Paano Gumawa ng isang Combat Robot (Para sa ANUMANG Antas ng Kasanayan): 8 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Nang magsimula ng mga robot na labanan, nalaman kong walang "sunud-sunod na" robot ng pagpapamuok na bumuo ng walkthrough kaya pagkatapos ng paggawa ng toneladang pagsasaliksik sa internet, napagpasyahan kong mag-ipon ng ilan dito upang lumikha ng isang gabay sa paggawa ng isang robot ng labanan upang ang isang tao na may zero ang karanasan ay maaaring gumawa ng isang robot ng labanan. Gayundin, para sa lahat ng mga nagsisimula, ito ay WALANG ARDUINO at dapat mong maunawaan ang lahat ng mga bahagi sa pagtatapos nito! Upang gawing madali itong maunawaan ang mga kable, naglalagay ako ng nakasulat na mga tagubilin, at pagpapakita ng video sa BAWAT HAKBANG HAKBANG.

Para sa isang nakakaaliw na pagsubok ng robot na ito, panoorin ang video na nakakabit sa ibaba ng mga supply !

Mga gamit

Narito ang isang listahan ng lahat ng mga bahagi na gagamitin ko at ipinapakita sa robot na labanan. Sinubukan kong panatilihin ang karamihan sa mga bahagi na nakuha mula sa ilang mga lugar upang makuha mo ang iyong putok para sa iyong usang gamit ang pagpapadala. Gayundin ang mga bahaging ito ay maaaring mukhang mahal sa una ngunit ang pagbili ng murang mga bahagi ay mas gastos ka pa sa pangmatagalan, at ang mga bahaging ito ay gagamitin nang paulit-ulit habang nagsisimula kang makipagsapalaran sa mga paligsahan at gumawa ng iyong sariling mga disenyo. Gayundin, ang unang robot ay ang iyong magiging pinakamahal dahil kakailanganin mo ng ilang pangunahing mga bahagi, tulad ng isang transmiter, na magagamit din para sa iba pang mga robot. Kung magpasya kang bumuo ng isang pangalawang robot, maaari mo itong buuin nang halos 1/2 ang gastos.

Mga Motors ng Pagmamaneho / Pag-mount ng Motor / Wheel:

Baterya:

Paglipat ng Lakas:

Mga Controller ng Drive (x2):

Mga bloke ng wire connecter 5 Wire space (x2), 2 wire space (x7)

Transmitter at Receiver: Paunang naka-program nang sa gayon walang kinakailangang programa.

Weapon Motor: 3 Ang mga kapalit ay kasama sa pack na ito

Controller ng Bilis ng armas:

Lithium Battery Charger:

Opsyonal - Ligtas na baterya ng baterya: Isang bag na maaaring panatilihing ligtas ka mula sa iyong mga baterya kapag naningil sila.

Frame at Armas: Ito ang mga naka-print na bahagi ng 3D. Habang ang PLA ay maaaring gumana para sa mga bahaging ito, inirerekumenda ko ang isang mas malakas na filament. Ang mga file ay nasa Instructables ng kaunti pa mamaya.

Hakbang 1: Mag-order ng Tamang Mga Bahagi, Mula sa Tamang Mga Lugar

Ang ilan sa mga bahagi na nakalista ay kaunti sa magastos na bahagi, ngunit pupunta sa distansya. Kung pupunta ka sa lahat ng murang mga bahagi, malamang na mapapalitan mo ang mga bahaging iyon sa bawat laban. Ang Combat Robot na itatayo namin, dinisenyo ko para sa Instructable na ito, bilang isang baguhan na robot na nakikipaglaban sa 1 libra na timbang na klase para sa lahat ng naka-print na mga robot ng 3D. Ang mga ito ay tinatawag na Plastic Ants (Antweights). Ang robot na itinatayo namin ay isa ring napakalakas na patayong Disc spinner. Mayroong maraming mga paligsahan bawat taon para sa mga klase sa timbang na ito. Ang dalawang pangunahing lugar upang maghanap ng mga paligsahan ay ang: Mga Gumagawa ng Database at Mga Kaganapan sa Combat ng Robot.

Hakbang 2: Mga Elektronikong Kable

Ito ay uri ng mahirap maunawaan ang mga elektronikong kable sa pagsulat, kaya para sa mga kable, mahigpit kong inirerekumenda na panoorin ang video na isinama ko sa hakbang na ito at sundin mula doon. Lahat ng nakasulat ay ipinaliwanag sa video nang may higit pang detalye

Magmaneho ng mga motor sa koneksyon ng Drive Controller

Ipunin ang isang motor na pagmamaneho, isang drive ng drive, at 2 bloke ng konektor ng wire na may 2 puwang. Sa isang bloke ng konektor ng kawad, iangat ang pingga, at i-slide ang isang pulang kawad mula sa drive motor sa isang puwang, at alinman sa isang lila o asul na kawad mula sa drive controller. Ulitin sa iba pang mga bloke ng konektor ng kawad at ika-2 wire ng drive motor at drive controller. Ngayon ulitin ang parehong proseso sa pangalawang drive motor at drive controller.

Magmaneho ng Controller sa mga Main Block Wire Connector at Receiver

Kumuha ng dalawa, 5 bloke ng konektor ng kawad, ang tatanggap, at isang drive controller. Itaas ang lahat ng pingga ng parehong mga bloke ng konektor ng kawad at maglagay ng isang pulang kawad mula sa drive controller sa isang bloke ng konektor, at ang itim na kawad sa kabilang bloke ng konektor ng kawad. Ulitin sa pangalawang drive ng drive. Kunin ang huling mga wires ng mga Controller ng drive (na may itim na parisukat sa dulo) at isaksak sa receiver sa mga channel 1 at 2.

