CPC Class Polution Checker: 10 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

Kumusta, ako ay isang mag-aaral mula sa Belgium at ito ang aking unang malaking proyekto para sa aking bachelors degree! Ang Instructable na ito ay tungkol sa kung paano gumawa ng isang airpolution meter para sa mga saradong silid, lalo na ang mga silid-aralan!

Naririnig kong iniisip mo kung bakit ang proyektong ito? Well, nagsimula ang lahat noong nag-high school ako. Sa hapon pagkatapos ng isang magandang tanghalian at pahinga, magsisimula muli ang mga aralin. Ngunit may isang problema, nakalimutan ng guro na buksan ang bintana habang kami ay nagluluto kaya mainit, pawis at hindi ka makapag-concentrate dahil nakakatulog ka. Iyon ay dahil mayroong higit sa CO2 sa hangin.

Malulutas ito ng aking proyekto at gagawing mas puro ang mga mag-aaral habang nasa kanilang mga aralin.

Mga gamit

1 xRaspberry Pi 4 (€ 55)

1 x steppenmotor na may driver (€ 5)

2 x 12v 6800 mAh na baterya (2x € 20)

2 x stepdown module (2x € 5)

1 x 16x2 LCD (€ 1.5)

Mga Sensor: 1x MQ8, 1x MQ4, 1x MQ7, 1x MQ135, 1x HNT11, 1x TMP36 (1 x € 23)

IC's: 1x MCP3008, 2x 74hc595AG (1x € 2.30, 2x € 0.40)

Mga LED: 2x berde, 2x pula, 3x dilaw (matatagpuan sa ilang mga lumang hardware, normaly € 0,01 bawat isa)

Konektor para sa mga baterya (2 x € 0.35)

40 f-to-f na mga cable ng konektor (€ 1.80)

40 f-to-m na mga cable ng konektor (€ 1.80)

20 m-to-m na mga cable ng konektor (€ 1.80)

2 x PCB upang maghinang sa (2x € 0.70)

Mga tool:

Panghinang na bakal (lalong kanais-nais na 60 Watt)

Tin upang maghinang

Sheet ng aluminyo 50x 20

Casing (Gumamit ako ng isang lumang mini computer case)

Madali itong maging ilang MDF o sariling mga ideya.

Hakbang 1: Pag-set up ng Iyong RPi

Kaya't ang aming puso ang ating utak at ang aming kaluluwa ay nasa produktong ito. Banta ito nang maayos, sapagkat maaari kang saktan sa ilang paraan o sa iba pa. Gumagamit ako ng isang RPi 4B 4gb, ang iba pang mga modelo ay dapat na maayos. Maaari mong asahan ang ilang higit pang pagkahuli sa mga mas lumang mga modelo.

Nakuha namin ang OS mula sa aming paaralan na may ilang paunang naka-install na software tulad ng phpMyAdmin.

Una sa lahat siguraduhin na makakonekta ka sa iyong Raspberry Pi sa pamamagitan ng ssh kakailanganin namin ito ng maraming oras.

Kaya dapat muna naming paganahin ang SPI bus, GPIO-pin at huwag paganahin ang iba pang mga bus, hindi namin kakailanganin ang mga ito.

Maaari mo itong gawin sa menu ng raspi-config. Mag-navigate sa Mga Interface at paganahin ang GPIO at SPI nang normal hindi ito kinakailangan sa Habang narito ka, palawakin ang iyong imbakan sa pamamagitan ng pagpunta sa advanced at pagkatapos ay pindutin ang enter sa palawakin ang imbakan.

Ngayon i-reboot. Kakailanganin namin ang ilang mga extension upang magamit ang VS Code sa aming pi, upang patakbuhin ang aming server at database.

Ang proseso ng pag-install para sa VS Code Extension ay matatagpuan dito.

Ngayon ay mai-install namin ang mga extension para sa aming server at database. Gamitin ang terminal at i-type ang 'python install flask, flask-cors, mysql-python-connector, eventlet' wait hanggang matapos.

Maaari na tayong magsimula sa paggawa ng proyekto.

