Kinokontrol ng Boses Bluetooth Car: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Gumamit ang lahat ng malayuang kontroladong kotse …. ngunit paano ang isang boses na kinokontrol ng boses ??? Ginamit mo na ba ito? Kung hindi pagkatapos ay itatayo mo ito ngayon. Kailangan mo lamang ng isang arduino bilang talino at isang smartphone. Kaya't binuo ko ang proyektong ito upang magamit mo ang pagpapaandar ng boses at maaari din itong maging isang sanggunian para sa iyong mga hinaharap na proyekto, Kaya't magsimula tayo …

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

1. Arduino UNO / nano / micro / Mega

2. HC05 module ng Bluetooth

3 2.2K ohm, 4.7K ohm risistor

4 na breadboard o solder kit

5 mga wire

6 na chassis

7 2 150/300 rpm BO motor na may 2 gulong

8 ilang mga turnilyo at mani

9 castor wheel

10. driver ng motor (: L293 o L298)

11 12V mapagkukunan ng kuryente

Hakbang 2: Pagbuo ng Circuit sa Breadboard at Setup Chassis

Ngayon ang Arduino nano ay ang utak ng proyekto para sa minahan. Maaari kang gumamit ng UNO / MEGA / MICRO. At gagamitin ko ang tampok na pagkakakonekta ng Bluetooth para sa pagkontrol sa kotse gamit ang smartphone.

Kaya't ibinigay ko ang circuit sa Fritzing File. I-download ang Fritzing at buksan ito at tingnan ang file. Kumonekta tulad ng ipinakita sa diagram. Gamitin ang divider ng boltahe na ibinigay na may 2.2k at 4.7k. Ngayon ang mga dilaw na wires (ayon sa fritzing file) na kumakatawan sa 4 na output na makokontrol ang driver ng motor. Ang mga 4 na antas ng lohika talaga ang mga input ng driver ng motor at ginagamit ng driver ng motor na ang mga antas ng lohika upang lumipat ayon sa mga antas ng lohika ay pinakain. At kinokontrol ng arduino iyon ….. nangangahulugang binibigyang daan nito ang driver na ilipat ang parehong mga motor pasulong o paatras o baligtarin o ilipat ang kanan o pakaliwa o huminto lamang. Nakamit ito sa code.

Kaya't tingnan ang mga diagram sa itaas at pagkatapos ay ikonekta ang mga input ng driver ng motor. Pagkatapos ay ikonekta ang mga motor sa output na may isang pares ng mga turnilyo at ayusin ang mga gulong. Nakakonekta ko ang aking L293 driver ayon sa koneksyon nito. Suriin ang iyong sariling driver, maghanap sa net at mga datasheet at kumonekta ayon sa kinakailangan.

Ayusin ang mga motor na may mga tornilyo at ayusin ang driver ng motor at tinapay sa mga dobleng panig na mga teyp o simpleng tape. Ayusin din ang castor wheel. Tingnan ang larawan. Ang iyong chassis ay maaaring magkakaiba kaya suriin itong mabuti. Mag-attach ng mga gulong

Hakbang 3: Tungkol sa Code sa Pagsubok at Prinsipyo sa Paggawa ng App

Ngayon ang tampok na boses ay aktwal na gumagana sa Bluetooth. Mayroong isang app sa tinatawag na "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. I-download at i-install ito sa android phone at ipares sa HC05. Kung kumokonekta ka sa unang pagkakataon, ipares muna ito sa 1234 o 0000 bilang pass. Kung hindi ito ipinapares, subukang muli.

Ngayon pagkatapos mong magsalita sa app pagkatapos ng ilang segundo ibinalik nito ang sinabi mo lamang sa iyong mobile screen. Gumagamit talaga ito ng Google Voice. Kaya ngayon kung ano ang sinabi mo ay nailipat sa pamamagitan ng bluetooth. I-upload ang test code na ibinigay sa Nano. alisin ang mga linya ng RX TX habang ina-upload. Pagkatapos muling i-upload ang muling pag-upload. Tumatanggap ang HC05 ng data na iyon gamit ang pagpapaandar ng Serial.read () at makikita mo ang sinabi mo lamang sa serial monitor gamit ang Serial.print. Kaya't maaari mong suriin ang pagtatrabaho ng app doon. Magsalita ng anuman sa app at makita ang serial monitor. Inilakip ko ang lahat ng mga sunud-sunod na screenshot tungkol sa pagkonekta sa HC05 sa app … nagsasalita at nakikita sa serial monitor. Makita sila. Kung sasabihin mong ipapakita ito ay ipapakita bilang * forward #. Kaya't gamit ang app na ito maaari naming manipulahin ang aming code na naka-attach sa mga paparating na hakbang.

Hakbang 4: Ngayon Mag-upload ng Code at Mag-attach ng Pinagmulan ng Power

Ngayon ay na-upload ko ang buong arduino code dito na kumokontrol sa kotse. Maaari mo itong i-download.

Ngayon habang ina-upload ito … tiyaking na-disconnect mo ang mga linya ng RX TX. Hindi ito maa-upload kung hindi man. Matapos ang pag-upload ikonekta muli ang mga ito. Ikonekta ngayon ang isang mapagkukunang 12V na kuryente. Ang isang diagram ng block ay nasa larawan.

Maaari mong baguhin ang mga string na isinulat ko bilang pasulong, paatras, huminto, kaliwa, pakanan ng anumang salitang sa tingin mo madali. Kailangan mo lamang sabihin ang salitang iyon sa app.

Hakbang 5: Panghuli

Nailarawan ko dati kung paano gamitin ang app na iyon. Ngayon magsalita nang pasulong, paatras, kaliwa, kanan, itigil, ginamit ko ang mga salitang ito sa aking code. Maaari mo na ngayong baguhin ang string na iyon sa iba pa kung ang mga pahayag at i-upload muli. Sabihin lamang ang salitang iyon sa app na iyon at gagana ito ng maayos. Nag-attach din ako ng isang LED sa pin 8. Maaari kang magdagdag ng higit pang mga ilaw o isang buzzer o servo.

Kaya handa na ang iyong boses na kotse …..have masaya…