Itulak ang Calculator: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa proyektong ito ilalarawan ko kung paano ako gumawa ng isang pag-set up na sinusubaybayan ang Boltahe, Kasalukuyan, ang tulak na binuo ng tagabunsod at ang bilis ng motor. Napakaliit ng gastos sa akin ng system upang magawa at gumana nang walang bahid. Nagdagdag ako ng isang excel sheet na naglalaman ng data para sa kamao na matagumpay na tumakbo. Nagdagdag din ako ng mga graph habang inilalarawan nila ang data nang sabay-sabay. Inaasahan kong gusto mo ang proyekto at kung mayroong anumang pagkalito o anumang katanungan o mungkahi mangyaring magkomento sa ibaba o mensahe sa akin.

Nagdagdag ako ng isang detalyadong dokumento ng isang katulad na proyekto na nagawa ko dati. I-download iyon para sa higit pang mga detalye

Mga suplay bilang karagdagan sa iyong ESC at Motor-

• Perf board
• Shunt reistor
• LM324
• Mga wire
• Kahoy
• Bisagra
• Arduino

Hakbang 1: Paggawa ng Thrust Sensor

Ang thrust sensor sa pangunahing batayan ay isang force sensor lamang. Ang pinakatanyag na paraan ng pagsukat ng lakas ay ang paggamit ng isang load cell. Gayunpaman, napagpasyahan kong medyo luma na at bumuo ako ng sarili kong sensor. Partikular itong posible para sa akin dahil nakuha ko ang aking sarili ng isang 3D printer kamakailan lamang at samakatuwid ang paggawa ng mga pasadyang bahagi ay hindi isang isyu.

Ang sensor ay may dalawang pangunahing bahagi, ang tagsibol at ang sensor. Ang tagsibol na alam nating lahat ay magbibigay ng paglipat ng isang halaga na proporsyonal sa puwersang inilapat dito. Gayunpaman, napakahirap makahanap ng isang maliit na bukal na may tamang kawalang-kilos at sukat at kahit na makakita ka ng isa, isa pang bangungot na maayos itong mai-set up at gawin itong maayos sa paraang nais mo. Kaya't saka ko ganap na pinalitan ang tagsibol ng isang strip ng aluminyo, 2 mm ang kapal at mga 25 mm ang lapad.

Ang sinag ng cantilever ay dapat na gaganapin nang mahigpit sa isang dulo o ang mga halaga ay magkakamali para sigurado. Gumawa rin ako ng isang espesyal na pagkakabit sa kabilang dulo upang madali itong ikasal sa natitirang sistema.

Ang cantilever beam ay nakalakip sa linear sliding potentiometer sa pamamagitan ng isang rod ng pagkabit na naka-print din sa 3D.

Nai-print ko ang lahat ng mga butas ng pagkabit nang kaunti mas maliit kaysa sa diameter ng thread ng mga tornilyo na mayroon ako upang mayroong zero play sa system. Ang potentiometer stand ay 3D Printed din tulad ng iba.

Hakbang 2: Speed Sensor

Isa sa aking pangunahing mga imbensyon ng oras ng aking buhay (hanggang sa ngayon) ay ang sensor ng bilis na inilaan upang masukat ang angular na tulin ng anumang aparato. Ang puso ng system ay pang-akit at isang sensor ng hall effect. Kailanman tumatawid ang magnet sa sensor ng hall effect ang output ay bumababa nang mababa. Nangangailangan ito ng isang pull up risistor sa pagitan ng output at ng 5V na linya. Ang trabahong ito ay ginagawa ng panloob na resistor na resistor ng arduino. Ang mga magnet ay nakaayos sa isang singsing sa dalawang matinding poste. Nakakatulong ito sa pagbabalanse ng mga timbang ng system. Ang sensor ng epekto ng hall ay inilalagay sa isang nakalaang puwang na naka-print sa 3D. Ang paninindigan ay dinisenyo nang labis na ang taas at ang distansya ay maaaring ayusin.

Kailan man ang magnet ay malapit sa sensor ng hall, mababa ang output ng sensor. Ito ay nagpapalitaw ng nakakagambala sa arudino. Ang pag-andar ng gatilyo ay gumagawa ng isang tala ng oras.

Ang pag-alam sa oras sa pagitan ng dalawang tawiran ay madaling matukoy ang anggular na tulin ng anumang umiikot na katawan.

Ang sistemang ito ay gumagana nang walang kamali-mali at ginamit ko iyon sa isa pang proyekto ko.

Hakbang 3: Boltahe

Karaniwan ito upang masukat ang kuryente na natupok ng esc at kaya ang motor. ang pagsukat ng boltahe ay ang pinakamadaling bagay na natututunan ng isa kapag gumagamit ng arduino. Gumamit ng mga analog na pin upang masukat ang anumang boltahe hanggang 5 V at gumamit ng boltahe na divider para sa anumang boltahe na mas mataas sa 5V. Narito ang mga kondisyon ay tulad na ang baterya ay maaaring maabot ang isang maximum boltahe ng 27 ish volts. Kaya gumawa ako ng isang divider ng boltahe upang makagawa ng isang divider na naghahatid ng 5 volts sa ilalim ng isang supply ng 30 V.

Tiyaking tiyakin din na hindi mo sinasadyang maiikli ang mga linya ng + at - na maaaring madaling magresulta sa sunog.

Hakbang 4: Pagsukat sa Kasalukuyan

Ang pagsukat ng kasalukuyang o paghawak ng kasalukuyang sa anumang form ay nangangailangan ng kaalaman at karanasan sa kung ano ang nais mong gawin. Ang shunts na ginamit ko ay apat.05 ohm 10W resistor. Nangangahulugan ito na kaya nila ang isang kasalukuyang (P / R) ^. 5 = (40 /.0125) ^. 5 = 56.56A. Ito ay higit pa sa sapat para sa akin.

Siguraduhing gumawa ng makapal na mga solder trace at gumamit ng makapal na mga wire kapag nakikipag-usap sa mga malalaking alon. Tingnan ang likuran ng aking circuit lalo na sa shunt na rehiyon ang ginamit na sobrang makapal na mga wire

Mahalaga rin na gumamit ng ilang mga mababang pass filter na pagsasama sa mga shunts. Nagdagdag ako ng isang larawan ng kasalukuyang gumuhit ng ESC na sinusukat ng aking DSO138. Ito ay isang napakalaking mumbo jumbo para maiproseso ng arduino at samakatuwid ang isang passive filter ay nangangahulugang maraming sa arduino. Gumamit ako ng isang 1uF capacitor kasama ang isang 100k na palayok upang gawin ang filter.

Mangyaring mangyaring makipag-ugnay sa akin kung mayroon kang anumang mga pagdududa sa seksyong ito. Maaari itong sirain ang iyong baterya kung hindi nagawa nang tama.

Hakbang 5: I-upload ang Program at Gumawa ng Mga Koneksyon

• OUTPUT NG HALL EFFECT SENSOR = D2
• OUTPUT NG FORCE SENSOR'S AMPLIFIER = A3
• OUTPUT NG VOLTAGE DIVIDER = A0
• OUTPUT NG CURRENT AMPLIFIER = A1

Ang unang hilera sa programa ay oras sa segundo. Ito ay mahalaga kung nais mong sukatin ang pagpabilis o anumang umaasa sa oras.

Tapos ka na rito at ngayon ay kolektahin mo ang lahat ng uri ng data form ng iyong bagong bagong aparato.