Bumuo ng isang WiFi na Pinagana Micro-quadrotor: 5 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Ang itinuturo na ito ay itatala lamang kung gaano kasimple ang pagbuo ng isang WiFi na pinagana ang micro-quadrotor na sarili mo!

Karamihan sa mga bahagi ay mabibili ng murang at madali.

At gamitin ang iyong Android phone bilang remote-controller.

Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangang Maghanda

Mga bahagi na kakailanganin mo:

1. board ng flight controller, "SP racing F3 EVO Brushing" dito.
2. 8520 brushing motor * 4
3. 65mm talim ng tagapagbunsod ng talim
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po na baterya
5. Module ng wifi ng ESP-01
6. anumang frame para sa Micro-qaudrotor, maaari kang DIY o bumili mula sa kung saan.

Mga tool / Bagay na kailangan mo:

1. panghinang
2. panghinang
3. tape
4. foam tape
5. mainit na pandikit
6. anumang UART sa USB bridge (upang i-flash ang firmware ng ESP-01)

Hakbang 2: Flash ESP8266 Firmware at Pagtatakda ng Module ng WiFi

Mag-download ng firmware ng esp-link:

At i-flash ito sa pamamagitan ng UART sa USB bridge.

Pagkatapos ng flash, i-reboot ang ESP-01, at mahahanap mo ang isang SSID na tinatawag na "ESP_XXXXXX".

(Ang XXXXXX ay hindi bababa sa 3 byte ng MAC address ng module na ESP-01)

Ikonekta ito, at buksan ang https://192.168.4.1 sa iyong browser.

Pumunta sa pahina ng "Mag-log ng debug", itakda sa "off".

Pumunta sa pahina ng "uC Console", itakda ang "Baud" sa "115200".

At maaari mo ring baguhin ang anumang iba pang bagay na nais mo (hal: SSID, password…)

* Pagbabago ng imahe ng kable mula sa

* Imahe ng pinout ng ESP-01 mula sa

Hakbang 3: Wire at Ilagay ang Lahat ng Mga Bagay

Hakbang 4: Setting ng Drone

Tandaan: [email protected]+, [email protected]+ alisin ang 'RX_MSP' para sa lahat ng F3 board, na kinakailangan para sa kontrol mula sa app. Maaaring kailanganin mong i-flash ang mas lumang bersyon o bumuo ng isang 'RX_MSP' paganahin ang bersyon firmware.

1) ikonekta ang FC gamit ang Clean / Betaflight configurator sa pamamagitan ng USB cable (nakasalalay sa kung anong firmware ng FC ang ginamit)

2) Pumunta sa tab na "Mga Port".

- hilera ng UART1 -> isali ang "MSP".

- I-save at I-reboot

3) Pumunta sa tab na "Mga Pagsasaayos".

- Mixer -> Quad X

- Mode ng Tagatanggap -> "RX_MSP".

- Itakda ang Stop ng Motor

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- I-save at I-reboot

4) Pumunta sa Tab na "Mga Mode"

- Itakda ang "ARM" sa AUX1 kung nais mong braso sa pamamagitan ng AUX1 button.

- Magtakda ng Mga Mode ng Flight (Opsyonal). Ang mode ng Acro / Rate ay ang default, kaya kung nais mong gamitin ang Angle at Horizon, kakailanganin mong itakda ito ngayon.

- Karaniwan kong inilalagay ang Angle mode sa AUX2, Horizon sa AUX3, Acro / Rate mode kung pareho ang naka-off.

5) ang "CLI" Tab

- Motor Jitter / Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Type: "save" enter.

- Mag-auto Reboot.

6) ang "Receiver" Tab

- Maaari mong suriin kang kontrolin ang utos dito.

ps. Salamat sa gabay sa pag-set up ng rschoi_75, karamihan sa mga bahagi ay pareho, bahagi lamang ng RX ang magkakaiba.

Hakbang 5: Kumonekta at Lumipad

Tandaan: [email protected]+, [email protected]+ alisin ang 'RX_MSP' para sa lahat ng F3 board, na kinakailangan para sa kontrol mula sa app. Maaaring kailanganin mong i-flash ang mas lumang bersyon o bumuo ng isang 'RX_MSP' paganahin ang bersyon firmware

i-download ang app na ito: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

o maaari mong buuin ang iyong sarili:

kumonekta sa wifi SSID ng drone, buksan ang app na tinatawag na "MSP-Controller", i-click ang icon ng transmitter sa kaliwang tuktok, i-type ang 'tcp: //192.168.4.1: 2323' at i-click ang 'kumonekta', at nakikita mong maa-update ang katayuang iyon.

at pagkatapos, braso at ilipad ang quadrotor bilang iyong setting !!