Pagna-navigate sa Software ng Raspberry Pi: Bahagi 1: 14 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Sa pamamagitan ng push_resetFollow More ng may-akda:

Tungkol sa: Dalubhasa sa pananahi, paghihinang at meryenda. Higit pang mga bagay na ginagawa ko … Nagtuturo ako ng isang interactive na fashion at klase ng tela na tinatawag na Masusuot at Malambot na Pakikipag-ugnay sa California College of the Arts. www.wearablesoftin… Higit Pa Tungkol sa push_reset »

Sa araling ito, malalaman mo kung paano i-navigate ang iyong Raspberry Pi gamit ang command-line interface. Lilikha ka ng mga folder, lumipat mula sa isang direktoryo patungo sa susunod, at alamin kung paano kumuha ng isang screenshot upang makuha ang lahat ng iyong trabaho sa buong klase!

Magsisimula kami sa pagkilala at pagtukoy ng ilang mga pangunahing termino at konsepto sa paligid ng software ng Raspberry Pi. Ipapakilala sa iyo sa kapaligiran sa desktop at simulang gamitin ang interface ng command-line.

Pagna-navigate sa Software ng Raspberry Pi: Ang Bahagi 2 ay nagpapatuloy sa iyong edukasyon sa linya ng utos na may ilang pangunahing mga utos na maaaring hindi mo masyadong ginagamit sa buong klase ngunit nais mong magkaroon ng kamalayan upang ipagpatuloy mo ang iyong edukasyon at eksperimento sa Raspberry Pi.

Hakbang 1: Kamusta sa Linux

Sa gitna ng Raspberry Pi ay ang OS nito na sa aming kaso ay Raspbian. Ang Raspbian ay isang libreng operating system batay sa na-optimize ang Debian para sa hardware ng Raspberry Pi. Ang Debian ay batay sa isa pang piraso ng software, ang kernel ng Linux. Ginagawa nitong isang pamamahagi ng Linux si Debian, na kilala rin bilang isang distro ng Linux.

Ano ang Linux?

Ang Linux ay nilikha ni Linus Torvald at ito ay naibahagi sa mundo noong 1991. Karamihan ito ay tinukoy bilang isang OS ngunit ang Linux talaga ang kernel sa core ng OS. Ang dakilang bagay tungkol sa Linux ay ito ay bukas na mapagkukunan. Ang ibig sabihin ng Open source ay magagamit ang lahat ng source code upang ma-download, magamit, at baguhin kung pipiliin mo. Ang Linux ay malayang mag-download at magamit pati na rin ang anumang mga distrito na ginawa sa Linux, tulad ng Raspbian. Ito ay naiiba sa OS X ng Apple at mga operating system ng Microsoft. Ang mga operating system na ito ay sarado na mapagkukunan na nangangahulugang hindi mo maaaring makuha ang source code at lahat ay nilikha sa lihim. Ang software na nakasulat para sa OS X o Windows ay hindi gagana sa Linux ngunit maraming mga libre at bukas na alternatibong mapagkukunan sa ilan sa iyong mga paboritong application ng Mac at Windows na magagamit para sa Linux.

Upang matuto nang higit pa, pakinggan si Linus mismo na nagsasalita tungkol sa Linux sa kanyang TED talk sa itaas. Tuklasin natin ang ilang iba pang mga konsepto na susi sa software ng isang computer.

Ano ang isang Operating System?

Ang isang OS ay isang koleksyon ng software na namamahala sa imbakan, hardware, software, at higit pa.

Ang ilan sa mga bagay na ginagawa ng isang OS:

• namamahala ng mga file at folder
• kinikilala at na-install ang mga driver para sa mga peripheral
• namamahala sa seguridad ng system
• Pinapayagan ang software na makipag-usap sa hardware
• naglo-load at nagpapatakbo ng mga application ng software
• nagpapakita ng mga graphic at teksto ng mga application
• nagbibigay ng mga application ng access sa memorya at imbakan

Ang Kernel ng isang OS

Ang kernel ay isang pangunahing bahagi ng isang operating system. Ang nag-iisang layunin ng kernel ay upang pamahalaan ang komunikasyon sa pagitan ng mga application ng software at ng hardware (CPU, disk memory atbp). Pinangangasiwaan ng kernel ang mga pangunahing tampok ng isang OS na ang ilan ay nakalista sa itaas. Kung ang mga kapaki-pakinabang na application at utility ay idinagdag sa tuktok ng kernel, pagkatapos ang kumpletong pakete ay nagiging isang OS.