Hakbang 2: MCP3008 + TMP36

Kaya mayroon kaming 6 na sensor: 4 gas, 1 halumigmig + temperatura at 1 temperatura sensor. Ito ay isang totoong gawain upang sila ay gumana. Ang lahat ng mga sensor ay mga analog sensor kaya kailangan naming baguhin ang analog signal sa isang digital signal. Iyon ay dahil ang RPi (Rasberry Pi) ay maaari lamang "maunawaan" ang mga digital na signal. Para sa karagdagang impormasyon mag-click dito.

Upang makumpleto ang gawaing iyon kakailanganin mo ng isang MCP3008, gagawin nitong mahusay ang trabaho!

Mayroon itong 16 port, pagbibilang mula sa itaas (ang maliit na bula) na kaliwa, pababa, iba pang panig at pataas. Ang Pin1-8 ang mga input para sa analog signal mula sa aming mga sensor. Ang Pin 9 sa kabilang panig ay isang GND kailangan itong maiugnay sa GND ng kumpletong circuit kung hindi man ito gagana. Ang Pin 10-13 ay kailangang ikonekta nang mas maingat na magpapadala ng data sa at mula sa RPi. Ang Pin 14 ay isa pang GND at ang mga pin na 15 at 16 ay ang VCC na dapat na konektado sa positibong bahagi ng circuit.

Ito ang layout para sa thr mga kable:

• MCP3008 VDD sa panlabas na 3.3V MCP3008 VREF sa panlabas na 3.3V
• MCP3008 AGND sa panlabas na GND
• MCP3008 DGND sa externalGND
• MCP3008 CLK sa Raspberry Pi pin 18
• MCP3008 DOUT sa Raspberry Pi pin 23
• MCP3008 DIN sa Raspberry Pi pin 24
• Ang MCP3008 CS / SHDN sa Raspberry Pi pin 25

Ito rin ay isang magandang panahon upang ikonekta ang GND mula sa RPI sa panlabas na GND. Gagawin nito ang daloy ng elctricity mula sa RPi.

Narito kung paano ikonekta ito sa tamang paraan.

Siguraduhing ikonekta ang tamang paraan, kung hindi man maaari mong i-circuit ang lahat!

Ang unang piraso ng code ay papasok dito.

Maaari mong kopyahin ang aking code mula sa aking proyekto github sa ilalim ng mga modelo. Analog_Digital.

Sa ilalim ng pahina makikita mo ang source code upang ito ay gumana.

Ngunit kailangan namin ang aming unang sensor, upang masubukan namin.

Kailangan nating subukan ang aming sensor kung ito ay gumagana. Ikonekta ang isang 3.3V o 5V powersupply sa positibong bahagi ng TMP36. Huwag kalimutan na ikonekta ito sa GND din, marahil ito ay isang bagay na hangal na mangyari ngunit maniwala ka sa akin. Ito ang katotohanan;). Maaari mong subukan sa iyong multimeter ang output ng sensor na ito ang gitnang pin. Sa simpleng equation na ito maaari mong suriin ang temperatura sa ° C. ((milivolts * input voltage) -500) / 10 at voila donne! Paalam! Well hindi hahah kailangan natin ng MCP3008. Ikonekta ang analog pin para sa iyong TMP36 sa unang inputpin ng MCP3008. Ito ang pin 0.

Maaari mong gamitin ang halimbawa ng code sa ibaba para sa MCP-class na ito. O isang bagay na mahahanap mo sa online na gagawin ang trabaho nang maayos.

Hakbang 3: Database

Kaya't ngayon na mababasa natin sa aming unang sensor na kailangan nating i-log ito sa isang database. Ito ang memorya ng ating utak. Dinisenyo ko ang database na ito upang maging napapalawak at madaling mabago para sa mga pagbabago sa hinaharap.

Kaya kailangan muna nating isipin kung ano ang makukuha natin bilang mga input at kung kailangan nating mag-log ng mga tukoy na bagay tulad ng mga katayuan ng ilang mga bagay.

Ang aking sagot ay: input mula sa 6 na sensor kaya kailangan naming gumawa ng isang table ng sensor, sa mga sensor na ito ay gagawa kami ng mga halaga. Ano ang naka-link sa isang halaga? Para sa akin ito ang katayuan ng window, bukas ba ito o sarado ito habang sinusukat ng sensor ang halaga. Ngunit ang lokasyon ay isang kadahilanan din para sa aking halaga kaya idaragdag namin iyon. Ang oras at petsa para sa isang halaga ay mahalaga din upang idagdag ko iyon.