Koneksyon ng Weapon Motor sa Koneksyon ng armas

Kunin ang pulang armas na motor, ang brushless ESC, at 3, dalawang mga bloke ng konektor ng space wire. I-plug ang bawat isa sa tatlong mga itim na wires mula sa mga motor ng sandata sa isang hiwalay na bloke ng konektor ng kawad. Gawin ang pareho sa brushless ESC. Ngayon, kunin ang pulang kawad mula sa brushless esc at i-plug ito sa 5 space wire konektor block na mayroon nang RED wire na naka-plug dito. Ngayon kunin ang itim na kawad at isaksak ito sa bloke ng konektor ng kawad na naka-plug in na ang BLACK wire. Kunin ang itim at puting mga wire at isaksak sa channel 3 ng tatanggap.

Pag-plug ng Baterya sa Power Switch

Kunin ang baterya at isaksak ang pulang konektor ng JST at isaksak sa pulang konektor ng JST mula sa power switch (koneksyon ng lalaki at babae na JST). Ngayon kunin ang itim na kawad at isaksak sa itim na terminal block, at pula sa pulang terminal block.

Binabati kita! Ang mahirap na bahagi ay tapos na. Mas malapit ka na ngayon sa nakumpleto mong Plastic Ant, Combat Robot

Hakbang 3: paglalagay ng mga Bahagi sa Frame

Tandaan: Ang demonstrasyon ng video para sa hakbang na ito ay may 3 bahagi. Ang file ng STL para sa frame at armas ay kasama sa hakbang na ito. Dalhin ang iyong mga motor sa pagmamaneho at i-tornilyo ang mounting block sa pamamagitan ng frame. Ngayon idulas ang gulong papunta sa motor (pindutin lamang ito). Ilagay ang natitirang electronics sa katawan ng frame. Kunin ang sandata ng motor at pindutin ito sa sandata. Dinisenyo ko ang disc upang ang alitan ay dapat na tumagal sa lugar kahit na kung magsimula silang dumulas, maaari mong laging ilagay ang isang dab ng mainit na pandikit sa panloob na tubo. I-tornilyo ang iyong motor na sandata sa frame na may mahabang itim na mga turnilyo na kasama ng mga motor.

Hakbang 4: Mga Tagubilin sa Lid at Pagmamaneho

Screw sa talukap ng mata sa frame na may ilang mga 440 na mga turnilyo o talagang anumang 1/8 pulgada ang haba na mga tornilyo.

Ang iyong TAMA na joystick ay magdadala ng robot. Itulak ang joystick pasulong, ang robot ay pasulong. Itulak ang joystick sa kanan, pupunta ito sa kanan, at iba pa. Ito ang dahilan kung bakit napakagandang magkaroon ng isang paunang na-program na transmitter. Kinokontrol ng kaliwang joystick ang sandata. Kung mas mataas ang joystick, mas nalalapat ang lakas. Ang iyong kaliwang joystick ay dapat na LAHAT NG PARAAN pababa para sa hindi bababa sa 3 segundo kapag ang robot ay naka-on para sa armas motor upang i-on at i-calibrate. Patugtugin nito ang isang nakakatawang maliit na huni, at kapag tumigil ito (nagtatapos sa isang mataas na tala), handa na ang motor para sa laban.

Hakbang 5: Pag-troubleshoot

Nangungunang 3 Mga problemang maaari mong maranasan kapag nagtatayo. At mayroon silang mga simpleng pag-aayos!

# 3 - Ang armas ng motor ay hindi gumagana at hindi naglalaro ng chime.

# 3 FIX - Ang iyong knob ay hindi lahat ng paraan pababa, kung hindi pa rin gumagana, ilipat ang Vertical trim pababa hanggang sa ang transmiter.

# 2 - Ang pagmamaneho ay hindi pupunta sa tamang direksyon.

# 2 FIX - Palitan ang mga asul at lila na wires sa drive controller at kung hindi nito maaayos ang problema, ibalik ang mga wire sa kung paano sila bago ang switch at ilagay ang channel 1 wires sa channel 2 (at 2 hanggang 1)

# 1 - Ang sandata ay umiikot ng maling direksyon. Suriin ANG PROBLEMA NA ITO O ANG WEAPON AY HINDI MAGLALABAS NG PAMAMAHALA.

# 1 FIX - Lumipat NG ANUMANG 2 itim na mga wire mula sa armas ng motor sa bawat iba pang wire block na konektor.

Hakbang 6: Magsaya

Subukan ang iyong robot sa isang lata ng soda, kahon, o maliit na Murang kotse na RC na wala kang pakialam.

Inaasahan kong ang Instructable na ito ay nakatulong sa maraming tao na makaramdam ng kaguluhan ng mundo ng labanan ng robot! Kung nasiyahan ka at natutunan mula rito mangyaring magkomento, magbahagi, at bumoto para sa itinuturo na ito. Gayundin kung ang sinuman ay nais lamang ng isang labanan na handa, napatunayan na 150 gramo ng robot ng labanan (wedgebot), mahahanap ito Dito na may katulad na mga kable. Inilakip ko rin ang mga resulta ng pagtatapos ng hindi magandang mga frame ng pagsubok na na-hit.