Madaling "Natirang" Robot: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kapag ako ay higit pa sa isang nagsisimula, hindi ako makahanap ng maraming mga robotic Instructable para sa mga nagsisimula, kaya nais kong mag-publish ng isa para sa lahat ng iba pang mga nagsisimula na tulad ko. Gayundin, suriin ang site na ito para sa maraming mga ideya tulad ng sa akin.

Mga gamit

Mga Kasangkapan at Elektronika

Paghihinang ng bakal at kagamitan - Dito

Mainit na baril ng pandikit at mga pandikit - Dito

Heat shrink tubing - Dito

Heat gun / hair dryer - Dito

Deburring tool (opt.) - Dito

Drill - Dito

Marker (opt.) - Dito

Hacksaw

Laser light (opt.)

Wire stripper

Electrical tape

2 daluyan ng gulong

1 lalagyan ng sandwich / tira

2 3v na na-rate na mga motor

2 mga pack ng baterya ng AA

4 na baterya ng AA

2 mga piraso ng plastik na may mga butas sa gitna (para sa mga motor axle)

Hakbang 1: Heat Shrink Tubing / Motor Wiring

Una, kunin ang iyong unang 2 motor at hanapin ang positibo (pula), at mga ground (black) na mga wire at i-strip ang mga ito gamit ang iyong wire stripper. Ilagay ang isang piraso ng heat shrink tubing sa bawat isa. Pagkatapos, i-twist ang mga ito kasama ang iyong unang dalawang baterya mga pack na WALANG baterya at pinaghinang ang mga ito nang magkasama.

Hakbang 2: Motor Gluing / Shrinking Tubing

Kumuha ng hair dryer / heat gun at pag-urong ang tubing hanggang sa mahigpit. Idikit ang mga motor hanggang sa takip ng disposable food container na may mainit na pandikit at tiyakin na pareho silang umiikot sa parehong paraan. Kung hindi sila, alisin at alisin ang wires at i-flip ang mga ito o ilipat ang takip.

Hakbang 3: Mga Gulong

Ito ang pinakamahirap na hakbang ng robot. Kunin ang iyong mainit na baril na pandikit at idikit ang mga piraso ng plastik na ganap na karga sa mga shaft ng motor. Pagkatapos, idikit ang mga gulong sa mga piraso ng plastik, aka mga coupler. I-on ang mga motor at tiyaking hindi sila masyadong nag-i-vibrate. Kung gagawin nila ito, ibalik muli (ang mainit na pandikit ay hindi permanente), at idikit muli ito nang perpekto, ganap na tuwid ulit. Subukang muli at ulitin ang proseso hanggang sa kasiya-siya.

Hakbang 4: Pagbabarena sa Kahon

Mag-drill ng isang butas sa gilid ng kahon. I-shine ang ilaw ng laser nang diretso sa kahon sa kabilang panig at gumawa ng isang marka gamit ang iyong marker kung nasaan ang ilaw. Gumawa ng isa pang butas sa marka at ayusin ang pareho sa mga pangangailangan ng iyong motor. Ang isang utility / craft kutsilyo (tulad ng isang X-ACTO kutsilyo) ay maaaring maging kapaki-pakinabang. Ganoon ang ginawa ko.

Hakbang 5: Test Drive

Matapos ang iyong robot ay naka-wire, nakadikit, at naka-drill, ilagay ang takip at gumawa ng pangwakas na "checkup" sa iyong robot, pangalanan ito (pinangalanan ko ang aking Leftover, dahil ginawa ko ito sa mga natitirang bahagi), palamutihan ito ayon sa hinahangad, at itaas ang iyong robot sa ilang mga libro o isang bagay na pinapanatili ang iyong mga gulong ng robot mula sa lupa. I-on ang iyong mga motor at tiyakin na ang mga ito ay na-solder nang maayos at parehong nagbabago sa parehong paraan. Patayin ang iyong mga motor at ilagay ang robot sa lupa. Buksan ang robot at bitawan ito!

Hakbang 6: Pag-troubleshoot

Kung ang iyong robot ay hindi gagana, gawin ang anumang mga hakbang na kailangan mo upang ayusin ito, gagana ito, sasabihin ko sa iyo:)

Pag-aralan ito, alamin kung ano ang kailangan ng pag-aayos, at ayusin ito. Iyon ang aking proseso, at maaari itong gumana para sa iyo din.

Hakbang 7: Masaya !!

Matapos ang lahat ng pagsusumikap na iyon, i-on ang iyong robot, kumuha ng isang donut (o kung ano man), at tangkilikin ang palabas!

Salamat sa pagbabasa, at palagi kong gusto ang mga tip at trick upang mapagbuti.

Maligayang Paggawa, g3holliday