PAPER GUTOM ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Talaan ng mga Nilalaman:

Hakbang 1: Paghahanda
Hakbang 2: PRINT PDF DRAWING
Hakbang 3: BAHAGI NG ROUND SHAPE
Hakbang 4: BAHAGI NG BODY
Hakbang 5: BAHAGI NG Ulo
Hakbang 6: HAND PART 1: FRAME
Hakbang 7: HAND BAHAGI 2: SERVO MOTOR HORN
Hakbang 8: Gumagawa ng isang LINK
Hakbang 9: BAHAGI NG SENSOR
Hakbang 10: SERVO MOTOR
Hakbang 11: ARDUINO PART
Hakbang 12: CH340 DRIVER (PARA SA CHINESE VERSION)
Hakbang 13: I-download ANG SOURCE CODE
Hakbang 14: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 1
Hakbang 15: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 2 (CIRCUIT)
Hakbang 16: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 3 (KAMAY AT KATAWAN)
Hakbang 17: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 4 (LINK AT ULO)
Hakbang 18: ETC. (o Pinakamahalaga)
Hakbang 19: TAPOS

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

PAPER GUTOM ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot

Ito ay isa pang bersyon ng Hungry Robot na itinayo ko noong 2018. Maaari mong gawin ang robot na ito nang walang 3d printer. Ang kailangan mo lang gawin ay ang pagbili lamang ng isang lata ng Pringles, isang servo motor, isang proximity sensor, isang arduino at ilan sa mga tool. Maaari mong i-download ang lahat ng mga file mula sa pagguhit hanggang sa source code para dito.

Hakbang 1: Paghahanda

Kailangang bilhin

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Mahalagang Mga Link

Source Code
Drawing File (PDF: I-print ito gamit ang "Laki ng Actuall") https://www.thingiverse.com/thing: 2984461
Arduino IDE
I-install ang CH340 Driver (para sa bersyon ng Tsino)

Hakbang 2: PRINT PDF DRAWING

URL: Drawing File (PDF: I-print ito gamit ang "Laki ng Actuall") https://www.thingiverse.com/thing: 2984461

Hakbang 3: BAHAGI NG ROUND SHAPE

Gupitin ang papel at ilagay ito sa karton. Ang mga bahaging ito ay upang paghiwalayin ang puwang sa loob ng robot.

Hakbang 4: BAHAGI NG BODY

Ilagay ang papel sa walang laman na Pringles bin at gupitin ang basurahan kasama ang linya. Dapat kang mag-ingat kapag pinutol mo ang basurahan. Tulad ng nakikita mo ang larawan, kailangan mong ilagay ang hinlalaki sa likod ng direksyon ng pamutol.

Hakbang 5: BAHAGI NG Ulo

Maaari mong gawin ang bahagi ng ulo bilang pareho naming ginawa ang body frame. Kung mayroon kang tamang tool, gamitin ito. Kung wala ka, maaari mo lamang gamitin ang nakatigil tulad ng isang matulis na lapis. Ginagamit ang butas para sa link frame.

Hakbang 6: HAND PART 1: FRAME

Ito ay napaka tuwid pasulong. Ikabit ang papel sa Pringles at gupitin ito sa linya.

Mayroong 2 butas para sa mga link at 2 square hold para sa servo motor.

Hakbang 7: HAND BAHAGI 2: SERVO MOTOR HORN

kapag bumili ka ng servo motor, ang mga sungay ay nakapaloob. Kailangan mong siguraduhin ang mga ito gamit ang isang mainit na natutunaw na pandikit,

Hakbang 8: Gumagawa ng isang LINK

Ito ay isang mahalagang link para sa pagbukas ng ulo nang sabay sa paggalaw ng kamay.

Hakbang 9: BAHAGI NG SENSOR

Dahil ang Pringles bin ay hindi sapat na malaki upang magkaroon ng isang board tulad ng isang Arduino Shield. Kaya, kailangan nating gawin itong maliit hangga't maaari. Kaya, kailangan nating putulin ang kawad at i-strip ang mga wire nang isa-isa. Ang puting materyal ay "Closed End Cap". Wire sa mga kable isa-isa.

Hakbang 10: SERVO MOTOR

Habang gumawa kami ng bahagi ng sensor, kailangan naming gawin ang motor cable.

Hakbang 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

I-download at I-install ang IDE

Hakbang 12: CH340 DRIVER (PARA SA CHINESE VERSION)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Hakbang 13: I-download ANG SOURCE CODE

Source Code:

Kung hindi mo alam kung paano mag-upload ng isang source code file sa iyong Arduino, sundin ang larawang ito.

Pumili

Lupon - "Arduino Nano"
Proseso - "ATmega328 (Lumang bersyon - kung ang iyo ay bersyon ng Tsino)

Mag-plug ng isang USB cable

Maghintay ng 5 segundo
buksan ang "Device Manager"
Suriin ang com port
Suriin ang Com port

I-click ang pindutan ng pag-upload

Hakbang 14: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 1

Ilagay ang servo motor at ang sensor at i-secure ang mga ito gamit ang isang mainit na natunaw na pandikit.

Hakbang 15: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 2 (CIRCUIT)

Ngayon, tipunin natin ang lahat sa Arduino. Ipinapakita ng unang larawan kung paano sila makakonekta.

Hakbang 16: BODY ASSEMBLY - BAHAGI 3 (KAMAY AT KATAWAN)

BODY ASSEMBLY - BAHAGI 3 (HAND AND BODY)

Dahil ang robot na ito ay napakaliit ng laki, hindi kailangang gamitin ang mga piyesa ng makina tulad ng mga bearings. Gumamit lamang ng mga kurbatang kurdon. Ilagay ang sungay sa servo motor at ilagay ang kuryente sa Arduino gamit ang USB cable. Ayusin ang anggulo ng motor at kamay.