Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ano ang Robot na Kinokontrol ng Mobile?
- Hakbang 2: Pagkonekta sa Mga Clamp sa BO DC Motor
- Hakbang 3: Pag-mount ng DC Motors Na May Mga Clamp Sa isang Arcylic Chassis
- Hakbang 4: Pagbibigay ng Robot Na May Mga Gulong Patakbuhin
- Hakbang 5: Module / Lupon ng Lupon ng Pag-mount ng Lakas (Sumangguni sa Schematic para sa Circuit Diagram ng Lupon)
- Hakbang 6: Pag-mount ng L293D Motor Driver Module / Board (Sumangguni sa Schematic para sa Circuit Diagram ng Lupon)
- Hakbang 7: Pag-mount ng DTMF Decoder Module / Lupon (Sumangguni sa Schematic para sa Circuit Diagram ng Lupon)
- Hakbang 8: Pagkonekta sa Mga Wire Bilang Bawat Scagram / Circuit Diagram
- Hakbang 9: Ikonekta ang 3.5MM Audio Jack
- Hakbang 10: Diagram ng Skema / Circuit
Video: Paano Gumawa ng isang Mobile Controlled Robot - Batay sa DTMF - Nang walang Microcontroller at Programming - Pagkontrol Mula Sa Kahit Saan Sa Mundo - RoboGeeks: 15 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Nais mong gumawa ng isang robot na maaaring makontrol mula sa kahit saan sa mundo, Hayaan Ito !!!
Hakbang 1: Ano ang Robot na Kinokontrol ng Mobile?
Ang pagkontrol ng isang robot nang wireless ay posible sa maraming mga pamamaraan tulad ng Remote, Bluetooth, Wi-Fi, atbp. Ngunit, ang mga kontrol ng mga pamamaraang ito sa komunikasyon ay limitado sa ilang mga lugar, at kumplikado din sa disenyo. Upang mapagtagumpayan ang mga paghihirap na ito, nakagawa kami ng isang Mobile Controlled Robot.
Ang isang Mobile Controlled Robot ay isang mobile device, na nagbibigay ng malawak na kakayahan ng wireless control sa iyong robot maliban kung ang iyong cell phone ay mawawala sa signal.
Ang isang pangkalahatang konsepto ng mobile na kontrolado ng robot ay maaari itong makontrol mula sa anumang bahagi ng mundo na may pagsasama lamang ng isang camera.
Sa proyektong ito ang robot, ay kinokontrol ng isang mobile phone na tumatawag sa mobile phone na naka-attach sa robot habang tumatawag, kung ang anumang pindutan ay pinindot ang kontrol na naaayon sa pindutang pinindot ay naririnig sa kabilang dulo ng tawag. Ang tone na ito ay tinatawag na dual tone multi frequency tone (DTMF). Natatanggap ng Robot ang tono ng DTMF na ito sa tulong ng telepono na nakasalansan sa robot.
Ang natanggap na tono ay naproseso ng DTMF decoder MT8870 decoder, na-decode ang DTMF tone sa katumbas nitong binary digit at ang binary number na ito ay ipinapadala sa mga driver ng motor upang maitaboy ang mga motor para sa pasulong o paatras na paggalaw o isang pagliko.
Ang mobile na tumatawag sa mobile phone na nakasalansan sa robot ay kumikilos bilang isang remote. Kaya't ang simpleng proyektong ito ng robotics ay hindi nangangailangan ng pagtatayo ng mga unit ng tatanggap at transmiter.
Ginagamit ang pag-signal ng DTMF para sa pag-sign ng telepono sa linya sa banda ng dalas ng boses patungo sa call switching center. Ang bersyon ng DTMF na ginamit para sa pagdayal sa telepono ay kilala bilang touch tone.
Nagtatalaga ang DTMF ng isang tukoy na dalas (binubuo ng dalawang magkakahiwalay na mga tono) sa bawat key s na madali itong makikilala ng electronic circuit. Ang signal na nabuo ng encoder ng DTMF ay ang direktang pagsumite ng algebric, sa real time ng mga amplitude ng dalawang sine (cosine) na mga alon ng iba't ibang mga frequency, ibig sabihin, ang pagpindot sa pindutan na "5" ay magpapadala ng isang tono na ginawa sa pamamagitan ng pagdaragdag ng 1336hz at 770hz sa kabilang dulo ng mobile.
