Robotics: Battle Bots: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ituturo sa iyo ng Instructable na ito kung paano gumawa ng battle bot gamit ang kaunting mga materyales, na ang katawan ay pangunahin na board board. Ang sandata, na umiikot, ay gawa sa Legos at nakakabit sa iba pang bot, pati na rin ang pagtulong sa pag-iwas sa isang pin.

Mga gamit

board ng bula

pagputol ng banig

pinuno

Xacto kutsilyo

3 tuluy-tuloy na servo motor, dalawang mas maliit para sa mga gulong at isang mas malaki para sa sandata, ngunit hindi kinakailangan na magkaroon ng 2 magkakaibang laki

2 pangunahing gulong

1 mas maliit na gulong

zip-kurbatang

2 popsicle sticks

6 na piraso ng Lego (2 tuwid na piraso at 4 na anggulo na piraso)

baterya, transmiter, tatanggap

electrical tape

mga pamutol ng wire

mainit na pandikit

Hakbang 1: Disenyo ng Katawan

Una ay nakarating kami sa isang pinahabang hugis na pentagon na base na pinutol namin mula sa foam board. Pagkatapos ay pinutol namin ang isang butas sa ilalim upang madali naming mapalitan ang mga baterya. Ang aming mga layunin para sa mga robot na ito ay upang ma-sulok ang iba pang mga robot at para sa mga braso nito na maitulak ang iba pang mga robot at mai-sulok ang mga ito. Napagpasyahan namin na huwag gawin ang aming robot na masyadong mababa pababa upang hindi ito madaling mag-flip.

Sinubukan naming gamitin ang hindi bababa sa dami ng foam board hangga't maaari. Sa pamamagitan nito, ang aming robot ay mas magaan ang timbang at mas mabilis itong makakilos. Pinili naming gupitin ang pinakamaliit na piraso ng foam core para sa base upang magkasya kami sa lahat ng mga piraso na kailangang ikabit sa maliit na silid na kumalabog. Nagdagdag din kami ng isang maliit na gulong sa harap ng ilalim ng bot na makakatulong na mapanatili ang balanse. Pumili din kami ng isang disenyo na susuporta sa mga gulong sa labas ng bot dahil sa ganoong paraan ang harap ng bot ay maaaring maging mas payat.

Pinili din namin na hindi maglagay ng isang buong tuktok sa robot. Ginawa namin iyon dahil nais naming tiyakin na ang aming armas sa pag-ikot ay maaaring ganap na mapatakbo at hindi sinasadyang makabangga ng anumang maaaring tumigil sa paggalaw nito.

Hakbang 2: Mga Kable ng Elektronika

Ang mga kable ay isang napaka-simpleng proseso at nangangailangan lamang ng baterya pack, electrical tape o isang soldering iron, transmitter, wire cutter at mga motor. Para sa pinaka-bahagi, ang mga kable ay isinasaksak lamang ang mga motor sa transmiter kaya sinusunod nila ang mga tagubilin mula sa remote. Ipinapakita ng larawan kung paano i-plug ang mga servo motor. Ang mga motor na kumokontrol sa mga gulong ay dapat ilagay sa Channel 1 at Channel 2, na may itim (o kayumanggi) na bahagi na naka-plug in sa kanang bahagi (na may mga detalye ng transmiter sa kaliwang bahagi at nababasa). Ang motor ng armas ay dapat ilagay sa Channel 3.

Upang ikabit ang baterya sa transmiter na panghinang ng pulang kawad ng transmiter sa pulang kawad ng baterya at ulitin gamit ang itim na kawad. Una, gamitin ang mga striper ng wire upang hubarin ang lahat ng apat na mga wire, halos isang pulgada. Pagkatapos ay i-twist ang mga nakalantad na bahagi: pula na pula at itim na may itim. Susunod, paghihinang ang nakalantad na mga wire nang magkasama. Hindi mo kailangang ganap na takpan ang mga wire, siguraduhin lamang na sakop nito ang baluktot na bahagi. Kapag lumamig na ang solder, balutan ito ng electrical tape. Makikita ito sa pangalawang larawan para sa hakbang na ito (kaliwang itaas).

Hakbang 3: Pagkakalagay ng Elektronika

Hakbang 5: Pagkakalagay ng electronics

Kapag inilalagay namin ang electronics nagsimula kami sa pamamagitan ng pagsunod sa kanilang mga hugis sa foam board bago namin gupitin ang base piraso. Kapag nakuha namin ang lahat ng mga piraso na nakalakip sa base ay pinutol namin ang eksaktong hugis na nais namin na may isang punto sa dulo. Pinili namin ang isang disenyo na umaangkop sa lahat ng bagay hangga't maaari. Napagtanto din namin na ang aming sandata ay napakababa kaya natapos naming i-mount ito sa maraming mga layer ng foam board upang mabangga ito sa anumang bagay.

