Servo Position Feedback System Na May Arduino: 4 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Hoy kanilang, Ito ang aking unang itinuro. Pinapayagan ka ng MY proyekto na makatanggap ng posisyon ng iyong servo

sa iyong serial monitor o serial plotter ng iyong Arduino IDE. Ginagawa nitong madali ang programa ng mga robot ng arduino na gumagamit ng mga motor na servo tulad ng mga robot na humanoid na mga robot na bipedal robot na spider robot atbp. bilang maaari mong subaybayan ang iyong posisyon ng servo at mag-upload ng paggalaw sa anyo ng posisyon ng servo sa degree sa iyong Arduino.

(mangyaring iboto ako para sa paligsahan ng Arduino)

Hakbang 1: Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool

1. Arduino nano (o anumang)
2. Breadboard
3. Ilang mga jumper wires
4. Servo motor (SG-90)
5. Trim-pot (Potentiometer)
6. Screw driver (opsyonal)
7. Arduino IDE

Hakbang 2: Mga Koneksyon

• Tandaan: - Gumamit ako ng variable na risistor upang makontrol ang servo dahil ginagawang madali upang makontrol ang servo shaft

  1. ang servo shaft ay maaaring buksan ng kamay din
  2. Ikonekta ang gitnang pin ng trim-palayok sa Arduino pin A2.
  3. Ikonekta ang pin ng signal ng servo sa Arduino pin D9.
  4. Ikonekta ang iba pang mga Negatibo at Positibong mga wire tulad ng ipinakita sa imaheng Skema.
  5. Tandaan: - ang ilang servo ay masikip mula sa loob at mahirap paikutin ng kamay kaya, alagaan ang servo sa halip na gamitin ang kamay na gamitin ang trim-pot upang paikutin ang servo.

Hakbang 3: Pag-upload ng Program sa Arduino

Ang pangunahing gawain upang magawa ang arduino upang gumana ayon sa gusto natin, i-upload natin ang code sa arduino.

Ikonekta ang iyong arduino sa iyong PC at i-upload ang code.

Ang code ay ibinigay sa paglalarawan ng video.

Hakbang 4: Pagsubok sa aming Sistema

Sa wakas ang huling bagay na dapat gawin; pagsubok sa aming system ng feedback ng servo.

Buksan ang iyong serial monitor ng Arduino IDE at subukan ang system.