Hakbang 2: Paglibot

Mayroong dalawang mga paraan upang makakuha ng paligid ng software ng Raspberry Pi:

1) Kapaligiran ng Desktop

Ang kapaligiran sa desktop ay kilala bilang isang GUI (Graphical User Interface). Ito ang ginagamit mo sa iyong personal na computer habang binubuksan mo ang mga bintana, i-drag at i-drop ang mga item, lumikha ng mga bagong folder, atbp. Ang kapaligiran sa desktop ay dinisenyo upang gayahin ang isang aktwal na desk ng tanggapan na may isang notepad, calculator, at mga folder upang mag-file ng mga nakasulat na dokumento sa. Sa araling ito, ituturo ko kung saan maaari kang makahanap ng mga bagay-bagay ngunit higit sa lahat ipinapalagay ko na alam mo kung paano mag-ikot at gumamit ng isang desktop environment.

2) Linux Shell

Ang shell ay isang programa na kilala bilang isang CLI (Command-Line Interface) sapagkat tumatagal ito ng mga utos ng keyboard at ipinapasa ang mga ito sa operating system upang maisakatuparan. Halos lahat ng pamamahagi ng Linux ay nagbibigay ng isang shell program mula sa GNU Project na tinatawag na Bash. Ang pangalan ay isang akronim para sa Bourne Again SHell na ang sanggunian ng may-akda ng orihinal na programa ng shell ay nagmula sa, Steve Bourne. Maaari mong gawin ang parehong mga bagay sa loob ng shell na magagawa mo sa isang desktop. Maliban sa halip na mag-click sa mga icon na nagta-type ka ng mga utos. Ang Command-line ay ang paraan ng mga tao sa paligid ng mga computer ng mga dekada bago nagkaroon ng GUI at sa klase na ito, ito ang pangunahing gagamitin mo.

Hakbang 3: Paggamit ng Kapaligiran ng Desktop

Ang desktop sa isang application na tinatawag na LXDE, na kung saan ay maikli para sa Lightweight X11 Desktop Environment. Ang application na ito ay naka-install na sa Raspberry Pi na naka-bundle na may mga program na handa na para magamit mo.

Ang desktop ay nahahati sa dalawang pangunahing lugar: ang taskbar at desktop area. Maaari mong makita ang icon ng wastebasket na nasa lugar ng desktop. Ang icon na ito ay tinatawag na isang shortcut. Maaari kang magdagdag at mag-alis ng mga shortcut sa pamamagitan ng pag-right click sa isang application at pagpili ng lumikha ng shortcut.

Maaaring hawakan ng taskbar ang isang bilang ng mga item na tinatawag na applet. Mula kaliwa hanggang kanan ang mga applet sa nakalarawan na taskbar ay:

• Menu
• Application Launch Bar
• Ang Task Bar
• Bluetooth
• Mga Network ng WiFi
• Pagkontrol sa Dami
• Monitor ng Paggamit ng CPU
• Orasan
• Ejector

Ang lahat ng mga applet na ito sa taskbar ay maaaring makuha, idagdag sa, at muling ayusin.

Upang magdagdag o mag-alis ng mga applet mag-right click sa taskbar at piliin ang Idagdag / Alisin ang Mga Item sa Panel. Lilitaw ang isang window na may apat na tab na tumatakbo sa tuktok. Mag-click sa tab na Mga Applet ng Panel. Mag-click sa Application Launch Bar at pagkatapos ay ang pindutan ng Mga Kagustuhan sa tamang menu.

Magbubukas ang pangalawang window na nahahati sa dalawang haligi. Sa kaliwang haligi, mahahanap mo ang kasalukuyang mga application sa application bar ng paglunsad. Ang kanang haligi ay nagtataglay ng isang listahan ng mga application na naka-install sa Pi na maaari mong piliing idagdag. Bilang isang halimbawa, alisin natin ang dalawang ito, dahil hindi natin ginagamit ang mga ito sa klase na ito:

• Mathematica
• Wolfram

At magdagdag ng isa:

SonicPi (sa ilalim ng kategoryang "Programming")

Upang alisin, mag-click sa application at pagkatapos ang pindutan na Alisin sa gitna. Napakadali nito! Hindi nito ide-delete ang programa mula sa iyong Pi, ang shortcut lamang mula sa taskbar. Upang idagdag, piliin ang application mula sa kanang haligi at pagkatapos ay i-click ang Idagdag na pindutan.