Para sa paglawak sa hinaharap nagdagdag ako ng isang talahanayan ng gumagamit.

Kaya kung ano ang aking ideya para sa mga talahanayan: mga halaga ng talahanayan, address ng talahanayan (naka-link sa silid), silid ng mesa (naka-link sa halaga), window ng talahanayan (naka-link sa halaga), sensor ng talahanayan (naka-link sa halaga) at isang talahanayan sa ligaw para sa mga gumagamit.

Tulad ng para sa pag-link ng mga talahanayan nang magkasama. Ang bawat halaga ay nangangailangan ng isang sensor, isang window, isang halaga para sa sensor, isang id upang maaari nating gawin ang natatanging halaga, isang timestamp kung kailan ginawa ang halaga at bilang huling hindi na namin kailangan ng isang silid kaya't opsyonal ngunit maaari dagdag pa

Kaya ganito ang hitsura nito ngayon. Ito ang ginagamit ko para sa natitirang proyekto ko.

Hakbang 4: HNT11, para sa Totoong Batang Lalaki

Kaya't hindi kami pinapayagan na gumamit ng anumang uri ng mga aklatan. Dapat nating programa ang lahat sa ating sarili.

Ang HNT11 ay isang one-wire system kaya nangangahulugan ito na mayroon kang isang GND at VCC tulad ng anumang iba pang elektronikong aparato ngunit ang 3the pin ay isang in- at output pin. Kaya't ito ay uri ng kakaiba ngunit marami akong natutunan mula rito.

Ikonekta ang VCC sa panlabas na 3.3V at ang GND sa panlabas na GND.

Ang datasheet ng DHT11 ay naglalaman ng lahat upang magamit ang mga sensor na ito.

Maaari nating matukoy na ang isang mataas na bit ay naglalaman ng isang mababa at mataas na kaunti. Ngunit ang tagal ng mataas na bahagi ay tumutukoy sa kaunti para sa totoo. Kung ang mataas na bahagi ay naglalabas ng mas mahaba kaysa sa 100µs (normaly 127µs) ang bit ay mataas. Ang bahagyang mas maikli kaysa sa 100µs (normal sa paligid ng 78µs) ang kaunti ay mababa.

Kapag ang HNT11 ay naaktibo, magsisimula itong maglabas ng mga signal. Ito ay palaging 41 piraso. Nagsisimula ito sa isang panimula bit na ito ay hindi nangangahulugang anupaman upang maaari nating laktawan ang isang ito. Ang unang 16 bits / 2bytes ay ang integer at float na bahagi para sa halumigmig. Pareho ito sa huling 2 bytes ngunit ngayon ay para sa temperatura.

Kaya kailangan lang nating kalkulahin ang tagal ng bawat piraso at pagkatapos ay tapos na tayo.

Sa source code sa ilalim ng DHT11 makikita mo ang aking pamamaraan sa paglutas ng problemang ito.

Hakbang 5: Mga Gas Sensor (mga alamat lamang)

Kaya naisip ko sa simula ng proyekto na magiging isang mahusay na ideya na gumamit ng maraming mga sensor. Mag-isip bago ka kumilos at bumili ng lokal na ito ay makakatipid sa iyo ng maraming oras ng pagtulog! Dahil maaari kang magsimula nang mas maaga at ito ang gagawin mong higit na handang gawin ito.

Kaya mayroon akong 4 na gas sensors. MQ135, MQ8, MQ4 at isang MQ7 lahat ng mga sensor na ito ay may tiyak na mga gas na masusukat nila. Ngunit lahat ito ay magkakaiba sa kanilang pagsasaayos.

Kaya't una kong ginamit ang datasheet, hindi ito naging mas matalino sa akin. Pagkatapos ay naghanap ako ng mga halimbawa ng code. Ang nahanap ko ay isang silid-aklatan mula sa Adafruit. Sinubukan kong kopyahin ito hangga't maaari. Gumana ito sa isa sa apat na sensor.

Pinahintulutan ko itong magpahinga nang ilang sandali at bumalik dito.

Ang ginawa ko upang maisagawa ito para sa isang sensor na iyon ay:

- Ginamit ko ang datasheet upang markahan ang mga punto ng gas na nais kong sukatin. Kaya 1 ro / rs hanggang 400ppm, 1.2 hanggang 600ppm…

- Pagkatapos inilagay ko ang lahat ng puntong iyon sa excell at kinuha ang formula para sa curve. Na-save ko ito sa aking database.

