Ngayon, may isang bagay na mahalaga: ang robo-dog ay naglalakad na alternating mga binti ng isang gilid sa mga binti ng isa pa. Upang makamit iyon, ang butas ng isang gear ay dapat na eksaktong kabaligtaran sa butas ng iba pang mga gear. Kaya, kung sa kaliwang gamit ay drill up ka, sa kanang kailangan mong mag-drill pababa.

Hakbang 5: Ang Coathangers

"BAKIT NASA FLOOR ANG LAHAT NG AKING DAMIT? AT NASAAN ANG MGA COATHANGER KO?"

- Lalush, M. C. Hipag ni Langer

Natagpuan ko ang ilang mga kagiliw-giliw na plastic coathangers. Hindi ang pinakamahusay na plastik, ngunit sapat na malakas. Kinuha ko ang dalawang piraso ng hugis T. Mula sa bawat isa, pinutol ko ang pinakamaikling segment (na makokonekta ang bawat harap na binti sa katawan ng aso) at itinago ko ang pinakamahaba para sa pagkonekta sa bawat harap na binti sa kani-kanilang likurang likuran.

Nag-drill ako ng dalawang butas sa bawat pinakamaikling segment.

Hakbang 6: Front Legs

Kumuha ako ng dalawang mga key ng piano at binuksan ang dalawang butas sa bawat isa: isa sa itaas upang ilakip ang maliliit na mga segment mula sa mga piraso ng coathanger, at dalawa pa sa pagitan ng tuktok at gitna ng susi, kung saan ko ikakabit ang mga ito sa malalaking puting gears ng ang gearbox (hindi pa).

TANDAAN: Ang apat na mga key ng piano, isa para sa bawat binti, ay magkakaroon ng parehong dalawang butas sa parehong posisyon. Kaya't binarena ko ang mga butas sa apat. Pagkatapos pinili ko ang dalawa upang maging harapan ng mga paa at panatilihin ang dalawa pa sa paglaon.

Huwag higpitan ang nut. Ang pinagsamang ito ay kailangang maging sapat na maluwag para sa isang mahusay na pagpapahayag.

Hakbang 7: Ang Pinakamahabang Piraso ng Coathanger

Nag-drill ako ng isang butas sa isa sa mga dulo ng pinakamahabang piraso ng bawat coathanger, at gamit ang isang turnilyo at washer, ikinabit ko ang bawat isa sa harap na binti. Tandaan: Ang pinagsamang ito ay kailangang maging sapat na maluwag para sa isang mahusay na pagpapahayag. Ang tornilyo ay kailangang magkaroon ng natitirang bahagi para sa susunod na hakbang.

Hakbang 8: Paglalakip sa Mga Paunang Paa

Inilakip ko ang tornilyo na matatagpuan sa pagitan ng tuktok at gitna ng bawat piano key na ginagamit ko bilang mga front leg. Ang magkasanib na ito ay dapat na maluwag, masyadong; ngunit ang dulo ng tornilyo ay dapat na mahigpit na nakakabit sa butas sa malaking puting gear.

Hakbang 9: Ang Mouse

Natanggal ko ang mouse, dahil kailangan ko ng plastic case. Ang pang-itaas na kaso ay ang ulo. Ang mas mababang kaso ay ang katawan kung saan ikakabit ang gearbox at mga binti.

Hakbang 10: Simula Sa Mababang Kaso ng Mouse

Kinuha ko ang mas mababang kaso at nag-drill ako ng dalawang butas sa magkabilang panig ng likod na bahagi. Ang pinakamaikling piraso mula sa mga hanger ng amerikana (ang mga nakakabit sa harap na mga binti) ay ikakabit doon.

Hakbang 11: Pagtatapos Gamit ang Mga Front Leg

Naaalala mo ba ang sobrang pagsasalita na ginawa ko sa tuktok ng bawat key ng piano? Ang ginawa sa pinakamaikling piraso ng coathanger? Inilakip ko ang mga ito sa mga butas na na-drill sa mouse. Muli, kinakailangan na iwanan ang magkasanib na maluwag, ngunit sa pagtatapos ng tornilyo na naayos sa mouse.

Pagkatapos ay naayos ko ang gearbox sa ilalim ng mouse, gamit ang mga turnilyo at superglue.

Hakbang 12: Mga Anghel ng Metal

Nag-drill ako ng dalawang butas sa likod na bahagi ng mouse (gamit ang mga ito nang madaling mailagay na mga bilog bilang sanggunian), at pagkatapos ay matatag kong nakakabit ng dalawang mga anggulo ng metal, na magiging para sa mga likurang binti. Gumamit ako ng mga turnilyo at bolt.

Hakbang 13: Mga Back Leg

Naaalala mo ba ang dalawa pang mga susi ng piano? ang mga may butas na drill sa parehong posisyon ng mga ginamit sa harap na mga binti? Oras na upang ilakip ang mga ito!

