Itaas ang RC Car Sa Isang Arduino Board: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com). Ang 4X4 RC Car control na may Arduino board ay ginawa gamit ang 3-D na naka-print na mga bahagi.

Hakbang 1: Mga Bahagi

Ang mga bahagi ay kailangan ito para sa proyektong ito ay:

• DC Motors x2
• 4 Mga Gulong (halagang $ 14.99 + buwis para sa 4 na gulong at 4 DC Motors)
• Arduino UNO x1
• Maliit na Breadboard x1
• Mga wire
• 3 mga ilaw ng LED
• 4 # 8-32 x 3/4 bolts at mani.

Hakbang 2: Mga Bahaging Naka-print sa 3-D

Mayroong 6 na bahagi na nakalimbag sa 3-D. Sa itaas makikita natin ang mga sukat (sa mga mililitro) na pinili ko para sa aking proyekto ang mga guhit na ito ay ginawa gamit ang software na Solid Works.

• Ipinapakita ng unang pagguhit ang mga sukat ng tatsulok na naghahanap na kahon na nagpasya akong i-print.
• Ipinapakita ng pangalawang pagguhit ang takip ng tatsulok na kahon, upang maitago ang lahat ng mga bahagi.
• Para sa huling pagguhit maaari naming makita ang mga binti na nilikha ko upang maiangat ang RC car upang maaari itong lumampas sa mga maliliit na hadlang nang walang anumang pagkagambala.
• Sa huling pagguhit maaari naming makita ang panghuling pagpupulong, kasama ang lahat ng mga 3D na bahagi na magkakasama.

Ang mga bolt na ginagamit upang ma-secure ang mga binti ay # 8-32 x 3/4 in na may tamang mga mani.

Hakbang 3: Mga Kable sa Lupon

Ikabit na nai-post ang diagram ng mga kable ng Arduino, mangyaring tandaan na ito ay palabas sa isang breadboard, ngunit sa huling proyekto ay hinihinang ko ang ilan sa mga wires upang magkaroon ng mas maraming silid. Dito makikita natin na nakakonekta ako ng 3 ilaw sa RC car. Ang puting ilaw ay ginamit sa ilalim ng kotseng RC, ginagamit ang berdeng ilaw kapag ang RC kotse ay tumungo sa direksyong harapan, at ang pula ay ginagamit kapag ang kotse ay papunta sa pabalik na direksyon.

Hakbang 4: Code para sa Arduino

Sa itaas ay ang code para sa Arduino, na may mga paglalarawan sa loob ng code.

Hakbang 5: Pangwakas na Pag-setup

1. Mag-drill ng 2 butas, isa sa bawat dulo ng tatsulok na kahon
2. Maglagay ng isang LED sa bawat isa sa mga butas ng drill, gumamit ng ilang mainit na pandikit upang matiyak na ang mga ilaw ay hindi mawawala.
3. I-upload ang code sa Arduio UNO
4. Ilagay ang lahat ng mga koneksyon sa loob ng tatsulok na naka-print na kahon ng 3D gamit ang Arduino UNO at isang portable na baterya
5. Mag-drill ng isang maliit na butas sa takip upang ilagay ang IR receiver, upang mabasa nito ang control remote
6. Mag-drill ng 2 higit pang mga butas sa bawat dulo ng takip, kaya't ang takip ay maaaring maging tornilyo sa tatsulok na kahon
7. I-tornilyo ang # 8-32 x 3/4 bolts at mani na may posisyon ng mga binti at sa isang X pattern tulad ng ipinakita
8. Ilagay ang lahat ng 4 na gulong sa bawat dulo ng mga binti
9. Magdagdag ng isang motor sa isang gulong sa kanan at isa sa kaliwa. (Inilagay ko ang isa sa harap at isa sa likod para sa mas mahusay na balanse)
10. Nag-drill ako ng kabuuang 12 butas sa gilid ng tatsulok na kahon upang maglagay ng ilang mga pandekorasyon na bahagi (nasa bawat tao ito)
11. Masiyahan sa iyong bagong kotse sa RC.