- Mula sa datasheet nabasa ko rin ang normal na paglaban at ang malinis na paglaban ng hangin. Ang mga halagang ito kung saan naka-save din sa database.

Ibinuhos ko ang lahat sa ilang code, mahahanap mo ito bilang huling tatlong pag-andar sa klase ng MCP3008. Ngunit hindi pa ito tapos, nakakalungkot na wala akong sapat na oras.

Hakbang 6: Ang Shiftregister, 74HC595AG

Kaya ito isang IC. At gumagawa ito ng isang bagay na espesyal, sa aparatong ito posible na gumamit ng mas kaunting mga output ng GPIO para sa parehong signal ng output. Ginamit ko ito para sa LCD (Liquid Crystal Display) at sa aking mga leds. Ipapakita ko ang ip address sa LCD upang ang lahat ay maaaring mag-surf sa site.

Ang mga LED ay pinipili ng matalinong 2 pula, 3 dilaw at 2 berde. Ipapakita nito anumang oras ang kalidad ng hangin sa silid.

Ang shiftregister ay isang parrallel output device kaya't hindi posible na maglabas ng iba't ibang mga signal sa isang tagal ng panahon. Posible ito kung mai-program sa labas ngunit hindi likas na nai-back in.

Paano gamitin ang IC? Well mayroon kang 5 input at 9 output's. 8 lohikal na output para sa 8 pin at pagkatapos ay ika-9 na pin upang ipadala ang kaliwa sa data sa isa pang shiftregister.

Kaya't ikinonekta namin ang pin 16 sa panlabas na VCC, ang susunod na pin ay ang unang output kaya para sa LCD kakailanganin namin ito.. Ang Pin 14 ang linya ng data, dito magpapadala kami ng data. Ang ika-13 na pin ay ang on ng switch, isang mababang signal ay pinapagana ang IC ng isang mataas na signal ay kinakailangan upang patayin ito. Ang Pin 12 ay ang pin kung saan maaari nating matukoy kung kailan medyo naipadala, kapag hinila mo ang pin na ito pababa kaya mula sa mataas hanggang sa mababa binabasa nito ang katayuan ng signal ng pin 13 at iimbak ito sa memorya ng 8bit. Ang Pin 11 ay katulad kapag ang pin na ito ay itinakda nang mataas pagkatapos mababa ito ay naglalabas ng 8 bits sa port nito. At ang huling pin, ang pin 10 ay ang master reset, ang pin na ito ay dapat manatiling mataas o hindi ito gagana. Ang huling koneksyon ay ang GND pin 8 kailangan namin upang ikonekta ang isang ito sa panlabas na GND.

Kaya't ikonekta ang mga pin kung paano mo gugustuhin ang raspberry pi. Ang paraang ginawa ko ito ay ikonekta ang mga ito nang malapit sa bawat isa upang matiyak na alam ko kung nasaan sila.

Kapag nakakuha ka ng tamang output. Maaari mo itong i-solder sa isang PCB kasama ang mga LED. at 220 Ohm resistors. Maghinang ang output ng IC sa kaukulang led. Dapat ay mayroon ka ng ganito.

Mahahanap mo ang aking test code dito sa ilalim ng Shiftregister. Kapag nagtatrabaho ka sa isang 74HC595N hindi mo kakailanganin ang MR upang maiiwan mo itong hindi konektado.

Ang LCD ay halos pareho. Medyo madali itong gamitin sa shiftregister dahil ang input para sa LCD ay eksaktong input para sa shiftregister.

Para sa LCD mayroong ilang iba pang mga code upang ito ay gumana ngunit ito ay medyo kapareho lamang ng shifregister. Maaari mong makita ang test code dito sa ilalim ng LCD.

Hakbang 7: Frontend, isang Mahalagang Aralin

Kaya't dito ako gagala, ito isang seksyon ng kung paano mo ito gagawin. Ito ay isang bagay na napakahalaga na natutunan.

Gawin ang frontend bago ang backend !!!!

Ginawa ko ito sa ibang paraan. Gumawa ako ng mga walang silbi na tawag para sa aking database, gumugugol ako ng maraming oras dito.