Ngayon, gamit ang isang tornilyo, isang kulay ng nuwes at tatlong mga hugasan, ikinabit ko ang bawat susi sa mga anggulo ng metal. Napakahalagang alalahanin na ang mga susi ay dapat na nakakabit sa pamamagitan ng butas sa pagitan ng tuktok at ng gitna. Ang magkasanib ay dapat na maluwag.

Hakbang 14: Pagtatapos ng mga binti

Inilakip ko ang bawat mahabang piraso mula sa coathanger (ang isa na nagmumula sa magkasanib na sa harap na binti at ang malaking puting gear) hanggang sa tuktok ng kani-kanilang likurang likuran, gamit ang isang tornilyo at nut maluwag na magkasanib. Pagkatapos ay pinutol ko ang natitirang bahagi.

Handa na ang mekanismo. Ang mga front leg ay nagpapadala ng paggalaw sa mga likurang binti gamit ang pinakamahabang piraso mula sa coathanger. Ang mga binti mula sa isang gilid ay kahalili sa kabilang panig, kaya't ang robo-dog ay maaaring maglakad.

Hakbang 15: Pagpapabuti ng Kilusan

Sinuri ko ang anumang posibleng pagkabigo sa mekanismo, at naitama ko sila.

Una, natagpuan ko ang ilang mga kasukasuan ay masyadong masikip, kaya't pinalaya ko ang mga mani nang kaunti.

Pangalawa, nabanggit kong ang mga mani ay maaaring mahulog dahil sa panginginig ng boses, kaya't naayos ko ang mga ito sa tornilyo, gamit lamang ang isang patak ng superglue. Mag-ingat: ang superglue ay dapat ayusin ang nut lamang sa tornilyo. Kung magdagdag ka ng labis, ang kulay ng nuwes at ang tornilyo ay maaayos sa mga binti at ang magkasanib ay maiiwasan ang paggalaw.

Pangatlo: ang natitirang bahagi ng mga turnilyo ay maaaring makaalis sa iba pang mga piraso ng robo-dog, kaya't pinutol ko ang mga ito gamit ang isang metal cutting disc. Mag-ingat (laging mag-ingat, dahil kinamumuhian ka ng Physics at gustong sirain ang iyong mga proyekto): patuloy na suriin kung ang tornilyo ay hindi nag-iinit, o matutunaw nito ang mga plastik na piraso kung saan ito nakakabit.

Pang-apat: dahil ang lahat ng mga bagay sa paggupit / pag-alis / pagbabarena, ang mga gears sa loob ng gearbox ay natigil. Kaya't kailangan kong maglinis sa loob ng gearbox at magdagdag ng pampadulas.

Ngayon natapos na namin ang bahagi ng mekaniko. Oras para sa electrics at aesthetics.

Hakbang 16: Ang Ulo

Ginamit ko ang pang-itaas na kaso mula sa mouse bilang isang ulo. Inilagay ko ito sa katawan gamit ang dalawang piraso ng bakal at isang natitirang bahagi mula sa laruang baril.

Nasa sa iyo paano mo gusto ang robo-dog mo? Ang minahan ay tulad ng isang kakaibang aso / kabayo Alien hybrid.

Hakbang 17: Elektriko

Kung nag-aalala ka tungkol sa kuryenteng bahagi ng robo-dog na ito, mamahinga ka! Ito ay isang simpleng circuit. Ang mga wire ng baterya ay kumonekta sa mga pin ng motor, at mayroong isang switch sa gitna ng isa sa mga wire upang i-on / i-off ito.

Naghinang ako ng dalawang wires sa mga motor pin. Pagkatapos ay nag-drill ako ng isang butas upang maipasa ang mga wire sa katawan. Inilagay ko ang kahon ng mga baterya ng AA sa katawan. Pagkatapos ay nakakonekta ako sa isang kawad sa kaso ng mga baterya at ang isa pa ay pupunta sa ulo para sa switch.

Hakbang 18: Ang Lumipat

Inilagay ko ang switch sa natitirang butas ng mga mouse sa itaas na kaso (ulo). Sa gitnang pin, naghinang ako ng kawad na nagmula sa kahon ng mga baterya. Sa ibang pin, naghinang ako ng ibang kawad na nagmula sa motor.

Hakbang 19: Cover ng Baterya

Gamit ang isang takip mula sa isang walang laman na spray ng katawan ng AX (hindi minahan), gumawa ako ng takip para sa mga baterya. Pinutol ko ito sa kalahati, sinuri kung umaangkop ito sa kaso, pagkatapos ay nagbigay ako ng hugis sa takip at inilagay ang tagsibol bilang isang buntot. Para sa isang madaling ikabit at alisin, naglagay ako ng dalawang mga turnilyo sa katawan na umaangkop sa loob ng dalawang butas na drill ko sa takip.

Hakbang 20: Pangwakas na Mga Detalye

Gumawa ako ng dalawang tainga mula sa natitirang bahagi ng coathanger, pagkatapos ay ikinabit ko ito sa ulo (ito ang pinakamagandang lugar para sa pagkakaroon ng tainga). At… Tapos na! Ngayon ay mayroon akong isang aso-aso na inisin ang aking pusa!