LittleBits Magical Marble Sorting Machine: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Nais mo bang pag-uri-uriin ang mga marmol? Pagkatapos ay maitayo mo ang makina na ito. Hindi mo na kakailanganin pang mag-shuffle muli sa isang bag ng marmol!

Ito ay isang mahiwagang marmol na pag-uuri ng makina, gamit ang isang color sensor fom Adafruit, i-type ang TCS34725 at isang Leonardo Arduino mula sa Littlebits. Ang makina ay nag-uuri ng apat na magkakaibang kulay at binibilang din nito ang bilang ng mga marmol sa bawat kulay. Ang lahat ng mga elektronikong bahagi ay ginawa gamit ang Littlebits. Ano ang "LittleBits"? Gumagawa ang LittleBits ng isang platform ng madaling gamiting elektronikong mga bloke ng gusali na nagbibigay kapangyarihan sa lahat na lumikha ng mga imbensyon, malaki at maliit. Gumagawa sila ng mga kit ng teknolohiya na nakakatuwa, madaling gamitin, at walang katapusan na malikhaing. Ang mga kit ay binubuo ng mga elektronikong bloke ng gusali na may kulay na kulay, magnetiko, at ginagawang simple at masaya ang kumplikadong teknolohiya. Sama-sama silang mapagpapalit sa milyun-milyong iba't ibang mga paraan upang bigyan ng kapangyarihan ang mga bata na mag-imbento ng anumang bagay - mula sa isang alarma sa kapatid, sa isang wireless robot, sa isang digital na instrumento.

Para sa mga detalye tungkol sa elektronikong sistema ng pag-aaral tingnan ang www.littlebits.cc

Hakbang 1: Mga Materyal na Kakailanganin Mo:

Ang mga sumusunod na bahagi ng Littlebits, ginamit para sa elektronikong bahagi ng makina: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Adhesive shoes3 Servo accessories1 Split wire1 Synth speaker2 Mounting boards1 Remote infrared trigger1 Arduino Leonardo1 MP3 player1 Number + bit1 Wall wart power adapter 5 Bitsnaps3 WiresAt ilang mga craft material din upang makagawa ng isang kaakit-akit na makina: MDF kahoy 6 mm puti na karton 1 mmMga kahoy na marmol 25 mmColor sensor Adafruit TCS34725Set ng M3 bolts at nut at washersSet ng M3 standoffs, iba't ibang lenghtPaint (dilaw, berde, asul, pula, lila,, itim) Kola

Hakbang 2: Ang Puso ng Makina

Ang sensor ng kulay ay konektado sa pamamagitan ng I2C (SDA, SCL) at ang mga koneksyon ng GND at 5 Volt VCC sa harap ng Arduino. Ang I2C ay isang napakadaling serial na koneksyon na ginagamit para sa komunikasyon sa pagitan ng sensor at ng Arduino. (SDA sa D2 input at SCL sa input ng D3). Maaari mong suriin ang website ng Adafruit para sa higit pang mga detalye sa color sensor at sa koneksyon sa I2C. Tingnan ang: www.adafruit.com/product/1334

Nagbibigay din sila ng Arduino library na kakailanganin mo.

Hakbang 3: Paano Ito Gumagana?

Ang Littlebits Arduino Leonardo ay may tatlong mga koneksyon sa output, D1, D5 at D9. D1 ay ginagamit upang buhayin ang sipa na mekanismo ng sipa upang magpadala ng isang marmol sa mga pag-uuri ng mga linya. Nire-reset din ang counter ng marmol at pinapagana ang MP3 player na na-load ng magandang tunog ng kampanilya. Ginagamit ang D5 upang itakda ang imbakan ng selector servo sa tamang posisyon, depende sa kinalabasan ng color sensor at itinakda nito ang hand pointer servo sa ituro ang napansin na kulay na marmol sa harap ng makina. Ginagamit ang D9 upang ipakita ang bilang ng mga marmol ng isang tiyak na kulay sa Number bit, na matatagpuan din sa harap. Ang Littlebits Arduino Leonardo ay may tatlong mga koneksyon sa pag-input. D0, A0 at A1. Sa machine na ito, A0 lamang ang ginagamit para sa Infrared remote detector na nagpapagana ng huling pagbibilang matapos tumigil ang pag-uuri ng makina. Sa pamamagitan ng pagkonekta na ito ng buong makina ay pinalakas din ng 5 Volt sa pamamagitan ng USB power supply..

