Kinokontrol ng Arduino Power Rack: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Gusto mo bang makakuha ng hugis tulad ng isang atleta sa Olimpiko ngunit ayaw mong lumabas sa publiko ?? Sa palagay mo ba hindi mo mapagkakatiwalaan ang iyong spotter kapag nag-squatting ka ng 400 pounds? Pagkatapos Sir / Madam / Hairless Gorilla mayroon ba akong solusyon para sa iyo! Ang Smart Power Rack! Kinokontrol mo ang bigat, kapag pinakawalan mo ang iyong mahigpit na pagkakahawak sa bar ay tumitigil ito sa mas kaunting oras na kukuha sa iyong kaibigan na si Dave upang mapagtanto na ang hitsura sa iyong mukha ay hindi pilit, sakit ito. Hindi na kailangan ng spotter muli (Paumanhin, Dave), maaari kang magsanay tulad ng isang techno-savvy shoalin monghe sa kabuuang pag-iisa. Ang mga katanungang kailangan mo lamang itanong ay, Kailangan mo ba talagang palakasin iyon? Kailangan mo bang maiangat ang ilang daang pounds sa mundo ngayon? Marahil hindi, ngunit alam ko na ang Black Friday ay babalik at pagsasama nito sa 6 na buwan ng Krav Maga ay nangangahulugang hindi mo na mawawala ang 65 pulgadang 4K tv na iyon.

Ang proyektong ito ay nagsimula sa isang klase sa engineering. Ang pagiging isang mahirap na mag-aaral na may isang pag-ibig ng fitness at nangangailangan ng isang dahilan upang bumuo ng aking sariling gym. Sinamantala ko ang pagkakataon at sa tulong ng aking matapat na mga alipores, nagsimula akong maglaraw ng mga plano. Mayroon akong apat na layunin.

1. Isang hubad na kuryente na walang laman na maaaring makakuha ng timbang nang mas mabilis kaysa sa isang spotter ng tao gamit ang isang switch na kinokontrol ng gumagamit - tulad ng alam ng sinumang sinaktan ang kanilang sarili sa harap ng iba, alam mong mas maaga ka sa problema kaysa sa iba pa ay

2. Kailangan itong maging mura ng dumi. Walang kabastusan; kailangan itong maging malakas, mura, at mabangis.

3. Kailangan itong maging ligtas. Ang frame na kinakailangan upang maging sapat na malakas upang hawakan ang anumang bagay na maaari kong maiangat at mahulog sa isang kadahilanan sa kaligtasan na 2.5-3. Max na naglo-load tungkol sa 700 pounds.

4. Kinakailangan nitong itaas at lampas sa iyong mabibili. Kailangan nito upang maging sapat na malaki upang mahawakan ang mga diskarte sa pag-aangat ng timbang sa Olimpiko tulad ng Clean and Press.

Ipapakita ko sa iyo ang aking proseso (at maraming mga pagkakamali) at sa ibabang mga tip sa kung paano gumawa ng iyong sarili.

Ito ay isang proyekto na dinisenyo para sa pagtigil sa mabibigat na timbang sa isang biglaang paghinto. Idinisenyo ko ito para sa taas ng aking katawan (5'8 ) at pinakamataas na timbang kapag deadlifting (300 + lbs). Kaya't kung gumawa ng sarili mo, gumamit ng sentido komun, at kung may pag-aalinlangan, maitayo itong mas malakas. Ang partikular na frame na ito ay maaaring hawakan ang pag-load sa labis sa 700 lbs (ang pinaka-bigat na maaari kong magkasya dito) at makakuha ng isang timbang bago ito bumagsak ng 2 pulgada. Sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mas malaking mga bolt at pagpapalakas ng ilang mga seksyon, madali itong makakahawak ng isang maliit na kotse.

Maging ligtas, maging maingat, at magkaroon ng ilang mga kaibigan (o matapat na mga alipores) doon upang makatulong sapagkat pagkatapos kong iangat ang frame na ito sa aking sarili nang labis, hindi ko na kailangang pumunta sa gym, natuklasan ko ang aking sariling Amish na plano sa pag-eehersisyo.

