Naaalis na Platform para sa Gait Trainer: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Mga Miyembro ng Koponan: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Mga Co-Designer: Jennifer at Julian

Salamat sa MIT AT Hack Exec Team at MIT Lincoln Beaver Works Center

Ang proyektong ito ay nakumpleto para sa AT Hack 2019 (ang tumutulong sa hackathon ng teknolohiya sa MIT). Ang layunin ng proyektong ito ay upang magdisenyo ng isang base upang suportahan ang mga paa ni Julian at payagan siyang makaupo sa isang mas nakaupo na posisyon habang nasa lakad na tagapagsanay. Dagdagan nito ang kadalian ng transportasyon upang hindi siya maiangat at pababa upang gumalaw. Sa parehong oras, ang platform ay matatanggal, na nagpapahintulot kay Julian na tumayo sa loob ng lakad na tagapagsanay kung nais. Ang platform ay dinisenyo upang ilakip sa mayroon nang panlabas na lakad ng tren ni Julian na walang permanenteng pagbabago sa frame.

Hakbang 1: Mga Kailangan ng Gumagamit

Naglakbay kami sa bahay ni Julian upang tingnan ang lakad na tagapagsanay at matukoy ang isang simple at mabisang paraan upang idagdag ang platform. Mula dito, nalaman namin na ang mga nakaraang pagsubok na solusyon ay may kasamang soft velcro straps na nakakabit sa frame. Gayunpaman, sa mga malambot na strap na ito, mahuhulog ang mga paa ni Julian at magtatapos sa isang hindi magandang posisyon, na masyadong malapit ang kanyang mga paa. Samakatuwid, ang anumang uri ng solusyon na hindi pang-platform ay kailangang pahintulutan para sa variable na pagpoposisyon ng kanyang mga paa.

Naisip namin ang ilan sa mga nais na katangian para sa solusyon:

• Matibay na materyal sa halip na malambot na materyal - May perpektong isang bagay na magaan, tulad ng plastik
• Madaling matanggal
• Antas na may taas na frame
• Sinusuportahan ang ~ 120 lbs ng timbang
• Minimal na pagdaragdag ng bigat sa lakad ng tagapagsanay

Hakbang 2: Brainstorming at Feedback

Mula dito, nakakuha kami ng ilang mga ideya para sa platform. Ang pinakamalaking hamon ay nakalakip sa mayroon nang trainer ng lakad nang hindi binabago ito, dahil sa hindi regular na pagdulas at cross-section ng pag-frame. Ipinadala namin ang mga ideyang ito kina Jennifer at Julian upang makakuha ng puna.

Paraphrased na Feedback

Sketch 1 - Simple at madaling alisin. Maaaring mangailangan ng higit na katatagan upang hawakan ang platform - potensyal na isang pamalo o metal plate sa harap. Maaaring hindi na kailangan ng mga peg kung ang plastik ay hinulma upang isabit sa frame.

Sketch 2 - Mukhang matatag ngunit mahirap alisin kung maraming mga turnilyo. Sa isip, ang platform ay maaaring dumulas sa lugar nang walang mga tornilyo o peg.

Sketch 3 - Maaaring magkaroon ng maraming mga gumagalaw na bahagi, nangangahulugang masyadong maraming mga piraso upang subaybayan. Ang pagkakaroon ng isang permanenteng pamalo sa likuran ay hindi gagana sapagkat iyon ang paraan sa paglabas at paglabas ni Julian mula sa lakad na tagapagsanay. Ang isang pamalo ay maaaring ikabit sa harap nang walang mga isyu.

Hakbang 3: Disenyo

Pinili namin ang disenyo na tila ang pinaka maaasahan at simple.

Para sa platform, gumamit kami ng 1/4 "HDPE na may 1/2" pampalakas na playwud. Ang likuran ay binubuo ng "mga pakpak" na tatangkilik laban sa frame habang ang harapan ay nagpapahinga sa loob ng isang bracket. Dahil sa mga hadlang sa laki ng materyal (at mga hadlang sa oras), hindi sakop ng HDPE ang bahagi ng platform na naka-braces sa frame, ngunit tatakpan ito kung hindi man.

Ang pagkakabit ay umaasa sa 2 tubo clamp na nakakabit sa tubo sa frame. Dahil sa slope ng tubo (1.75 "diameter), ang mga clamp na ginamit ay sobrang laki (2" diameter). Ang 2 braket ay na-screwed sa lugar sa ilalim ng clamp sa magkabilang panig. Sa wakas, ang isang aluminyo bar ay na-screwed sa lugar sa ilalim ng 2 bracket upang makumpleto ang pagpupulong.

Sa pangwakas na pagpupulong, 2 tubo clamp ng tamang sukat (1.75 diameter) ay nakalakip nang direkta sa tabi ng malalaking clamp upang maiwasan ang mga ito mula sa pag-slide pasulong.

