Isang Simpleng Robotic Arm na Kinokontrol Sa Aktwal na Kilusan ng Kamay: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ito ay isang napaka-simpleng isang DOF robotic arm para sa mga nagsisimula. Ang braso ay kontrolado ng Arduino. Nakakonekta ito sa isang sensor na nakakabit sa kamay ng operator. Samakatuwid maaaring makontrol ng operator ang siko ng braso sa pamamagitan ng baluktot ng kanyang sariling kilusang siko. Sa huli maaari mong panoorin ang kumpletong sunud-sunod na tagubilin sa video.

Hakbang 1: I-block ang Diagram / Scematic

Upang gawing bahagi ang electronics na kailangan mo:

1> Arduino UNO board

2> Micro SErvo Motor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V capacitor.

Ang Servo pin na konektado sa port-9 at ang POT ay kumonekta sa Port-A0 ng Arduino board.

Hakbang 2: Buuin ang Sensor

Gumamit kami ng dalawang mga stick ng ice-cream at isang kalahating PVC tube upang gawin ang bahagi ng sensor para sa aming braso. Ang isang stick ay nakalakip sa pagitan ng palayok at tubo ng PVC gamit ang mainit na pandikit. Ang iba pang mga stick ay naka-attach sa POT lamang.

Ang kalahating tubo ng PVC ay nakakabit sa braso tulad ng isang salansan. Ang POT ay nasa siko at iba pang bahagi ng sensor stick ay kailangang magkaroon ng isang libreng kilusan kaya naka-attach sa braso gamit ang isang goma.

Hakbang 3: Buuin ang Arm

Gumamit kami ng PVC tube at Electrical wire casing upang makagawa ng isang degree of freedom (DOF) na braso ng robot. Para sa siko ng magkasanib na ginamit namin ang isang servo motor. Ang servo ay konektado sa board ng Arduino sa Pin-9.

Hakbang 4: Arduino Code

Napakadali nito. Binabasa nito ang analog na halaga ng Port-A0 kung saan nakakonekta ang POT at batay sa halagang iyon ay bumubuo ng isang halaga mula sa isang array ng mapa. Ipadala ito sa pwm port-9. Karaniwan ito ang halimbawa ng file sa Arduino IDE. Pumunta sa file-> halimbawa- Servo-> knob. Inaayos mo lang ang halaga ng pagpapaandar ng map ().

Hakbang 5: Pangwakas na Assembly at Pagsubok

Ikonekta ang mga servo at palayok na wire sa Arduino ayon sa bawat eskematiko. I-load ang sketch. Palakasin ang Arduino UNO gamit ang panlabas na 6V power supply. Pino ang tune ng mapa. Ngayon tangkilikin ang paglalaro ng robot na ito.

Hakbang 6: Hakbang sa Hakbang ng Video Tutorial

Suriin ang video sa YouTube na ito. Mas mauunawaan mo ang tungkol sa pagganap nito. Napakadaling gawin. Kaya bumuo ng iyong sariling braso at mag-enjoy.