Ang icon ng SonicPi ay nasa taskbar ngayon kung saan ang iba pang dalawang apps ay dating.

Hakbang 4: Shutdown + Reboot Mula sa GUI

Maaaring napansin mo na ang Raspberry Pi 3 (at lahat ng iba pang mga modelo para sa bagay na iyon) ay walang isang on / off switch. Kaya, paano mo isasara ang Raspberry Pi? Ang paghila lamang ng power plug habang tumatakbo pa ang Raspberry Pi ay maaaring potensyal na masira ang data sa SD card, kaya huwag gawin iyon! Ang pinakamahusay at pinakaligtas na paraan upang ilipat ang Raspberry Pi off ay upang i-shut down ito sa pamamagitan ng software. Upang magawa ito, pumunta sa Menu sa kaliwang sulok sa itaas at piliin ang Shutdown.

Ang isang window ay pop up na may tatlong mga pagpipilian

Pag-shutdown

Ang pag-shut down ng iyong Pi sa ganitong paraan ay ligtas na tumitigil sa lahat ng mga proseso at pinapatay ang system. Mas ligtas na maghintay ng 60 segundo hanggang sa alisin ang power supply. Bilang kahalili, maaari mong panoorin ang berdeng ACT LED. Mag-flash ito ng 10 beses pagkatapos ay maging matatag na pagpapaalam na mayroon itong shutdown.

I-reboot

Ang pagpipiliang ito ay ligtas na nai-restart ang Raspberry Pi. Minsan kinakailangan ito pagkatapos mag-install ng software at pag-configure ng Raspberry Pi.

Pag-logout

Ang Raspberry Pi ay maaaring magkaroon ng higit sa isang gumagamit bilang karagdagan sa default na gumagamit ng Pi. I-log out ng opsyong ito ang kasalukuyang gumagamit.

Hakbang 5: Paggamit ng File Manager

Ang isang malaking bahagi ng OS ng isang computer ay ang file system. Ang File Manager ay application ng Raspbian para sa pag-access at pamamahala ng file system ng Raspberry Pi na binubuo ng mga direktoryo (folder) at mga file (tulad ng Windows Explorer o Finder sa Mac). Buksan natin ito at suriin ito.

Mag-click sa icon ng file cabinet sa taskbar. Mahahanap mo rin ito sa ilalim ng Menu> Mga Kagamitan> File Manager.

Hakbang 6: Gamit ang Command-Line Interface

Ang linya ng utos ay tinukoy din bilang terminal o console. Ang default na application ng terminal sa Raspbian ay tinatawag na LXTerminal. Ang LXTerminal ay isa pang programa na nagbibigay-daan sa iyo upang makipag-ugnay sa shell. Ito ay panteknikal na kilala bilang isang 'terminal emulator' na nangangahulugang tinutularan nito ang mga lumang istilo ng mga terminal ng video (mula bago pa mabuo ang mga GUI) sa isang grapikong kapaligiran.

Upang makapagsimula kailangan naming buksan ang isang window ng terminal. Pindutin ang mga key:

Ctrl + Alt + t

O magtungo sa kaliwang sulok sa itaas at mag-click sa icon ng monitor ng computer gamit ang itim na screen.

Ang isang window ng terminal ay pop up na may isang maikling linya ng mga character at isang cursor. Ito ay tinatawag na command-line prompt.

Ang linya ng mga character na pagkakasunud-sunod mula kaliwa hanggang kanan ang username, hostname, path, at simbolo:

• ang username ay ang pangalan ng kasalukuyang gumagamit ng pagpapatakbo na naka-sign in sa Pi.
• ang hostname ay ang pangalan ng Pi
• Ang landas ay kung saan tumatakbo ang gumagamit mula sa computer, na kilala rin bilang kasalukuyang gumaganang direktoryo. Ang default ay ang direktoryo sa bahay ng gumagamit na iyon. Naka-log in kami bilang "pi" ng gumagamit. Ang "~" ay kapareho ng path na "/ home / username" o "/ home / pi" sa kasong ito.
• simbolo ay nagpapahiwatig kung anong uri ng gumagamit ang kasalukuyang operator. Ang ibig sabihin ng "$" normal na gumagamit "#" ay gumagamit ng root.

