RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang Lego Mindstorms ay isang kahanga-hangang konsepto na dapat buksan ang paraan para sa hindi mabilang na mga posibilidad ng robotic, ngunit, hindi bababa sa bersyon ng NXT, hinahadlangan ito ng isang bagay: Ang wikang nagprograma. Ang Lego Mindstorms programming language ay kahila-hilakbot, kaya't nagpasya akong iwasan ito, at gawing kontrolado ang aking mga robot sa radyo.

Mga gamit

-Lego Mindstorms na mga motor

-RC transmiter at tatanggap

-2 cell (7.4 V) baterya ng LiPo

-2-3 RC motor Controller (ESC)

Hakbang 1: Gupitin ang Iyong Mga Cables

Upang gawing madaling makontrol ang mga motor na ito, kakailanganin nating makakuha ng pag-access sa mga lead ng motor. Nalaman ko na ang pinakamadaling paraan upang gawin ito ay sa pamamagitan ng paggupit sa isang motor cable. Pagkatapos, gumamit ng mga wire striper upang mailantad ang puti at itim na mga lead. ang dalawang ito ang mahalaga; nagbibigay sila ng lakas sa motor, habang ang iba ay ginagamit para sa encoder, na maaaring magamit sa isang microcontroller upang magpatupad ng mga tumpak na paggalaw.

Hakbang 2: I-wire ang Iyong Mga Controller ng Motor

Ikabit ang mga output wire ng iyong mga motor controler sa pula at puting mga wire na hinubaran mo sa huling hakbang. Kung maaring baligtarin ng iyong system ng radyo ang mga output nito, hindi alintana kung aling paraan mo ikonekta ang mga ito, maaari mong ayusin ang anumang baligtad na mga motor sa paglaon. Ito rin ay kung kailan mo dapat magkasama ang mga pag-input ng iyong mga motor controler at maglakip ng isang plug na tumutugma sa iyong baterya. Dito, mahalaga ang polarity. AYAW mong aksidenteng baligtarin ang polarity ng koneksyon sa pagitan ng baterya at ng anumang motor Controller, dahil maaari nitong patayin ang motor controller. Siguraduhin na ang positibong kawad mula sa baterya ay kumokonekta sa positibong input ng motor controller, at kabaliktaran.

Hakbang 3: Buuin ang Iyong Robot

Mayroong maraming mahusay na mga disenyo para sa mga robot ng Lego Mindstorms doon, o, tulad ng mas gusto kong gawin, maaari mo lamang simulan ang pagbuo at makita kung ano ang nangyayari. Siguraduhin lamang na ang iyong robot ay may puwang upang mailagay ang lahat ng mga electronics.

Hakbang 4: Ilagay ang Electronics

Ngayon kailangan mong makuha ang nakakabit na electronics. Dito, karaniwang nagtatapos ako gamit ang maraming mga tape at goma upang hawakan ang lahat sa lugar. Gumagana din ang mga ugnayan sa zip. Ang tanging bagay na dapat tandaan ay na dapat mong ma-access ang mga baterya na humahantong sa plug, i-unplug, at singilin ang baterya. Kung hindi mo pa nakagapos ang iyong receiver sa iyong transmitter, dapat mo itong gawin ngayon, habang madali mo pa ring maa-access ang bind button.

Hakbang 5: Tapos Na

Mayroon ka na ngayong isang gumaganang robot ng Lego Mindstorms. Bumuo ng mga kurso ng balakid para dito (Nalaman ko na ang aking kalat na mesa ay gumagana nang maayos para sa aking sinusubaybayan na robot), magdagdag ng iba't ibang mga accessories dito, o makakuha ng isang kaibigan upang bumuo ng isa at magkaroon ng mga giyera ng robot. Ang dakilang bagay tungkol sa robot na ito ay maaari itong walang katapusang binago, pinagsasama ang kasiyahan ng RC sa kagalingan ng maraming bahagi ng Lego.