Sa landing page kailangan ko ang kasalukuyang temperatura at halumigmig at ang mga halaga ng lahat ng mga gas sensor sa isang magandang tsart. Kailangan ko ring ipakita ang ip address ng RPi.

Sa pahina ng mga sensor kailangan ko ng pagpipilian ng isang sensor at oras ng pagpili. Pinili ko para sa pagpili ng isang araw at pagkatapos ang tagal mula sa araw na iyon. Ginawa nitong mas madali para sa akin dahil, mas makontrol ko ito.

Sa huling pahina, ang pahina ng mga setting ay posible upang pamahalaan ang ilang mga halaga tulad ng malusog na mapanganib o mapanganib na antas ng gas at temperatura. Maaari mo ring gawing reboot ang RPi kung sa palagay mo kailangan mong gawin ito.

Kaya muna gumawa ako ng isang disenyo upang madali kong masimulan ang pagtatrabaho sa bahagi ng pag-coding. Unti-unti akong nagsulong sa bawat pag-unlad. Ang takdang-aralin ay mobile muna kaya't mag-focus muna ako doon. Pagkatapos ay gagawin ko ang aking paraan sa mas malaking mga screen.

Mahahanap mo ang aking mga pahina, css at js sa aking Github.

Hakbang 8: Ang Backend

Ang bahaging ito ay ang bahagi na hinaluan ko ng frontend. Nang gumawa ako ng isang bagay para sa frontend ay pinapagana ko sa backend. Kaya't hindi na kakailanganin ng rebisyon sa paglaon. Ito ay isang bagay na hindi ko nagawa sa una at dahil dito nawala ako tiyak na 2 linggo ng oras. Bobo mo ako! Ngunit isang aral na masayang kinukuha ko sa ibang mga proyekto.

Kaya't kapag gumawa ka ng backend gumawa ng isang bagay na gagamitin mo. Ngunit gawin itong patunay sa hinaharap sa pamamagitan ng paggawa nito na magagamit muli at hindi mahirap naka-code. Kaya't kapag kailangan ko ng huling 50 na halaga ng aking DHT11, susuriin ko may mga halaga bang ginagawa? Oo, paano ko mailalagay ang mga ito sa database. Paano ko sila makakawala sa database. Paano ko ito maipapakita? Tsart, grapiko, o ang simpleng data lamang? Pagkatapos gumawa ako ng isang bagong ruta na may iba't ibang mga parameter at pag-aari tulad ng mga petsa, tiyak na mga sensorname o kung ano ang tatawagin ko. Ibig kong sabihin ay tinawag ko ang lahat ng mga halaga mula sa mga sensor ng MQ o tinatawag ko bang lahat ng mga sensor na may MQ sa pangalan nito. Pagkatapos ay naglagay ako ng ilang errorhandling sa. Kapag ang kahilingan mula sa tawag ay ang tamang pamamaraan lamang pagkatapos ay maaari itong magpatuloy kung hindi man ay nakakakuha ito ng isang magandang error.

Narito din ang mga thread na matatagpuan, ang mga ito ay mga piraso ng software ay nagbibigay-daan sa iyo upang magpatakbo ng parallel code. Maaari mong patakbuhin ang mga tawag sa mga website, ang pag-andar sa paglikha ng halaga at ang led + shiftregister. Ang mga pagpapaandar na ito ay tumatakbo nang ganap na independiyente sa bawat isa.

Kaya para sa mga pinuno. Gumawa ako ng isang ibaba / malusog na halaga para sa CO2. Ang halagang ito ay nagmula sa maraming mapagkukunan ng gouvernemental. Ang malusog na halaga para sa mga silid-aralan ay mas mababa sa 600 ppm CO2 bawat metro kubiko. Ang hindi malusog na halaga ay ang lahat sa itaas 2000 ppm. Kaya't ang mga LED ay gumawa ng tulay. Kung ang halaga ng MQ4 sensor ay 1400 awtomatiko itong kinakalkula kung aling antas ng panganib ito. 2000 - 600 = 1400 kaya ang kabuuang saklaw ay 1400/7 = 200. Kaya't kapag ang halaga ay umabot sa 550 nagpapakita ito ng berdeng humantong. Ipinapakita ng 750 ang 2 berde na led, 950 1 dilaw 2 berde na led. At iba pa.

