Nakokontrol na Kotse ng Kotse: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang mga tagubiling ito ay tumutukoy kung paano lumikha ng isang kotse na kinokontrol ng paggamit ng iyong pansin. Sinusukat ng mga electroencephalography (EEG) na mga headset ang kasalukuyang elektroniko sa utak, kung saan nagmula ito ng iba't ibang mga variable. Sa kasalukuyan, ang karamihan ng headset ng EEG ay sumusukat ng pansin, pagninilay, at pagkurap. Maaari mong baguhin ang code upang suportahan ang pagkurap at pagninilay, ngunit ang bersyon na ito ay gumagamit lamang ng pansin.

Ako ay 13years old ngayon ngunit naging tagagawa sa huling 6 na taon. Ako ay 12 noong itinayo ito (pagtatapos ng nakaraang taon). Naniniwala ako na ito ay magiging isang mahusay na proyekto sa tag-init para sa mga batang Gumagawa. Malalaman ng mga bata kung paano baguhin at i-upload ang code. Malalaman nila kung paano ikonekta ang mga board, AT utos, at pagtatrabaho sa mga bagong teknolohiya tulad ng EEG. Maaari itong gawin bilang isang proyekto sa koponan, tulad ng paglikha ng aking kaibigan ng 3D na ipinakitang modelo at ibinahagi dito. Gamit ang code at mga utos na AT na nakakabit at ipinaliwanag,

Mga gamit

• Mindwave Mobile 2 EEG headset
• Arduino UNO R3
• Relay
• 2 Servo Motors
• HC-05 Modyul
• Potensyomiter
• Mga gulong
• 7V na pack ng baterya
• 20 Wires

Hakbang 1: Hakbang 1: Disenyo / Paglikha ng Batayan

Ang disenyo ng base ay isang mahalagang aspeto ng sasakyan. Maaari kang lumikha ng base sa karamihan ng mga matibay na materyales. Idisenyo ang base upang magkaroon ng mga tuluyan para sa 2-4 na mga motor / gulong. Siguraduhin na panatilihin ang puwang para sa Arduino UNO, ang HC-05, ang driver, at ang pinagmulan ng kuryente. Ang paglikha ng maliit na mga sub-seksyon ay pinoprotektahan at hinahawakan ang mga item sa lugar. Ang paglikha ng dalawang antas ay iniiwasan ang cramping.

Hakbang 2: Hakbang 2: Pag-attach ng mga Board

Ang hakbang na ito ay medyo simple. Ikabit ang mga board sa kanilang inilaang mga puwang sa base. Gumamit ng anumang malagkit na sangkap, hal. pandikit, duct tape, asul na tac atbp.

Hakbang 3: Hakbang 3 - Mga Kable

Matapos likhain ang base, ang mga kable ay ang susunod na hakbang. Narito ang listahan ng mga koneksyon sa wire:

HC-05 - Arduino Uno:

• Estado - Wala
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Lupa
• VCC - Lakas

Arduino - Relay

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Input
• GND, Lakas - GND - Lakas

Relay - Motor

• Out1 - Ground / Power Motor 1
• Out4 - Ground / Power Motor 2

Potensyomiter - Arduino

• GND-GND
• Lakas-lakas
• Programmable - A0

Hakbang 4: Hakbang 4: Pagpares ng HC-05 sa EEG Headset

Ang hakbang na ito ay ang pagbasa ng module ng Bluetooth sa headset. Ikonekta ang module sa iyong computer bilang isang serial na koneksyon, pagkatapos ay gumamit ng isang serial com upang mai-program ang mga ito sa mga utos:

1. SA + PANGALAN = "EEGCAR" Tinutukoy ng utos na ito ang pangalan ng module

2. AT + UART = "57600, 0, 0" Tinutukoy ng utos na ito ang rate ng baud para sa pakikipag-usap sa headset

3. SA + ROLE =”1” Itinatakda ng utos na ito ang papel na ginagampanan ng module sa pagiging Master

4. AT + PSWD = "1234" Itinatakda ng utos na ito ang password sa "1234"

5. SA + CMODE = "0" Itinatakda ng utos na ito ang alipin

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Ang utos na ito ay nagbubuklod sa module ng headset gamit ang natatanging pin (Hanapin ang pin sa pamamagitan ng pagkonekta ng headset sa isang telepono / computer at pagtingin sa mga detalye ng aparato)

7. AT + IAC = "9E8B33" Ang utos na ito ay nagtanong sa access code

8. AT + CLASS =”0” Itinatakda nito ang uri ng bluetooth na maging espesyal, na ginagawang mas mabilis para sa aparato na kumonekta

9. AT + INQM = "1, 9, 48" Nagtatakda ito ng mga parameter para sa pagpapares, E. G. maximum na haba ng pagpapares, humihinto sa pagpapares minsan higit sa 9 mga aparato ay natagpuan, atbp.

Hakbang 5: Hakbang 5: Code

Kopyahin at i-paste ang code sa link na ito sa Arduino IDE, pagkatapos ay i-verify at i-upload ito:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Hindi ko direktang mai-paste ang code dito sapagkat tinatanggal nito ang mga bahagi nito)

Hakbang 6: Hakbang 6: Pagkumpleto

I-on lamang ang kotse at ang headset at dapat silang awtomatikong kumonekta. Kapag inilagay mo ang headset sa tamang posisyon, subukan lamang na pag-isiping mabuti. Maaaring mas matagal ito depende sa tao (Hindi dahil mas kaunti ang mga bagay na nangyayari sa iyong ulo, kakaiba lamang ang utak ng bawat isa at mas matagal para sa headset na kunin ang mga pagbasa para sa ilang mga tao)