Talaan ng mga Nilalaman:

Servo Position Feedback System Na May Arduino: 4 Mga Hakbang
Servo Position Feedback System Na May Arduino: 4 Mga Hakbang

Video: Servo Position Feedback System Na May Arduino: 4 Mga Hakbang

Video: Servo Position Feedback System Na May Arduino: 4 Mga Hakbang
Video: Control 360 continuous Servo with push button switches and Arduino 2024, Hulyo
Anonim
Servo Position Feedback System Na May Arduino
Servo Position Feedback System Na May Arduino

Hoy kanilang, Ito ang aking unang itinuro. Pinapayagan ka ng MY proyekto na makatanggap ng posisyon ng iyong servo

sa iyong serial monitor o serial plotter ng iyong Arduino IDE. Ginagawa nitong madali ang programa ng mga robot ng arduino na gumagamit ng mga motor na servo tulad ng mga robot na humanoid na mga robot na bipedal robot na spider robot atbp. bilang maaari mong subaybayan ang iyong posisyon ng servo at mag-upload ng paggalaw sa anyo ng posisyon ng servo sa degree sa iyong Arduino.

(mangyaring iboto ako para sa paligsahan ng Arduino)

Hakbang 1: Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Tool
  1. Arduino nano (o anumang)
  2. Breadboard
  3. Ilang mga jumper wires
  4. Servo motor (SG-90)
  5. Trim-pot (Potentiometer)
  6. Screw driver (opsyonal)
  7. Arduino IDE

Hakbang 2: Mga Koneksyon

Mga koneksyon
Mga koneksyon
Mga koneksyon
Mga koneksyon
Mga koneksyon
Mga koneksyon

  • Tandaan: - Gumamit ako ng variable na risistor upang makontrol ang servo dahil ginagawang madali upang makontrol ang servo shaft

    1. ang servo shaft ay maaaring buksan ng kamay din
    2. Ikonekta ang gitnang pin ng trim-palayok sa Arduino pin A2.
    3. Ikonekta ang pin ng signal ng servo sa Arduino pin D9.
    4. Ikonekta ang iba pang mga Negatibo at Positibong mga wire tulad ng ipinakita sa imaheng Skema.
    5. Tandaan: - ang ilang servo ay masikip mula sa loob at mahirap paikutin ng kamay kaya, alagaan ang servo sa halip na gamitin ang kamay na gamitin ang trim-pot upang paikutin ang servo.

Hakbang 3: Pag-upload ng Program sa Arduino

Ang pangunahing gawain upang magawa ang arduino upang gumana ayon sa gusto natin, i-upload natin ang code sa arduino.

Ikonekta ang iyong arduino sa iyong PC at i-upload ang code.

Ang code ay ibinigay sa paglalarawan ng video.

Hakbang 4: Pagsubok sa aming Sistema

Pagsubok sa aming Sistema
Pagsubok sa aming Sistema

Sa wakas ang huling bagay na dapat gawin; pagsubok sa aming system ng feedback ng servo.

Buksan ang iyong serial monitor ng Arduino IDE at subukan ang system.

Inirerekumendang:

Isang Application ng isang Extendable Button Na May Vibration Feedback: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

Isang Application ng isang Extendable Button Na May Vibration Feedback: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

Isang Application ng isang Extendable Button With Vibration Feedback: Sa tutorial na ito, ipapakita muna namin sa iyo kung paano gamitin ang isang Arduino Uno upang makontrol ang isang panginginig na motor sa pamamagitan ng isang pinalawig na pindutan. Karamihan sa mga tutorial sa mga pindutan ng push ay nagsasangkot ng pindutan sa pisikal na breadboard, samantalang sa tutorial na ito, ang pindutan ay

SONIC LED FEEDBACK: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

SONIC LED FEEDBACK: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

SONIC LED FEEDBACK: Kumusta ulit, Mapoot na ang iyong robot ay tumatakbo sa lahat? Aayusin nito ang problemang iyon. Sa 8 sonic sensors mukhang kumplikado ito … ngunit sa totoo lang napakadali kong ginawa ito. Sinusubukan kong mag-post ng mga proyekto na makakatulong sa iyong malaman ang tungkol sa Arduino at ipakita ang isang 'labas ng kahon'

Solderdoodle Plus: Soldering Iron Na May Touch Control, LED Feedback, 3D Printed Case, at USB Rechargeable: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Solderdoodle Plus: Soldering Iron Na May Touch Control, LED Feedback, 3D Printed Case, at USB Rechargeable: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Solderdoodle Plus: Soldering Iron Sa Touch Control, LED Feedback, 3D Printed Case, at USB Rechargeable: Mangyaring mag-click sa ibaba upang bisitahin ang aming pahina ng proyekto ng Kickstarter para sa Solderdoodle Plus, isang cordless USB rechargeable hot multi tool at paunang pag-order ng isang modelo ng produksyon! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho

Simpleng Arduino-based Ergometer Display Na May Pagkakaiba ng Feedback: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Simpleng Arduino-based Ergometer Display Na May Pagkakaiba ng Feedback: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Simpleng Arduino-based Ergometer Display Na May Pagkakaiba ng Feedback: Ang pag-eehersisyo sa cardio ay nakakainip, lalo na, kapag nag-eehersisyo sa loob ng bahay. Sinubukan ng maraming mga umiiral na proyekto na mapagaan ito sa pamamagitan ng paggawa ng mga cool na bagay tulad ng pagkabit sa ergometer sa isang game console, o kahit na gayahin ang isang tunay na pagsakay sa bisikleta sa VR. Nakakatuwa bilang thes

Awtomatikong Pagkontrol ng RPM ng Engine na Gumagamit ng Sistema ng Feedback Mula sa isang IR Batay sa Tachometer: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Awtomatikong Pagkontrol ng RPM ng Engine na Gumagamit ng Sistema ng Feedback Mula sa isang IR Batay sa Tachometer: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Awtomatikong Pagkontrol ng RPM ng Engine Paggamit ng Sistema ng Feedback Mula sa isang IR Batay sa Tachometer: Palaging may pangangailangan para sa pag-automate ng isang proseso, maging isang simple / napakalaking proseso. Nakuha ko ang ideya na gawin ang proyektong ito mula sa isang simpleng hamon na naharap ko habang hinahanap mga pamamaraan sa pagdidilig / patubig ng aming maliit na piraso ng lupa. Ang problema ng walang kasalukuyang linya ng supply