Gamit ang kaalamang ito, ang linya sa itaas ay nangangahulugang ang pi ng gumagamit ay naka-log in sa computer na pinangalanang raspberrypi at kasalukuyang nasa direktoryo sa bahay bilang isang normal na gumagamit.

Nakaupo ang cursor doon na naghihintay ng input mula sa iyo, bigyan natin ito ng isang bagay na maaaring gawin!

Hakbang 7: Kumuha ng isang Screenshot

Para sa iyong unang gawain, malalaman mo kung paano kumuha ng isang screenshot upang maitala mo ang iyong pag-usad sa buong klase. Upang kumuha ng isang screenshot gagamitin mo ang Scrot (SCReenshOT). Ito ay isang command line capture ng application na ginamit ko upang kunin ang lahat ng mga screenshot para sa klase na ito. Ang scrot ay kasama ng Raspbian kaya hindi na kailangang i-install ito. Upang kumuha ng isang screenshot ng iyong uri ng desktop:

scrot

Ang screenshot ay awtomatikong nai-save sa iyong folder sa bahay. Pumunta at suriin ito gamit ang File Manager. Ganito ang magiging hitsura ng screenshot:

Nasa ibaba ang higit pang mga utos ng Scrot na kapaki-pakinabang habang idokumento mo ang iyong pag-usad. Subukan ang bawat isa at suriin ang mga resulta sa File Manager.

Kumuha ng screenshot pagkatapos ng 5 segundong pagkaantala:

scrot -d 5

Countdown isang 5-segundong pagkaantala pagkatapos kumuha ng isang screenshot:

scrot -cd 5

Kumuha ng isang shot ng screen ng kasalukuyang aktibong window sa desktop, na sa kasong ito ay terminal:

scrot -u -cd 5

Countdown sa screenshot.

Screenshot ng kasalukuyang aktibong window (Terminal).

Hakbang 8: Sudo, Root, at Mga Pahintulot

Pinapayagan ng operating system ng Raspbian ang higit sa isang gumagamit na mag-login sa Raspberry Pi. Bilang default, ang Raspberry Pi ay may dalawang mga account ng gumagamit: pi at root.

Ang Pi ay itinuturing na isang normal na account ng gumagamit. Ang Root ay isang superuser account na may mga karagdagang pahintulot na pinapayagan itong gawin ang mga bagay na hindi magagawa ng isang normal na gumagamit. Ang pagkakaiba na ito ay tumutulong na maiwasan ka mula sa aksidenteng pagkasira ng operating system at protektahan ang OS mula sa mga potensyal na virus. Pangunahin kang mananatiling naka-log in bilang isang normal na gumagamit ngunit nakakagawa ng mga utos bilang superuser kapag kinakailangan. Ginagawa ito sa pamamagitan ng paggamit ng utos s udo. Maikli ang utos na ito para sa superuser. Ang paglalagay ng sudo bago ang isa pang utos ay naglalabas nito bilang root user na nagbibigay sa mga ito ng mga pribilehiyo ng ugat para sa pagsasagawa ng mga pang-administratibong gawain. Kasama sa mga gawaing ito ang pag-install ng software, pag-edit ng mga pangunahing file, at iba pang mga malalakas na gawain.

Hakbang 9: Ang Tree Tree

Ang system ng file ng iyong Raspberry Pi ay nakaayos sa isang hierarchical na istraktura ng direktoryo. Nangangahulugan ito na ang system ng file ay nakabalangkas bilang isang serye ng mga direktoryo na sumasanga mula sa isang solong direktoryo. Bilang isang diagram, ang sistema ay kahawig ng isang puno. Upang mapanatili ang linya sa isang pagkakatulad ng puno sa Raspbian file system ang solong direktoryo na mula sa direktoryo ay tinatawag na root.

