Sleeping Cat: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Hindi pinapayagan ng iyong may-ari ang mga alagang hayop? Nababahala ka ba at naramdaman ang isang pagkasunog na gumagapang sa iyo na ang tanging solusyon ay tila ang mainit na yakap ng kamatayan o ang paningin at pagkakaroon ng isang natutulog na pusa?

Sa gayon mahal, nakuha ko na ba ang proyekto para sa iyo

Sa proyektong ito magagawa mong bumuo ng isang natutulog na pusa na 'humihinga' at ilipat ang buntot pagkatapos hawakan ang paa nito.

Hakbang 1: Mga Kinakailangan

Ang mga kinakailangan para sa proyektong ito ay medyo simple. Kakailanganin mong:

Mga bahagi ng Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Breadboard
• 1 Circuitboard
• Mga jumpercable na lalaki / lalaki
• 1 10Ohm risistor
• 1 Photoresistor
• 3 Servo's
• 1 9V na baterya
• 1 9V Clip ng baterya

Mga bahagi ng crafting:

• Karton
• Wire na bakal
• Tape
• Panghinang
• Pandikit
• Papel Mache
• Malambot, balahibo tulad ng tela

Hakbang 2: Mga Kable at Pag-coding

I-wire ang iyong board at modules tulad ng halimbawa sa itaas.

I-download ang arduino file na naglalaman ng code. I-upload at patakbuhin ito.

Hakbang 3: Paghihinang

I-convert ang iyong pag-set up ng breadboard sa iyong circuitboard at maghinang ng lahat ng mga wire. Tiyaking gumagamit ka ng mga mahabang jumper cable sa pagitan ng iyong circuitboard at ng iyong photoresistor dahil ilalagay namin ito sa ibang lugar.

Hakbang 4: Assembly of Housing

Kumuha ng isang malaking piraso ng karton at i-sketch ang balangkas ng iyong pusa. Ginawa ko ito tungkol sa 50 x 25 cm ngunit upang maging maingat ka palagi kang gumuhit ng ngunit mas malaki. Ginamit ko ang larawan sa itaas bilang sanggunian, maaari mong makita ang mapagkukunan dito:

www.catster.com/lifestyle/cat-behaviour-hum…

Kapag tapos ka nang mag-sketch gamitin ang iyong iron wire upang makabuo ng isang wireframe ng iyong pusa. Nai-tape ko ito sa karton para sa katatagan. Siguraduhin na panatilihin ang sapat na puwang sa itaas at sa itaas ng mga hulihan binti dahil magkakaroon ng servo's matatagpuan doon.

Gupitin ang carboard sa loob ng iyong wireframe, pagkatapos, takpan ang buong wireframe sa paper mache maliban sa mga butas na naiwan naming bukas sa itaas, sa itaas ng mga binti at sa dulo ng isa sa mga hulihan na binti.

Ngayon ay isang magandang panahon upang gawin ang maliit na flap / takip para sa malaking butas sa itaas, ito ang inilalagay ng servo doon upang itulak laban sa lumikha ng epekto ng paggalaw ng mga tadyang, at sa gayon ay lumikha ng isang epekto sa paghinga. Ako, ulit, gumawa muna ng isang wireframe at pagkatapos ay tinakpan ito sa mache ng papel.

Kapag ang iyong papel na mache ay natuyo, gupitin ang buong hulma mula sa karton na nag-iiwan lamang ng isang maliit na linya ng karton kung saan naka-tape dito ang wireframe. Takpan ang buong bagay sa isa pang layer ng mache ng papel, bigyang pansin ang mga gilid dahil kung hindi mo takpan iyon maluluwag ito sa hinaharap.

Matapos ang layer na iyon ay tuyo kumuha ng isa pang piraso ng karton at subaybayan ang tabas ng iyong pusa dito. Gupitin ang piraso. I-mount ang iyong Arduino uno at circuitboard sa gitna ng piraso ng karton na iyong ginupit. Tiyaking mayroon kang sapat na puwang sa lahat ng panig dahil pupunta kami sa servo's sa ibabaw nito. Inirerekumenda ko na ilagay mo ang 'takip' ng iyong kaso (ang papel na mache cat na hulma) sa tom ng marami upang makita kung umaangkop ito. Pagkatapos nito, bumuo ng isang maliit na mesa sa itaas nito, dito pupunta ang dalawang servo. Tiyaking medyo solid ito dahil ang mga servo ay mag-aangat ng medyo mabibigat na bagay.

Tip: ligtas ang marami sa iyong mga bagay-bagay gamit ang iron wire, halimbawa, ang maliit na mesa na ilalagay ang dalawang servo

Bumuo ng maliit na tore tungkol sa 5-6 na mga layer ng karton na makapal at ilagay ito sa tuktok ng talahanayan, i-secure ang mga ito nang mahigpit. Ilagay ang iyong dalawang servo sa itaas, siguraduhin na ang maliit na mga propeller ay inilalagay sa mga gilid ng mga tower upang magkaroon sila ng puwang upang ilipat, tulad ng ipinakita sa larawan 6 sa itaas.

Ngayon kunin ang iyong photoresistor at ilagay ito sa dulo ng mga paa, kung saan nag-iwan ka ng butas sa mache ng papel. Tiyaking makakasilip ito sa kabuuan kapag naka-mount ang 'takip'. I-tape ang mga wire nang ligtas.

Panghuli, bumuo ng isang maliit na mesa sa ilalim ng butas sa mga hulihan na binti. Ilagay ang iyong huling servo sa itaas. Tiyaking nakahanay ito sa buntot!

PAGSUSULIT SA LAHAT NG BAGO MAG-ON

Kapag tapos na ang lahat, kunin ang iyong 'takip' at takpan ito ng balahibo tulad ng tela, gumamit ng isang malakas na pandikit ng tela! Gupitin ang isang maliit na butas sa ilalim ng likod ng pusa kung saan maaari naming mailagay ang power cable upang ang iyong arduino ay may kapangyarihan. Kumuha ng isang mahabang piraso ng wire na bakal at i-wind ito hanggang sa isang buntot, takpan iyon ng balahibo pati na rin at ilagay ito sa ilalim ng pusa. Tiyaking hindi nito natatakpan ang butas sa itaas ng mga hulihang binti na naglalantad sa servo. Ang huling hakbang ay kunin ang propeller mula sa servo sa itaas ng mga hulihan na binti at gumawa ng isang maglakip ng isang maliit na balangkas ng buntot ng wire wire at ilakip ang isang piraso ng tela dito, magagawa ito sa pamamagitan lamang ng paggamit ng stapler. Ikabit muli ang propeller sa servo, na pinapantay ang pagkakabit ng tela sa buntot, ito ang buntot, na gumagalaw kapag natakpan ang photoresistor. Takpan ang butas ng isang piraso ng tela habang ang iyong pagpapakita ng iyong mekanikal na pusa.

Lakasin ang iyong arduino at iyan! Binabati kita, nagtayo ka lamang ng isang bagong alagang mekanikal.