Hakbang 4: Pag-mount ng Gulong

Orihinal, pinili namin na i-mount lamang ang 2 gulong sa gilid ng robot ngunit sa kalaunan ay napagpasyahan naming idagdag namin ang isang maliit na umiikot na gulong sa dulo ng ilalim upang mas mahusay itong balansehin.

Hakbang 5: Pagbuo ng Katawan

Ang konstruksyon ng katawan ay ginawa sa buong proseso ng gusali dahil nakasalalay ito sa laki ng sandata.

Upang simulan, itayo at ilakip ang mga motor, transmiter, at gulong sa base (tingnan ang hakbang sa elektronikong mga kable kung paano ito gawin). Ang baterya ay dapat na nasa likurang bahagi ng katawan ng bot, ngunit huwag idikit ito pababa dahil kailangan mong baguhin ang mga baterya. Mula doon, sinukat at pinutol namin ang likod na bahagi ng katawan ng bot at ikinabit ito. Pagkatapos, nakadikit at na-tape namin ang sandata sa tuktok ng bot.

Paglikha ng sandata:

Ang sandata ay dalawang magkatulad na sandata ng lego. Upang magawa ito, kola ng isang stick ng popsicle sa isang anggulo na piraso ng lego, isang tuwid na piraso ng lego sa ilalim nito, at isa pang anggulong piraso ng lego sa ilalim ng tuwid na bahagi. Ang pangalawang angled na piraso ay dapat itakda sa isang anggulo upang makuha ang pinakamahusay na mga resulta. Ang nagresultang sandata ay dapat na mahaba, nagpapalawak ng nakaraang bot at mayroong tatlong magkakaibang antas ng lego (tingnan ang larawan ng sandata). Ang servo motor na ginamit para sa sandata ay ang mas malaki, na may isang bahagi ng bituin na nakakabit sa itaas na pinapayagan itong maging mas matatag. Gayunpaman, isa pang stick ng popsicle ang ginamit upang mapalakas ito. Ginamit ang dalawang mga zip-tie upang mapanatili ang motor na nakakabit sa ilalim ng bot (bilang karagdagan sa ilang pandikit).

Opsyonal: Gumamit ng mainit na pandikit at isang maliit na stick ng popsicle upang matiyak na ang mga zip-ties ay hindi madulas.

Ginawa namin ito bago gawin ang iba pang mga hakbang upang matiyak na ang armas ay maaaring ganap na umiikot. Pagkatapos, natapos namin ang pagtatayo ng mga gilid. Ang bot ay dapat protektahan mula sa lahat ng panig, kaya sa mga gilid, ang mga butas para sa mga gulong ay pinuputol.

Napakadali ng prosesong ito: sukatin ang haba ng gilid, gupitin, sukatin ang haba ng motor (upang ang gilid ay maaaring magkasya sa motor), at gupitin ang bahaging iyon.

Mula doon, idinikit namin ito sa katawan. Upang maitayo ang harap, gupitin ang mga piraso ng foam board sa mahabang mga tatsulok, muling sinusubukang takpan ang lahat ng mga gilid. Ang tuktok ng bot ay medyo kakaiba upang mabuo ngunit medyo simple. Ang pinakamahirap na bahagi ay ang pagputol ng isang malaking "V" na hugis, kaya nakaupo ito sa tuktok ng mga gilid ngunit pinapayagan pa rin ang pag-access sa electronics. Nangangailangan ito ng kaunting pagsubok at error. Sa paglakip nito sa itaas, kailangan namin itong bahagyang yumuko upang umupo ito ng pantay sa bot. Dito, gumamit kami ng maraming pandikit upang matiyak na hindi ito natanggal habang nagpapatakbo. Panghuli, maglakip ng 2 mga stick ng popsicle sa tuktok ng bot, kung saan wala ang bahagi na "V". Ang layunin ay upang takpan ang mga wires at panatilihin ang baterya. Gayunpaman, palayain ito ng sapat na ang baterya ay maaaring makuha (mula sa isang anggulo) at ang on / off power switch ay maaari pa ring i-flip.

* ang aming bot ay mayroong mga popsicle stick sa ilalim pati na rin hindi namin sinasadyang nakadikit ang pack ng baterya sa katawan, nang hindi iniisip ang tungkol sa kinakailangang palitan ito. *

Hakbang 6: Remote Control at Drive

Upang mapatakbo ang bot, tiyaking nakabukas ang pack ng baterya at ang controller. Ang mga gulong ay tatakbo gamit ang kanang bahagi ng controller. Ang sandata ay pinatatakbo sa kaliwang bahagi. Sa labanan, pinakamadaling magkaroon ng 2 tao na nagmamaneho, isa para sa direksyon at isa upang magamit ang sandata upang ma-target ang mga tukoy na lugar ng bot ng kalaban. Gayunpaman, maaari mo lamang itulak ang kontrol ng sandata (o sa anumang direksyon dahil ito ay patuloy na umiikot), at tumutok sa pagmamaneho.