Sapatos ng Haptic para sa May Kapansanan sa Paningin: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Mayroong higit sa 37 milyong mga taong may kapansanan sa paningin sa buong mundo. Karamihan sa mga taong ito ay gumagamit ng isang tungkod, dumikit o umaasa sa ibang tao upang magbiyahe. Hindi lamang nito binabawasan ang kanilang pagtitiwala sa sarili, ngunit din sa ilang mga kaso sinasaktan nito ang kanilang kumpiyansa sa sarili. Ang kasalukuyang modelo ay nakatuon sa mga problemang ito at sinusubukang puksain ang kanilang pagtitiwala sa ibang mga tao. Sa paggamit ng sapatos na ito, madali silang makakapunta kahit saan nila gusto, nang walang anumang panlabas na tulong.

Mga gamit

• Sapatos
• 2 x Ultrasonic Sensor (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (o Arduino nano)
• Vibrator Motor (maaaring mai-salvage mula sa isang lumang cell-phone)
• Buzzer (5 volts)
• Jumper wires
• Pinagmulan ng 5V Power (9V baterya + LM7805 o isang murang power bank)

Hakbang 1: Pag-unawa sa Paano Ito Gumagawa

a) Arduino ay isang micro controller na karaniwang utak ng buong proyekto. Ang sensor ng ultrasonic ay nakakaramdam ng mga hadlang sa pamamagitan ng paggamit ng prinsipyo ng SONAR. Patuloy na sinusukat nito ang distansya sa pagitan ng pinakamalapit na mga hadlang sa harap ng nagsusuot.

b) Kapag alam ng Arduino na ang distansya ay mas mababa sa isang metro, nagpapadala ito ng isang 0.5Hz square square sa buzzer, na nangangahulugang ang buzzer ay bumubukas para sa isang segundo, pagkatapos ay papatayin para sa isa pang segundo, at ang pattern ay magpapatuloy hangga't ang balakid ay mananatili sa loob ng 1m saklaw. Gumaganap ito bilang isang babala sa nagsusuot.

c) Kung ang balakid ay gumagalaw kahit na mas malapit, ibig sabihin ang distansya sa pagitan ng sapatos at ng balakid ay mas mababa sa 50 cm, ang Arduino ay nagpapadala ng isang pare-pareho na 5 volt sa motor na panginginig pati na rin sa buzzer. Lumilikha ito ng isang malakas na panginginig at isang nakakainis na beep, uri ng tulad ng isang pangwakas na babala.

d) Ang pangalawang sensor ng ultrasonic ay naka-mount sa isang paraan upang mabasa nang malayo sa pagitan ng sapatos at ng lupa sa harap niya. Kung ang Arduino, sa tulong ng sensor na ito ay nakakakita ng anumang uri ng hukay o butas sa harap ng sapatos, nagpapadala ito ng isang 1Hz square wave sa buzzer pati na rin ang motor na panginginig. Ang mga oras ng dalawang senyas ay na-program sa isang paraan na ginagawang buksan at patayin ng motor kahalili.

Ang motor na pangpanginig ay naka-embed lamang sa punto kung saan hinawakan ng takong ang talampakan ng sapatos, sa gayon alam ng tagapagsuot na mayroong ilang balakid sa harap niya at kailangan niyang baguhin ang kanyang direksyon

Hakbang 2: Piliin ang Tamang Sapatos

Gumagawa ka ng maraming paghihinang malapit sa sapatos, at malamang na sa ilang oras ay hindi mo sinasadyang mapinsala ang sapatos. Kaya pumili ng isang lumang sapatos na maaaring nahiga ka. Ang sapatos ay hindi rin dapat maging masyadong maliit o kung hindi man ay mahirap itong gumana.

Hakbang 3: Paggawa ng Circuit

Tulad ng nakikita mo sa mga diagram ng circuit sa itaas, ang lahat ng mga indibidwal na sangkap ay kinakailangan upang mai-hook sa Arduino. Sundin ang eskematiko at tipunin ang circuit.

Hakbang 4: Pag-coding ng Arduino

Ngayon kailangan mong sabihin sa Arduino kung ano ang dapat gawin. Ang code ay naroroon sa mga nakalakip na file, kapwa bilang isang file ng salita (upang mabasa mo) o bilang isang.ino file na maaaring direktang mai-upload sa iyong Arduino. Kung gumagamit ka ng isang promini, pagkatapos ay kakailanganin mong gumamit ng isang board ng FTDI upang mai-upload ang code

Hakbang 5: Paghahanda ng Lahat na Magkabit

Kung pagkatapos i-upload ang code, gumagana ang lahat tulad ng ipalagay, kailangan mong idiskonekta ang buong circuit upang maipasok ito sa sapatos.

Hakbang 6: Paggawa ng Suporta para sa Mga Sensor

Kailangan mong gumawa ng isang butas sa dulo ng sapatos para maipasa ito ng mga wire. Pagkatapos sa tulong ng ilang karton kailangan mong gumawa ng isang suporta upang mai-mount ang mga sensor sa tuktok ng sapatos (sumangguni sa mga larawan). Bago permanenteng ayusin ang lahat gamit ang mainit na pandikit, siguraduhing maghinang na mga wire basta ang haba ng sapatos sa bawat pin ng dalawang sensor at pagkatapos ay ipasa ang butas na ginawa mo kanina.

Hakbang 7: I-embed ang Vibration Motor

Susunod, kailangan mong i-embed ang panginginig na motor sa punto kung saan hinawakan ng takong ng nagsusuot ang solong sapatos. Siguraduhing i-embed ang motor sa ilalim ng insole, dahil tatakpan nito ang lahat at ang may suot ay hindi makaramdam ng kakulangan sa ginhawa.

Hakbang 8: Pinagmulan ng Power

Para sa pinagmulan ng kuryente mayroon kang dalawang mga pagpipilian:

1. 9V na baterya at isang LM7805
2. Mura (talagang talagang mura) Power bank

Ginamit ko ang baterya sa isang naunang prototype ngunit sa pinakabagong modelo, gumagamit ako ng isang murang power bank mula sa amazon. Sa parehong mga kaso dapat mong i-mount ang pinagmulan ng kuryente sa labas. Tiyaking ikonekta nang maayos ang baterya sa LM7805 (kung mas gusto mo iyon). Gumawa ng isang maliit na maliit na butas sa gilid upang makuha ang parehong mga linya ng kuryente sa loob ng sapatos.

Hakbang 9: Magdagdag ng isang Lumipat

Sinasabi sa pamagat ang lahat, gupitin ang linya ng kuryente na papunta sa sapatos upang magdagdag ng isang switch.

Hakbang 10: Ikonekta ang Mga talino sa Katawan

Oras na nito upang ikonekta ang lahat ng mga electronics sa Arduino. Una ikonekta ang buzzer sa Arduino at pagkatapos ang panginginig na motor, sinusundan ng mga koneksyon para sa mga sensor at mga linya ng kuryente sa dulo

Hakbang 11: Itago sa Plain Sight

Itago ang Arduino sa mga gilid na dingding ng sapatos. Maaaring kailanganin mong gumawa ng ilang pagtahi at sobrang pagdidikit, ngunit nagawa kong gawin ito nang wala ang alinman sa mga iyon.