TCRT5000 Infrared Reflective Sensor - Paano Ito Gumagana at Halimbawa ng Circuit Sa Code: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta, nagamit ko kamakailan ang isang grupo ng mga TCRT5000's noong nagdidisenyo at gumagawa ng aking coin sorting machine. Maaari mo itong makita dito:

Upang magawa ito kailangan kong malaman ang tungkol sa TCRT5000 at pagkatapos kong maunawaan ito naisip kong lilikha ng gabay para sa sinumang iba pa na naghahanap upang maunawaan ang tungkol sa sensor.

Ito ang magiging gabay na iyon. Susulat ako ng isang nakasulat na bersyon nang buo sa ibaba, ngunit kung gugustuhin mong panoorin akong ipaliwanag ito sa isang video kung gayon mangyaring suriin ang video sa ibaba:

Hakbang 1: Video

Hakbang 2: Ano ang hitsura nito?

Ito ang hitsura ng TCRT5000 sa sarili nitong. Binubuo ito ng isang infrared LED at isang phototransistor (na sensitibo sa ilaw). Ang sensor na ito ay may patong dito upang salain ang ilaw na wala sa loob ng infrared spectrum upang makatulong na mabawasan ang tsansa na makagambala ng kapaligiran - ito ang nagbibigay sa panig ng pag-input ng TCRT5000 ng itim na kulay nito.

Madalas mo rin itong makita sa isang board sa tabi ng isang LM393 at naaayos na potensyomiter. Dadalhin natin ito nang kaunti.

Hakbang 3: Ano ang Magagamit Nito?

Maaari mong gamitin ang TCRT5000 upang suriin ang pagkakaroon ng isang pisikal na bagay tulad ng isang pagtuklas ng isang barya sa isang aparato ng pag-uuri ng barya.

Maaari din itong magamit upang suriin ang kulay ng isang bagay sa isang itim hanggang puting sukat. Ito ay isang prinsipyo na maaaring magamit ng isang sumusunod na linya ng robot. Binabago ng magkakaibang mga shade ang antas ng sinasalamin na infrared light.

Hakbang 4: Paano Ito Gumagana?

Gumagana ang TCRT5000 mismo sa pamamagitan ng paglilipat ng infrared light mula sa LED at pagrehistro ng anumang nakalantad na ilaw sa phototransistor nito na binabago ang daloy ng kasalukuyang pagitan ng emitter at kolektor nito ayon sa antas ng ilaw na natatanggap nito.

Ang board na ito na madalas mong mahahanap dito ay nagsasama rin ng mga karagdagang tampok upang madagdagan ang kadalian ng paggamit nito. Nagdaragdag ito ng isang boltahe ng kumpare ng boltahe sa anyo ng LM393 na ito at isang potensyomiter upang ayusin ang pagiging sensitibo nito. Ito ay nagtatanghal sa amin ng apat na mga pin. VCC, GND, D0 at A0.

Nagbibigay kami ng isang gumaganang boltahe sa pagitan ng 3.3v at 5v sa pamamagitan ng mga VCC at Ground pin. Natatanggap namin ang aming data ng sensor bagaman alinman sa dalawang natitirang mga pin.

Ang analogue pin A0 ay nagbibigay ng isang tuluy-tuloy na pagbabasa sa anyo ng iba't ibang boltahe, mas mataas ang boltahe na mas natanggap ang mas maraming infrared na ilaw.

Ang digital pin sa kabilang banda ay alinman sa mataas (sa) o mababa (off). Kapag ang board ay pinalakas at hindi sapat na infrared light ay natanggap ang digital pin ay magiging mataas, at kapag ang antas ng gatilyo na itinakda ng potensyomiter ay ipinasa ang digital pin ay itinakda sa mababa.

Ang isang pangunahing sagabal ng sensor na ito ay madali itong maapektuhan ng mga kondisyon sa kapaligiran. Anumang iba pang mapagkukunan ng infrared light tulad ng sikat ng araw o ilaw ng bahay ay napansin din ng sensor at maaaring makagambala sa mga pagbasa.

Maaari itong limitahan sa matalinong code na maaaring magsagawa ng pagkansela ng ingay o sa pamamagitan ng maikling pagpapaikot ng emitter, pagkuha ng baseline na basahin ang kapaligiran, pagkatapos ay ibalik muli ang emitter at suriin ang anumang pagbabago sa mga natanggap na antas ng ilaw.

Hakbang 5: Mini Gumawa: Halimbawa ng Proyekto

Ang mini make na ito ay magpapakita ng parehong mga analogue at digital pin. Ipunin ang circuit tulad ng ipinakita at pagkatapos ay i-upload ang code na ibinigay sa link sa ibaba sa iyong Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Buksan ang serial monitor at panoorin kung ano ang nangyayari habang inililipat mo ang isang mapanimdim na bagay na mas malapit sa sensor. Inililimbad ng serial monitor ang pagbabasa mula sa analogue sensor. Ang onboard LEDs sa parehong Arduino board at sensor board ay ipinapakita ang estado ng pagbabasa mula sa digital pin. Kapag ang threshold ng pagsasalamin ay hindi pa natutugunan, ang digital pin ay mataas at ang aming mga LED ay nakabukas. Habang papalapit ang bagay at naipasa ang threshold ang mga pagbabago sa digital pin ay mababa at ang LED ay namatay.

Tandaan na maaari mong ayusin ang pagiging sensitibo sa potensyomiter.

Hakbang 6: Salamat

Kung nais mong sabihin salamat sa gabay at disenyo na ito mangyaring ipagkaloob ang pagbili sa akin ng isang kape:

ko-fi.com/diymachines

Maaari mo ring suportahan ang aming channel at mapanatili kaming lumilikha ng mga gabay na ito sa Patreon:

Mangyaring huwag kalimutang mag-subscribe dito sa Mga Instructable o sa aming Youtube channel upang malaman kung mayroon na kaming handa na sa aming susunod na proyekto sa DIY.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…