Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kunin ang Lahat ng Bagay
- Hakbang 2: I-program ang Arduino Microcontroller
- Hakbang 3: I-install ang Motor Shield sa Arduino Board
- Hakbang 4: Ikonekta ang Stepper Motor sa Motor Shield
- Hakbang 5: Pag-aralan ang Circuit Schematic
- Hakbang 6: Ikonekta ang Pushbutton sa Pag-setup
- Hakbang 7: Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier Board
- Hakbang 8: Ikonekta ang Amplifier Board sa Arduino Board
- Hakbang 9: Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas
- Hakbang 10: Subukan ang Mga Kontrol
- Hakbang 11: Ibahagi ang Iyong Trabaho
Video: Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor - Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Mayroong isang pares ng mga stepper motor na nakahiga at nais na gumawa ng isang bagay? Sa Instructable na ito, gumamit tayo ng isang stepper motor bilang isang rotary encoder upang makontrol ang posisyon ng isa pang stepper motor gamit ang isang Arduino microcontroller. Kaya nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula na tayo!
Hakbang 1: Kunin ang Lahat ng Bagay
Narito ang kakailanganin mo para sa proyektong ito:
- Isang board ng Arduino microcontroller na katugma sa Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, atbp)
- Isang Adafruit Motor Shield V2
- Isang Rotary encoder na Stepper motor (inirerekumenda ang Unipolar)
- Isang stepper motor na hinihimok (Unipolar o bipolar)
- 4 male to male jumper wires (Para sa pagkonekta ng rotary encoder sa Arduino board)
- 4 male to male jumper wires (Para sa pagkonekta ng stepper motor sa motor Shield)
- Isang mapagkukunan ng kuryente na 5 hanggang 12-volt DC (Tulad ng kinakailangan ng hinihimok na stepper motor)
Hakbang 2: I-program ang Arduino Microcontroller
Hakbang 3: I-install ang Motor Shield sa Arduino Board
Ihanay ang mga pin ng kalasag ng motor gamit ang mga header ng Arduino board at tiyaking walang baluktot na mga pin.
Hakbang 4: Ikonekta ang Stepper Motor sa Motor Shield
Ikonekta ang mga wire ng pares ng coil ng stepper motor sa mga output terminal ng kalasag na motor na minarkahang 'M3' at 'M4'.
Hakbang 5: Pag-aralan ang Circuit Schematic
Hakbang 6: Ikonekta ang Pushbutton sa Pag-setup
Ikonekta ang mga pushbutton sa pagitan ng 'GND' at 'D12' ng Arduino board.
Hakbang 7: Ikonekta ang Controller Stepper Motor sa Amplifier Board
Hakbang 8: Ikonekta ang Amplifier Board sa Arduino Board
Ikonekta ang mga ve at -ve na pin ng amplifier sa + 5-volts (o + 3.3-volts kung gumagamit ng isang 3.3-volt na lohika Arduino microcontroller) at 'GND' ayon sa pagkakabanggit.
Ikonekta ang mga output pin ng amplifier board sa mga digital input na 'D5' at 'D6' ng Arduino board.
Hakbang 9: Ikonekta ang Pag-setup sa Lakas
Ikonekta ang pag-setup sa isang naaangkop na mapagkukunan ng kuryente ng DC. Dito, ginagamit ang isang charger ng mobile phone upang magaan ang pag-setup sa pamamagitan ng onboard USB konektor ng Arduino board.
Hakbang 10: Subukan ang Mga Kontrol
Kung ang motor na hinihimok ay hindi gumagalaw nang maayos at hakbang pabalik-balik, higpitan ang mga koneksyon sa kawad, at kung magpapatuloy ang problema, baguhin ang pagkakasunud-sunod ng mga koneksyon sa mga kable ng stepper motor na ginawa gamit ang kalasag ng motor.
Hakbang 11: Ibahagi ang Iyong Trabaho
Kung nakuha mo itong gumana, bakit hindi ito ibahagi sa komunidad. Ang paggawa nito, ay magbibigay inspirasyon sa iba na gawin din ang proyekto. Ang lahat ng mga pinakamahusay na!
Inirerekumendang:
Keytar Hero (Paggamit ng isang Wii Guitar Controller Bilang isang Synthesizer): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Keytar Hero (Paggamit ng isang Wii Guitar Controller Bilang isang Synthesizer): Ang mga laro ng Guitar Hero ay ang lahat ng galit ng isang dosenang taon na ang nakakalipas, kaya't maraming mga lumang Controller ng gitara na nakahiga sa pag-iipon ng alikabok. Mayroon silang maraming mga pindutan, knobs, at pingga, kaya bakit hindi muling gamitin ang mga ito? Ang controlle ng gitara
$ 2 Arduino. ang ATMEGA328 Bilang isang Stand-alone. Madali, Mura at Napakaliit. isang Kumpletong Gabay .: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
$ 2 Arduino. ang ATMEGA328 Bilang isang Stand-alone. Madali, Mura at Napakaliit. isang Kumpletong Gabay .: Sa itinuturo na ito malalaman mo kung paano gamitin ang Arduino ATMEGA328 microcontroller chip bilang isang stand-alone microcontroller. Ang gastos nila ay 2 pera lamang, maaaring gawin ang pareho sa iyong Arduino at gawing napakaliit ng iyong mga proyekto. Saklaw namin ang layout ng pin,
Arduino Menu sa isang Nokia 5110 Lcd Gamit ang isang Rotary Encoder: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Menu sa isang Nokia 5110 Lcd Gamit ang isang Rotary Encoder: Minamahal na mga kaibigan maligayang pagdating sa isa pang tutorial! Sa video na ito matututunan namin kung paano bumuo ng menu ng aming pag-aari para sa tanyag na display ng Nokia 5110 LCD, upang gawing mas madaling gamitin at mas may kakayahan ang aming mga proyekto. Magsimula na ’ s! Ito ang projec
Sesame Street - Bilang ng Orasan ng Pinball na Bilang: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Sesame Street - Pinball Number Count Clock: Ang itinuturo na ito ay magbabalangkas sa pagtatayo ng isang na-customize na orasan. Habang ito ay partikular na ang pagtatayo ng orasan na itinampok sa Sesame Street; ang Pinball Number Counting na animation, ang mga pangkalahatang pamamaraan ay pareho at ang itinuturo
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Autonomous Basketball Playing Robot Paggamit ng isang IRobot Lumikha Bilang Base: Ito ang aking entry para sa hamon sa iRobot Lumikha. Ang pinakamahirap na bahagi ng buong prosesong ito para sa akin ay ang pagpapasya kung ano ang gagawin ng robot. Nais kong ipakita ang mga cool na tampok ng Lumikha, habang nagdaragdag din sa ilang robo flair. Lahat ng akin