Mga materyal na kinakailangan

• Arduino Uno
• 1 12v Rechargeable na baterya
• 2-2 Inch 20ft tow cables (Atleast 1000lb limit bawat isa)
• 2 25kg / cm mataas na torque servos
• 12 3 / 8th inch sa loob ng diameter, 7 / 8th inch sa labas ng diameter
• 2 counterweights ng iyong sariling pinili (Gumamit ako ng ilan sa aking sariling mga plate ng timbang)
• 1 12v hanggang 5v variable buck converter
• 7 Pine 4x4's (HUWAG GAMITIN ANG GINAMIT NA LUMBER)
• 8 Pine 2x4's
• 2 Spools ng wire para sa mga lead
• 2 Mga piraso ng velcro
• Maraming mga turnilyo mas mabuti Torx (Hindi naka-sponsor ngunit nais na ako ay)
• 1 1.5 pulgada 0.1-22lb Force sensor
• 6 9 pulgada 3 / 8th bolts
• 12 3 / 8th inch sa loob ng mga diameter Washers
• 16 5 pulgada 3 / 8th bolts
• 1 1ft x 2ft 23 / 32inch playwud
• 2 12in 3 / 8th bolt
• Nuts, marami sa kanila.
• 2 6inch U-bolts
• 4 Mga eyebolts na may 4 pulgada ng baras upang dumaan sa troso, ang mata ay dapat na 7 / 8th inch diameter
• 2 maliit na kawit
• 2 katamtamang malakas na bukal, sapat na malakas upang hilahin ang servo kapag hindi pinagagana, sapat na mahina upang mahila ng servo kapag pinalakas.

Hakbang 1: Buuin ang Frame

Itinayo ko ang frame upang magkasya sa aking apartment at sapat na lapad na ang bar ay hindi makakasama sa frame. Kaya't ginawa ko ang frame na isang 5 ft x 8 ft base at 7 ft 4 pulgada ang taas.

Ang lahat ng 4x4's ay naka-bolt na magkasama gamit ang 5 pulgada ang haba 3 / 8th inch na makapal na bolts.

Ang lahat ng 2x4's ay magkasamang naka-screwed gamit ang 3.5 inch Torx screws.

4 4x4's para sa mga binti na may 1 sa harap na overhead at 2 sa likuran, mga 15 pulgada ang pagitan.

4 2x4's cut 5ft sa mga gilid

2 2x4's sa 8 paa sa base sa

Dapat ay mayroon kang isang napaka-kahon ng pag-aaral

Hakbang 2: Buuin ang mga Reels

Gumawa ng 4 12 pulgada o isang maliit na mas maliit na mga bilog mula sa playwud.

Mag-drill ng 1 3 / 8th hole sa gitna at 8 3 / 8th hole na pantay sa isang bilog na mga 1.5 pulgada mula sa gilid. Hawak ko ang 2 mga panel sa tuktok ng bawat isa at nag-drill sa pareho.

Idagdag ang mga bolt at mani, mag-iwan ng kaunti pa sa isang 2 pulgada na puwang, sapat na malaki para dumulas ang strap sa pagitan.

Iwanan ang isang butas ng bolt sa gilid na bukas para sa ngayon.

Hakbang 3: I-mount ang Straps

Nais kong ibalot lamang ng mga strap ang bar sa loob ng manggas. Ang aking bar ay 52 pulgada sa pagitan ng mga manggas kaya't nag-drill ako ng 4 na butas sa unahan at pabalik na mga overhead beam bawat isa para sa mga U-Rings at Eye beams upang bigyan ako ng kinakailangang distansya.

Hakbang 4: Buuin ang Counter-Reel (Band-aid a Screw Up)

Okay, hindi lahat ng aking mga ideya ay naging mahusay.

Larawan 1: Kailangan mo ng hindi bababa sa 4.5 pulgada ng karagdagang materyal na naka-mount sa rol upang lumikha ng isang Counter-reel. Dapat ay nasa pagitan ng kalahati at 3/4 ang diameter ng bilog ng bolts. Kaya't kung ang Main reel ay 12 pulgada at ang bilog ng bolts ay 10 pulgada, ang mga counter wheel ay dapat na 5 pulgada. Tumatakbo ako nang maikli sa oras at nagdagdag lamang ng 3 mga parisukat na 2x4 sa minahan. Ito ang aking pagkakamali.