Mga Kinakailangan na Bahagi:
- 4 Dc Motors
- 4 Clamp
- Babae sa Babae Burg Pagkonekta ng Mga Wires
- Modyul ng Power Board
- L293D Motor Driver Module Board
- Lupon ng Module ng DTMF Decoder
- Chassis
- Mga Nuts at Bolts
- 3.5mm Audio Connector
- Double Sided Tape
- Cable Tie
- TAO NG UTAK (PARA SA pagpapatupad ng LAHAT NG KONSEPTO … KIDDING LANG)
Hakbang 2: Pagkonekta sa Mga Clamp sa BO DC Motor
Hakbang 3: Pag-mount ng DC Motors Na May Mga Clamp Sa isang Arcylic Chassis
Hakbang 4: Pagbibigay ng Robot Na May Mga Gulong Patakbuhin
Hakbang 5: Module / Lupon ng Lupon ng Pag-mount ng Lakas (Sumangguni sa Schematic para sa Circuit Diagram ng Lupon)
Hakbang 6: Pag-mount ng L293D Motor Driver Module / Board (Sumangguni sa Schematic para sa Circuit Diagram ng Lupon)
Hakbang 7: Pag-mount ng DTMF Decoder Module / Lupon (Sumangguni sa Schematic para sa Circuit Diagram ng Lupon)
Hakbang 8: Pagkonekta sa Mga Wire Bilang Bawat Scagram / Circuit Diagram
Hakbang 9: Ikonekta ang 3.5MM Audio Jack
Hakbang 10: Diagram ng Skema / Circuit
"loading =" tamad "Pagsubok, Mangyaring tumawag mula sa transmitter mobile hanggang sa mobile na tagatanggap, dahil ang mobile na tagatanggap ay nasa mode na awtomatikong pagsasagot, awtomatikong kukunin ng receiver mobile ang iyong tawag (maaaring mailapat ang mga singil sa carrier alinsunod sa iyong plano na magbigay ng serbisyo), Ngayon Pindutin at Subukan lahat ng Mga Dial Pad Key ng iyong Transmitter Mobile upang Patakbuhin ang iyong Robot.
Inirerekumendang:
Gumawa ng isang Madaling Infinity Mirror Cube - WALANG 3D Pagpi-print at WALANG Programming: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumawa ng isang Madaling Infinity Mirror Cube | WALANG 3D Pagpi-print at WALANG Programming: Lahat ay may gusto ng isang mahusay na infinity cube, ngunit mukhang mahirap silang gawin. Ang layunin ko para sa Instructable na ito ay ipakita sa iyo ng sunud-sunod kung paano makakagawa ng isa. Hindi lamang iyon, ngunit sa mga tagubilin na ibinibigay ko sa iyo, makakagawa ka ng isa
Paano Gumawa ng $ 10 WiFi Security System sa Home? Walang Bayad at Gumagawa Kahit saan !: 3 Hakbang
Paano Gumawa ng $ 10 WiFi Security System sa Home? Walang Bayad at Gumagawa Kahit saan !: Paano makagawa ng isang $ 10 wifi security system system sa bahay? Walang bayad at gumagana ito kahit saan! Kung ang PIR motion sensor ay nakakita ng anumang kilos ay nagpapadala ito ng isang abiso sa iyong mobile phone. Module ng ESP8266 ESP-01 WiFi, sensor ng paggalaw ng PIR at 3.3
Kontrolin ang ESP8266 Sa Internet (mula sa Kahit saan): 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang ESP8266 Sa Internet (mula sa Kahit saan): Mayroong ilang mga bagay na mas mahusay kaysa sa (matagumpay) na programa at paggamit ng iyong Arduino. Tiyak na ang isa sa mga bagay na iyon ay ang paggamit ng iyong ESP8266 bilang isang Arduino na may WiFi! Sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo ang isang madaling paraan upang makuha ang paggana ng ESP8266 bilang isang web
Live na Pagsubaybay sa Halaga ng Iyong Sensor Mula Sa Kahit saan man sa Mundo: 4 na Hakbang
Live na Pagsubaybay sa Halaga ng Iyong Sensor Mula Sa Kahit saan man sa Mundo: Nakakuha ako ng mensahe sa mga numero ng WhatsApp ng techiesms tungkol sa tulong para sa paggawa ng isang proyekto. Ang proyekto ay upang sukatin ang presyon na ipinataw sa pressure sensor at ipakita ito sa smart phone. Kaya't tumulong ako sa paggawa ng proyektong iyon at nagpasyang gumawa ng isang tagapagturo
Paano Ma-access ang Iyong Musika Mula Sa Kahit Saan Sa Iyong Mac Mini: 5 Mga Hakbang
Paano Ma-access ang Iyong Musika Mula Sa Kahit Saan Sa Iyong Mac Mini: Ang itinuturo na ito ay ginagawang isang pribadong server ng pagbabahagi. Ito ang magho-host ng iyong musika upang ikaw lamang ang makakakuha nito. Ngunit, sa pag-aakalang ang iyong koneksyon sa internet ay sapat na mabilis, magagawa mong makuha ito mula sa buong mundo. Gaano kabuti ang