ROBOTC VEX Light Sensor Car: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Gumagamit lamang ang kotseng ito ng mga bahagi mula sa koleksyon ng ROBOTC VEX. Ito ay medyo simple at isang magandang proyekto para sa mga nagsisimula na natututo ng Program na ROBOTC na maaring mabuo sa ibang pagkakataon. Kakailanganin ng proyekto ang sumusunod:

ROBOTC para sa VEX Robotics na programa sa computer.

VEX Cortex

Anumang uri ng gulong (Gumamit kami ng (2) 2.75 in. Gulong at (2) 4 sa. Gulong)

(2) 2 wire motor (Gumamit kami ng 393 Motors)

1 baterya

1 Strap ng Baterya

Isang maliit na test-bed

(2) 3 in. Drive shafts

(2) Mga Selyong Collar

(2) Mga Motor Controller (VEX)

1 Light Sensor (VEX)

Mga tornilyo 3/4 sa.

Nuts 8-32

Para sa itinuturo na ito ang kotse ay hindi dapat tumagal ng mas matagal kaysa sa isang pares ng oras. Ginawa namin itong simple upang maaari itong mabago sa paglaon ng mas pamilyar ka sa mga bahagi ng VEX at sa Programming ng ROBOTC.

Ang mga materyales na ginamit lahat ay dapat magmula sa Mga Produkto ng VEX at mabibili sa mga pakete, o tulad ng sa aming kaso, na matatagpuan sa paaralan.

Hakbang 1: Pag-download at Pag-set up ng VEX Robotics

1. I-download muna ang programa sa isang katugmang computer. Tiyaking nai-download ito bilang VEX IQ.

2. Buksan ang programa at i-set up ang programa sa mga detalyeng ito.

File-

Magbukas ng isang bagong file ng isang piling template ng PLTW

Robot-

Pumunta sa VEX Cortex Communication Mode. Piliin ang VEXnet o USB.

Pumunta sa Uri ng Platform. Piliin ang VEX 2.0 Cortex at Likas na Wika PLTW

Window- Pumunta sa Antas ng Menu. Piliin ang Opsyon ng Dalubhasa

Pumunta sa Pag-set up ng Mga Motors at Sensor. Piliin ang tab na motors at itakda ang kaliwa at kanang mga motor sa mga port tulad ng ipinakita sa larawan. Piliin ang tab na VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 at itakda ang light sensor sa port tulad ng ipinakita sa larawan.

Ilapat ito at lumabas sa kahon.

Hakbang 2: Pagbuo ng Kotse

1. Grab ang lahat ng mahahalagang materyal.

2. Kunin ang test-bed ng kotse at ilagay ang mga shaft ng drive sa mga huling butas ng gilid.

3. Ikabit ang mga gulong at ilagay ang mga shaft ng drive sa mga dulo.

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Mga Bahagi ng VEX

1. Pumili ng isang lugar para magkasya ang platform ng cortex (mas mabuti sa gitna)

2. I-tornilyo ito sa lugar, gamit ang mga shaft at shaft collar, at tiyaking ligtas ito upang hindi ito mahuhulog.

3. Ilagay ang kwelyo ng baterya sa tabi ng cortex.

4. I-plug ang baterya at i-secure ito.

5. Grab ang light sensor at ilakip ito sa kabilang bahagi ng cortex. I-secure ito sa lugar gamit ang mga turnilyo.

6. Ikabit ang mga motor sa gulong at ang baras. Siguraduhin na ito ay masikip ngunit hindi masyadong masikip upang sila ay makagalaw.

7. Ikonekta ang mga motor sa mga motor control.

8. Ikonekta ang mga wire ng motor at wire ng sensor ng ilaw sa mga kaukulang port tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 4: Paggawa ng Code

1. I-type ang sumusunod na code tulad ng ipinakita sa nakalakip na larawan.

2. I-download at i-compile ang Program sa Robot

Tandaan: Ang baterya ay dapat na naka-plug in at nasingil. Ang cortex ay dapat ding konektado sa computer kapag na-download gamit ang USB cable.

Hakbang 5: Pagsubok sa Labas ng Kotse

Kapag na-download ang programa at sinimulan ang mga motor ay dapat ilipat kung ang halaga ng light sensor ay mas malaki sa 50. Kung lumipat ka sa ibang silid na binabago ang halagang ito ay mananatili ring gumagalaw o huminto. Kapag ang kotse ay nasa madilim dapat itong patayin.

Gamit ang maliit na proyekto maaari mo na itong paunlarin sa isang bagay na mas mahusay. Maaari kang magkaroon ng ilang mga problema sa problema sa pagbaril ng code o kung hindi gumagana ang ilang mga materyal. Ang pagbagsak ng kotseng ito ay dapat na naka-plug sa isang computer habang gumagalaw ito. Maaari itong mabago gamit ang iba pang mga produkto / sangkap ng koleksyon ng VEX. Inaasahan namin na nasiyahan ka sa kotseng ito at ngayon nauunawaan kung paano gumagana ang pag-coding kahit kaunti.