LEGO Airplane Launcher: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kamusta! Ito ay isang papel launcher ng eroplano na ginugol ko ng isang mahusay na halaga ng oras sa pagbuo at pag-alam ng mga mekanismo. Hindi talaga kailangan ito ngunit sa palagay ko lang mukhang napakalamig kapag isinusuot. Mangyaring tandaan na ang proyektong ito ay maaaring madaling makopya sa anumang anyo ng mga microcontroller, at 2 malakas na motor (sapat na malakas upang mailunsad ang isang papel na eroplano). Gayunpaman, sa proyektong ito gumamit ako ng isang EV3 mula sa LEGO dahil wala akong access sa maraming mga bahagi at isang 3d printer upang mai-print ang mga pasadyang bahagi upang ma-secure ang ilang mga piraso ng proyekto.

Hakbang 1: Pagbuo ng Sistema ng "pagbaril"

Ang unang hakbang na ito ay napaka-simple at gagabayan ka namin sa mga mekanismo at sangkap na kinakailangan. Una, kakailanganin mo ng 2 motor, perpektong mga may mataas na RPM. Sa aking kaso gumamit ako ng 2 EV3 malalaking mga motor. Kung wala kang access sa mga motor na may mataas na mga RPM tulad ng ginagawa ko, kakailanganin ang rationing ng gear. Makikita mo rito ang mekanismo na ginamit ko sa larawan sa itaas. Tulad ng nakikita mo, ang mas malaking gear ay konektado direkta sa motor, habang ang mas maliit na gear ay konektado sa gilid ng malaking gear. Ang layout ng gears na ito ay sanhi ng pagtaas ng RPM ng axle nang malaki, dahil nakakonekta ito sa mas maliit na gear. Ang pag-set up na ito ay mangangahulugan din na ang motor ay hindi magiging malakas tulad ng dati, ngunit ang lakas ng motor ay hindi kinakailangan dito habang naglulunsad kami ng mga eroplanong papel. Ang isa sa mga paghihirap na kinakaharap kapag ang pagbuo nito ay ang mga gears ay hindi masikip. Nalutas ko ang isyu sa pamamagitan ng paggamit ng 2 beams na sumusuporta sa ehe na nakakonekta sa mas maliit na gear sa gayon ay sanhi ng pananatili ng mas maliit na gamit sa perpektong posisyon. Pagkatapos, kailangan kong gumawa ng isang imahe ng salamin ng motor na ito sa kabilang panig.

Hakbang 2: Ang Trigger at ang hawakan

Ang gatilyo at ang hawakan na sumusuporta sa gatilyo ay ang mga susunod na bagay na inilipat ko upang itayo. Ang nag-trigger na ginamit ko ay isang LEGO touch sensor, ngunit maaari mong gamitin ang anumang nais mo na nagbabago sa daloy ng kasalukuyang sa isang circuit. (hal. isang switch, isang pindutan, isang capacitive touch sensor, isang pressure sensor). Karaniwan itong magiging gatilyo upang paikutin ang mga motor, at siya namang magiging sanhi ng pagbaril ng papel na eroplano. Ang hawakan ay dapat na isang medyo nababaluktot na pagbuo upang mayroon kang ilang pagkawagkot na silid habang ginagamit ang aparato. Upang maitayo ang hawakan, gumamit ako ng ilang mga axle at rods upang ma-secure ito ngunit maaari din itong kopyahin ng isang bagay na mas simple tulad ng string.

Hakbang 3: Ang Buong Casing

Ang buong pambalot ay talagang nakasalalay sa kung ano ang iyong ginagamit upang maitayo ang proyektong ito. Ang layunin ng hawakan ay una, ipamahagi ang bigat ng mga motor at sa aking kaso, ang brick na EV3 na medyo mabigat. Pangalawa ito ay upang matiyak na madarama ng gumagamit na ang mga bahagi na naka-mount sa pambalot ay ligtas at hindi mahuhulog anumang oras. Panghuli, ang pambalot ay ginagamit upang mai-mount ang iba pang mga kinakailangang sangkap tulad ng mga pack ng baterya at kahit na ilang mga pandekorasyon na item! Maaari itong maging kasing simple ng kahoy ng mga string!

Hakbang 4: Pag-mount

Ang susunod na hakbang ay ang pag-mount ang lahat sa kaso. Sa aking kaso, naharap ako ng kaunting mga isyu dahil wala akong access sa mga pasadyang bahagi, kaya't kailangan kong panatilihing baguhin ang kaso upang magkasya sa lahat ng gusto ko. Habang pinapataas ang lahat, kailangan mong mailarawan kung nasaan ang eroplano. Tandaan na kakailanganin mo ring mag-iwan ng isang puwang sa harap upang gabayan ang papel na eroplano kapag ito ay kinunan, tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas. Gayundin, subukang panatilihin ang mabibigat na mga item sa harap at likod at i-mount ang electronics sa gitna. Ito ay upang matiyak na ang bigat ng mga bahagi ay pantay na kumakalat. Ang isa pang bagay na dapat abangan ay kailangan mong gawin ang lahat ng ligtas at bigyang pansin ang mga bahagi na maaaring ilipat.

Hakbang 5: Ang Paper Airplane

Ang hakbang na ito ay medyo simple dahil marami sa mga maliliit na papel na eroplano ng papel na A5 ang gagana. Maraming mga tutorial ng papel na eroplano sa youtube, upang maaari mong puntahan at suriin ang mga ito. Gayundin, isa pang bagay na dapat abangan ay nais mong matuyo ang timbang na pantay na ibinahagi o sa likuran ng eroplano ng papel. Ito ay upang matiyak na ang papel na airplane ay hindi mahuhulog bago mo ito kunan ng larawan.

Hakbang 6: Ang Programa

Ang programa para sa mga ito ay medyo simple, nangangailangan lamang ito sa iyo na magkaroon ng isang loop, na may isang pag-andar sa loob, naghihintay para ma-trigger ang gatilyo. Pagkatapos sa pag-activate ng motor ay kailangang ilipat. Para sa aking programa, ginawa ko ang motor na lumipat ng 700 degree matapos ang pindutan ay pinindot, ngunit huwag mag-atubiling mag-eksperimento sa iba pang mga pagkakaiba-iba.

Hakbang 7: Nakatakda Ka na

Salamat sa pagbabasa ng itinuturo at masayang paglulunsad na ito!