Landas

Sa puno ng direktoryo, ang bawat file ay may isang landas na tumuturo sa lokasyon nito.

Ganap na Landas

Ang ganap na landas ay isang landas ng isang file na nagsisimula sa direktoryo ng ugat. Halimbawa, sa File Manager maaari mong makita ang ganap na landas ng direktoryo ng Mga Dokumento ay:

/ bahay / pi / Mga Dokumento

Ang unang pasulong na slash na "/" ay kumakatawan sa direktoryo ng ugat.

Kamag-anak na Landas

Ang isang kamag-anak na landas ay ang lokasyon ng isang file na nagsisimula sa kasalukuyang gumaganang direktoryo. Kapag una kang nag-log in sa iyong Raspberry Pi (o nagsimula ng isang session ng emulator ng terminal) ang iyong kasalukuyang direktoryo sa pagtatrabaho ay nakatakda sa iyong direktoryo sa bahay. Ang kamag-anak na landas ng parehong halimbawa ng direktoryo ng Mga dokumento na ginamit sa itaas ay:

Mga Dokumento

Pansinin kung paano walang forward slash; ito ay isang tagapagpahiwatig na gumagamit ka ng isang kamag-anak na landas.

Hakbang 10: Paglibot at Paglikha ng Mga File

Tulad ng sa isang desktop environment, maaari kang lumikha at lumipat sa mga file at direktoryo sa linya ng utos. Sundin kasama sa isang window ng terminal.

pwd = kasalukuyang gumaganang direktoryo. Maaari mong laging malaman kung nasaan ka sa puno ng direktoryo kasama ang utos na ito. Subukan:

pwd

mkdir = gumawa ng bagong direktoryo. Ilagay ang napiling pangalan ng bagong direktoryo pagkatapos mkdir. Halimbawa, tawagan ang isang boof na ito:

mkdir boof

cd = baguhin ang direktoryo. Inililipat ka ng utos na ito sa direktoryo na itinuro mo:

cd boof

Ang prompt ay mag-a-update gamit ang landas ng iyong bagong lokasyon na ngayon ay ang iyong kasalukuyang gumaganang direktoryo:

pi @ raspberrypi: ~ / boof $

Habang ikaw ay nasa direktoryo ng boof gumawa ng isa pang folder na tinatawag na fotos:

mkdir fotos

Pumunta sa direktoryo na tinatawag na fotos.

cd fotos

ls = listahan ng mga nilalaman ng direktoryo. Upang makita kung mayroong anumang mga file sa direktoryo na ito maaari kang tumingin sa paligid gamit ang ls command:

ls

Kapag na-hit mo ang E ng isa pang prompt na mga kopya ngunit wala nang iba. Ito ay sapagkat sa ngayon ang direktoryo kung nasaan ka ay walang laman. Hindi mo pa nalalagay ang anumang mga file dito (o boof para sa bagay). Lumikha tayo ng isa ngayon sa pamamagitan ng pagkuha ng larawan gamit ang module ng camera!

Hakbang 11: Mas Kapaki-pakinabang na Bagay-bagay sa Command-line

Kasaysayan ng Command + Pag-edit

Kung nakita mo ang iyong sarili na nagta-type ng katulad o parehong utos ng paulit-ulit sa parehong session baka gusto mong subukang kopyahin at i-paste upang makatipid ng oras. Ang Ctrl + C at Ctrl + V ay hindi gagana sa terminal. Sa halip, nais mong gamitin ang kasaysayan ng utos. Kung pinindot mo ang up-arrow key maaari mong makita at magamit ang lahat ng iyong nakaraang mga utos. Upang mag-edit ng isang utos gamitin ang kanan at kaliwang mga arrow upang ilipat ang cursor.

Pagtatapos ng isang Session sa Terminal

Upang wakasan ang isang session at isara ang window ng terminal gamitin ang pindutin ang Ctrl + D o gamitin:

labasan o isara lamang ang window sa pamamagitan ng pag-click sa iyong mouse sa X button sa sulok.