Kapag ang halaga ay napunta sa itaas ng gitna bubukas ang window. Gumamit ako ng isang steppenmotor dahil sa mataas na metalikang kuwintas at katumpakan. At kapag ang halaga ay lumipas sa 2000 isang maliit na alarma ang pumapatay. Ito ay upang maalarma ang mga tao sa loob ng silid.

Mahahanap din natin ang mga usok ng usok kaya kapag may sunog. Nagrerehistro din ito. Kapag napunta ito sa itaas ng isang tiyak na halaga ang alarm ay nagpapatuloy at ang flicker ng LED.

Pangunahin doon ang LCD upang ipakita ang IP address upang maaari kang mag-surf sa site.

Mahahanap mo ang lahat ng + code sa loob ng aking Githubin ang app.py

Hakbang 9: Paggawa ng Kaso

Natagpuan ko ang isang maliit na kaso ng computer para sa lahat ng aking mga sangkap.

Pinutol ko ang isang sheet ng aluminyo sa laki. At nag-drill ng ilang mga butas kung saan magpapahinga ang sheet. Ito ay tumutugma sa mga butas ng motherboard.

Pagkatapos ay tiningnan ko kung paano magkakasya ang lahat sa loob ng kaso. Inilatag ko ang lahat at nagsimulang gumalaw.

Nang kontento ako sa kung paano ito gagana nagsimula akong markahan ang mga butas na kailangan ko para sa mga sensor, RPi, PCB, powermodules at steppenmotor module. Ang mga butas ay para sa standoff ng PCB, gagawa ito ng ilang silid upang ang mga bahagi ng metal ay hindi makipag-ugnay sa sheet ng aluminyo. Nagbibigay din ito ng magandang hitsura.

Kinuha ko mula sa bawat IC o ibang aparato ang mga cabel at itinali ang mga ito sa togheter. Ito ay dahil nakikita ko kung ano ang mga kable para sa kung ano. Inilagay ko ang bawat bagay nang maayos sa ilang mga standoff at ginamit ang ilang mga mani at turnilyo upang hawakan ang lahat nang maayos sa lugar.

Upang mapagana ito lahat gumamit ako ng 2 baterya. Nagbibigay ang mga ito ng maraming lakas ngunit ang mga ito ay mga baterya pa rin kaya ang mga ito ay maubos sa oras. Inilagay ko ang mga ito gamit ang ilang velcro. Gumamit ako ng velcro dahil madali kong mapapalitan o matanggal ang mga baterya.

Ang steppenmotor, LCD at LED ay lalabas sa tuktok ng kaso. Kaya't maingat kong inilatag ang takip ng kaso sa itaas at minarkahan ang mga butas at drill ito sa isang drill. Kaya madali nating makita ang lahat.

Habang natapos ang kaso kailangan nating i-wire ang lahat, dito maaari mong makita ang scheme ng mga kable.

Hakbang 10: Pagsusuri at Konklusyon

Kaya ito ang / ang aking unang proyekto.

Mukhang okay lang yata.

Natutunan ko ang maraming mga bagong bagay, natutunan ang dakila at masamang bahagi ng pamamahala ng proyekto. Talagang isang mahalagang aral ito. Sumandal ako na hindi ka makapaghintay kailangan mo talagang magpatuloy sa pagbibigay. Kailangan mong idokumento ang bawat galaw (halos napaka galaw), at kailangan mong gawin ito noong ginawa mo lang ito.

Ituon ang pansin sa 1 bagay nang paisa-isa. Nais mo ang temperatura sa iyong screen? Gawin ito, ito at iyon. Huwag maghintay o subukang pahintulutan ito. Hindi ito makakatulong. At mawawala ka nito kaya napakahalagang oras.

Gayundin ang 4 na linggo ay tila maraming oras. Ngunit mas kaunti ang totoo. Ito ay hindi tama. Mayroon ka lamang 4 na linggo. Unang 2 linggo ay hindi talaga gaanong presyon. 3 linggo pagtatapos at ang 4ang linggo walang tulog na gabi. Ganito hindi mo dapat gawin ito.

Marahil ay medyo ambisyoso ako: Napakaliit ko ng kaso, hindi madaling gamitin ang mga sensor, baterya … Gawin itong mas simple at pagkatapos ay gawin itong unti-unting mas mahirap at mas mahirap, pagkatapos lamang makakakuha ka ng isang mahusay na prototype / produkto.