Hakbang 4: Ang Marble Warehouse

Para sa warehouse (kung saan nakaimbak ang mga hindi naiayos na marmol) Gumamit ako ng isang silindro na lalagyan ng karton mula sa MyMuesly at nagdagdag ng isang karton na spiral path sa panlabas nitong ibabaw na may isang maliit na bakod upang mapanatili ang mga marmol. Ang spiral path na ito ay nakadikit sa isang bilang ng litle pulang mga cube na gawa sa kahoy. Tingnan ang www.mymuesli.com/

Hakbang 5: Ang mekanismo ng Kick at ang Marmol Sorter

Gumawa ako ng isang tagapili ng karton upang ipadala ang mga marmol sa kanilang mga linya ng pag-iimbak. Mga Dimensyon WxDxH 74x33x20 mm na may isang sloped ibabaw sa loob. Ang tagapili ay nakadikit sa paikot na servo accessory. Ginawa ko ito nang maliit hangga't maaari, pagdaragdag ng sobrang timbang sa servo na ginawa itong jitter ng maraming… Susunod na gumawa ako ng aparatong kahoy at karton na cyllindrical, ang mekanismo ng sipa. Ito ay nakadikit sa isang pabilog na servo accessory. Kapag nakabukas ang servo, nakakakuha ito ng isang marmol at sinisipa ito sa tagapili ng karton mula sa hakbang 2.

Hakbang 6: Ang Mga Lanes

Ginawa mula sa puting karton, ang bawat linya ay sapat lamang para sa 25 mm na marmol. Naka-mount sa isang slope kaya't ang marmol ay dumulas sa mga daanan.

Hakbang 7: Nasaan ang Kulay Sensor?

Gumawa ako ng isang kahoy na rampa na may sensor ng kulay na TCS34725 sa loob. Ang marmol, naabutan ng loob ng mekanismo ng sipa ay dumarating sa tuktok ng sensor upang masukat nito ang kulay. Mayroon itong isang maliit na piraso ng malinaw na plastik sa ibabaw nito upang maiwasan ang pagharang sa marmol sa butas kung saan matatagpuan ang sensor.

Hakbang 8: Nasaan ang MP3 Player?

Ang bit ng mp3 ay puno ng tunog ng kampanilya at naka-mount sa loob ng pangunahing kahon kasama ang speaker ng synth sa isang baligtad na mounting board. Ito ay tunog ng kampanilya kapag ang isang marmol ay pinagsunod-sunod.

Hakbang 9: Nagbibilang

Sa likod ng isang puting background ng karton ang numero + kaunti at isang servo ay naka-mount. Ang servo ay konektado sa isang hand pointer na gumagawa ng parehong mga paggalaw bilang tagapili ng marmol. Ang servo na ito ay konektado sa circuit sa pamamagitan ng isang dimmer upang ayusin ang anggulo ng hand pointer. Naaalala ng counter ang dami ng mga marmol bawat kulay at nai-reset sa zero kapag ang panghuli na pamamaraan ng pagbibilang ay naaktibo sa pamamagitan ng remote control.

Hakbang 10: Ilipat Ito Ilipat Ito

Tingnan ang makina sa aksyon!

Hindi mo na kakailanganin pang mag-shuffle muli sa isang bag ng marmol!

Hakbang 11: Programming

Binabasa ng color sensor ang tatlong halaga ng bawat marmol, pula, berde at asul. Depende sa halaga ng mga kulay na ito ang tagapili ng marmol ay itinuro sa isang tiyak na linya ng imbakan. Kapag walang napansin na marmol, ang tagapili ay lilipat sa isang posisyon na huminto. Sumulat ako ng dalawang maliliit na programa para sa Arduino, ang pangunahing programa ay nakakakita at nag-uuri at binibilang ang mga marmol, ang pangalawang programa ay ginagamit lamang upang makita ang tatlong mga halagang kulay mula sa sensor at ipakita ito sa screen. Ito ay kinakailangan dahil ang komunikasyon sa pamamagitan ng monitor ng arduino ay sumasalungat sa pangunahing programa. Halos masigla ko ang aking Arduino nang sinubukan kong pagsamahin ito sa pangunahing programa.

Pangalawang Gantimpala sa Arduino Contest 2016