Hakbang 4: Mga Kagamitan

• Tube clamp (2 "at 1.75" diameter)
• Aluminium 6063 Rectangular Tube (1.5 "x3" / 0.25 "makapal / 1 'ang haba)
• Aluminium 6061 Bar (0.25 "x1" / 2 'ang haba)
• Marine-grade HDPE Sheet (24 "x24" / 0.25 "makapal)
• Marine-grade Plywood Sheet (12 "x24" / 0.5 "makapal)
• Mga turnilyo ng kahoy
• 10-32 flat head bolts
• 5 / 16-18 flat head bolts

Hakbang 5: Pabrika

Ginamit na Mga Makina

• Bandsaw
• Belt Sander
• Gilingan
• Power Drill

Platform

1. Gupitin ang sheet ng HDPE sa laki sa bandaw, batay sa panloob na sukat ng lakad na tagapagsanay.
2. Gupitin ang mga piraso ng playwud sa bandaw para sa pagpapalakas (batay sa baluktot na pagpapalihis).
3. Mga drill at countersunk na butas para sa mga flathead na kahoy na turnilyo sa plastik.
4. Mga naka-screw na piraso ng playwud sa sheet ng HDPE.
5. Nag-sanded ng isang radius sa sulok sa pagpupulong ng platform gamit ang belt sander.

Attachment ng Frame

1. Gupitin ang dalawang 1.5 "piraso ng aluminyo na hugis-parihaba na tubo sa bandaw.
2. Gupitin ang isang pader ng bawat piraso sa bandaw upang lumikha ng isang U-channel (maikling gilid).
3. Gumamit ng isang galingan upang makinis ang mga gilid at dagdagan ang loob ng lapad ng U-channel (mula sa 1 "hanggang 1.06").
4. Nabarena at tinapik ang isang butas sa tuktok ng bawat bracket para sa isang 10-32 na tornilyo (upang ikabit ang tubo clamp).
5. Na-drill at tinapik ang isang butas sa ilalim ng bawat bracket para sa isang 5 / 16-18 na tornilyo (upang ikabit ang aluminyo bar).
6. Gupitin ang aluminyo bar sa laki sa bandaw, batay sa sukat sa pagitan ng mga dingding ng U-channel.
7. Ang mga butas ng drill clearance para sa 5 / 16-18 na tornilyo sa aluminyo bar.

Assembly

1. Nakalakip sa 2 "diameter tube clamp sa piping sa magkabilang panig ng frame.
2. Na-screw ang isang bracket sa mga clamp sa magkabilang panig gamit ang isang 10-32 na tornilyo.
3. Binaligtad ang base ng lakad ng trainer ng baligtad at inikot ang aluminyo bar sa parehong mga braket na may 5 / 16-18 na mga turnilyo.
4. Nakalakip sa 1.75 "diameter tube clamp sa harap mismo ng 2" diameter tube clamp upang maiwasan ang kanilang pagdulas.
5. I-slide ang platform sa dalawang braket.

Hakbang 6: Pagsubok ng Gumagamit

Bagaman limitado ang aming pagsubok kay Julian, maginhawa niyang nakapatong ang kanyang mga paa sa platform sa natitirang gabi. Ang karagdagang pagsusuri ay kinakailangan upang masubukan ang tibay ng pagpupulong sa buong araw-araw na gawain.

Hakbang 7: Mga Kinakailangan na Pagbabago / Mga Lugar ng Pagpapabuti

Dahil sa maraming oras at pag-ulit, maraming mga bagay na maaaring mapabuti ang prototype na ito:

• Gusto sana naming putulin ang sobrang plastik sa likuran kaya ang platform ay eksaktong nais na laki.
• Ang paggamit ng playwud bilang pampalakas ay pinapanatili itong medyo magaan, ngunit hindi perpekto para sa panlabas na paggamit (partikular sa snow at ulan). Maaaring magamit ang isang mas mahusay na materyal na pampatibay.
• Kung ang playwud ay ginamit bilang pangwakas na materyal, hindi bababa sa magdagdag kami ng isang waterproofing finish.
• Katulad nito, ang mga bahagi ng aluminyo para sa pagkakabit ng frame ay magaan at madaling makina, ngunit hindi matibay at hindi gaanong angkop para sa panlabas na paggamit. Ang isang mas mahusay na materyal ay maaaring mapili.
• Hindi namin masubukan ang kakayahan sa pagdala ng pag-load ng platform. Kahit na ito ay nakahawak sa ilalim ng mga paa ni Julian at ilang sobrang mga bag sa panahon ng aming pagsubok, mahalaga na makita kung magkano ang timbang na maaaring hawakan ng kalakip bago mag-deform.
• Ang ilan sa mga bahagi ay maaaring gawin nang mas maingat sa mas mahusay na mga materyales (mas malaking sukat ng plastic sheet upang masakop ang buong platform, mas mahusay at mas matibay na mga tornilyo, atbp.). Ang mas tumpak sa paglikha ng mga bahagi ay malamang na mapadali ang proseso ng pagpupulong (pagbabarena / pag-tap sa mga butas sa mga tamang lokasyon sa loob ng pagpaparaya - hindi lamang kamag-anak sa bawat isa).
• Gusto naming magdagdag ng isang butas sa platform para sa isang lubid / string upang madali itong mai-attach sa lakad ng tagapagsanay kapag hindi ginagamit.