Larawan 2: Ito ang dapat maging hitsura ng iyong mga rolyo. Ang kaliwang bahagi ay kung saan mo kuko / kola / ilakip ang isang counter strap at counter weight. Pinapanatili nito ang isang pare-pareho na pag-igting sa pangunahing strap upang walang dahan-dahan.

Larawan 3: Sa oras na na-mount ko ang mga rolyo at nabalanse ang mga ito ay napagtanto ko na ang mga parisukat na counter Reel ay nagtatapon ng aking mga timbang na counter. Kailangan kong gawin silang pabilog. Ay hindi nais na ibalik ang lahat ng ito kaya tinawag ang mga minions at sinabi sa kanila na simulan ang pagputol ng mga sulok, literal.

Larawan 4: Ang isang larawan ay maaaring sabihin ng isang libong mga salita, ang kanyang mukha ay nagsasabi ng maraming na kailangan lamang ng apat na titik. Gayundin, makikita mo kung paano sumakay ang aking strap sa maraming (hanggang 8) na mga bearings. Sa susunod na hakbang makikita mo ang aking na-update na bersyon.

Hakbang 5: I-mount at Spool ang Reels

Larawan 1: Magsimula sa pamamagitan ng pag-align ng spool sa eyebolts na dating naka-mount.

Larawan 2. Kapag ginagawa ang mga beam ng Reel support, mag-drill ng mga butas na 7 / 8th pulgada ang lapad sa gitna ng bawat isa, pagkatapos ay ilagay ang 2 bearings sa loob. Maaari mong pandikit o ibang paraan upang mapigilan ang mga ito sa lugar.

Larawan 3: Ito ang na-update na disenyo upang hawakan ang bolt na pinagsama ng strap. Sa halip na direktang hawakan ang bolt, ang mine ay gumulong lamang sa mga bearings. Nagdulot ito ng maraming problema. Sa halip ito ay magiging mas mahusay na i-mount ang mga bearings nang direkta sa eyebolts. Ito ay bahagyang nagpapababa ng gastos at humihinto sa hindi pantay na pagkasuot.

Kapag mayroon ka ng lahat sa lugar i-tornilyo mo lamang ang lahat gamit ang mga turnilyo sa isang anggulo. Dalawa sa ilalim at dalawa sa tuktok ng bawat tabla.

Hakbang 6: Oras ng Hammock (at Sinusuportahan)

Binabati kita! Kung nagawa mo ito hanggang ngayon nakagawa ka ng isang napakalakas na duyan ng duyan.

Larawan 1: Bukod sa duyan, mapapansin mo ang tatlong mga beam sa 45 degree na mga anggulo sa Reel beams. Kapag maayos na nabalanse ang mga rol, i-tornilyo ang mga poste sa lugar. Nagdaragdag ito ng higit pang suporta mula rito pagkiling sa isang paraan o sa iba pa. Nilo-lock din nito ang mga rolyo upang mapanatili ang kanilang balanse.

Larawan 2: Mamahinga at kumuha ng duyan. Ngayon nagsisimula ang mahirap na bahagi.

Hakbang 7: Elektronika

Ang kable ay matapat na mahina kong punto. Gumagana ito ngunit ang karamihan sa mga tao ay maaaring gumawa ng mas mahusay.

Ang 12 V na baterya na ipinadala sa pamamagitan ng isang buck converter ay bumaba sa 6.7 V sa breadboard pagkatapos ay ipinadala sa mga servos.

Ang aking baterya ay mayroon ding isang 5 V USB port na nagpapagana rin sa arduino.

At ipakita ang ilang pagmamahal sa taong ito na maaaring ilarawan kung paano gamitin ang mga servos na mas mahusay kaysa sa akin, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Siyempre mayroong isang magandang gabay tungkol sa mga arduino at puwersa na sensor.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Hakbang 8: Preno at Sensor