Hakbang 12: Mag-snap ng Larawan

Ang Raspistill ay isang magaan na application ng command-line na kasama ng Raspbian. Ginagamit ito upang kumuha at manipulahin ang mga larawan gamit ang module ng camera. Kaya, alam mo kung ano ang ibig sabihin nito, tama? Oras na para mag selfie! Bilang default, magpapakita ang camera ng isang preview sa screen ng 5 segundo bago ito kumuha ng larawan. Iposisyon ang iyong camera upang ituro ang iyong mukha. Upang kumuha ng litrato at mai-save ito bilang isang jpeg na pinangalanang mePic type:

raspistill -o mePic.jpg

Ang ganda! Kuha mo lang ang iyong unang larawan kasama ang Raspberry Pi. Kung walang mga error, makakakita ka ng isang bagong prompt. Kung binigyan ka nito ng isang error, suriin para sa isang typo sa iyong utos, muling bisitahin ang pagsasaayos upang matiyak na pinagana ang iyong camera, at tiyaking naka-plug in nang maayos ang iyong camera (nangangailangan ng pag-restart pagkatapos ng muling pag-replay).

Upang makita kung ang larawan ay matagumpay na nilikha, tingnan ang iyong cwd (kasalukuyang gumaganang direktoryo):

ls

Kung hindi ito nakalista siguraduhin na ikaw ay nasa tamang address at subukang muli:

pi @ raspberrypi: ~ / boof / fotos $

Kung nag-save nang tama ang larawan, malilista ang mePic.jpg. Matagumpay kang nakalikha at nakalipat sa mga file ngunit paano mo ito bubuksan? Maaari mong gayahin ang isang pag-double click sa isang file upang buksan ito sa pamamagitan ng paggamit ng xdg-open command. Buksan ang iyong larawan at suriin ito:

xdg-open mePic.jpg

Narito ang akin:

Maaari kang magsulat sa ibabaw ng mePic-j.webp

Hakbang 13: Mga Bandila ng Command-line at Pagkuha ng Tulong

Kapag tiningnan mo ang mga utos na ito na ginamit mo sa ngayon:

raspistill -o mePic.jpg

scrot -d 5

scrot -u -cd 5

Tungkol saan ang -o, -u, -d, at -cd? Kapag nakakita ka ng isang character na may isang "-" sa harap nito tinatawag itong isang flag. Ang isang flag-line flag ay isang pangkaraniwang paraan upang tukuyin ang mga pagpipilian para sa mga application ng command-line at tool tulad ng Scrot at Raspistill. Maaari mong hanapin ang lahat ng mga pagpipilian na magagamit para sa isang application na command-line at tool sa utos ng tao. Halimbawa, upang tingnan ang lahat ng mga pagpipilian na inaalok ng Scrot na uri:

tao scrot

Ang utos ng tao ay maikli para sa manu-manong. Dinadala nito ang mga manu-manong pahina kung saan maaari mong basahin ang isang paglalarawan ng application at lahat ng mga pagpipilian na magagamit upang magamit.

Kung nais mong malaman ang tungkol sa isang utos, ang tao ang unang bagay na dapat mong gamitin! Maaari mong tingnan ang mga manu-manong pahina para sa anumang utos na gumagamit ng tao tulad nito:

tao scrot

Upang lumabas sa mga manu-manong pahina pindutin ang "q".

Kung ang isang utos ay walang paggamit ng manu-manong pahina -h o --help pagkatapos ng isang utos o pangalan ng aplikasyon:

scrot -h

raspistill --tulong

o impormasyon:

impormasyon raspistill

Hinihimok kita na gamitin ang tao at --magtulong ng mga utos sa bawat bagong tool, application, at utos na ginagamit mo sa LXTerminal. Ito ay isang mahusay na paraan upang malaman kung paano gamitin ang mga ito na ginagawa itong isang mahusay na ugali upang makapunta sa uka ng ngayon.

Hakbang 14: Hanapin ang Mga Manwal na Pahina at Mag-selfie Sa Module ng Camera

Mag-upload ng dalawang imahe tulad ng inilarawan sa ibaba:

1) Gamit ang isang web browser, maghanap para sa isang bagong utos ng Linux. Mag-upload ng isang screenshot ng iyong paggamit ng tao upang malaman ang higit pa tungkol sa utos. Maaari kang mag-log in sa klase na ito sa iyong Pi web browser o i-email sa iyong sarili ang mga screenshot.

2) I-upload ang iyong selfie na kinuha gamit ang module ng camera ng Raspberry Pi.:)