UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Car: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ito ay kung paano bumuo ng isang omnidiretional na kotse, na susundan ang iyong kamay habang inililipat mo ito sa itaas ng kotse. Ang file na "3d prrint omni-bil" ay isang 3D print, para sa frame ng kotse. Ang file na "omni-car" ay ang code para sa iyong arduino board. Sa code mayroong isang pare-pareho na tinatawag na "a". Nakasalalay sa iyong motor kakailanganin mong muling kalkulahin ang halagang ito. Kinakalkula ito sa pamamagitan ng paghahati ng dami ng mga hakbang na kinakailangan para sa isang buong pag-ikot, sa pamamagitan ng 360. Sa paglaon ay kinakailangan ang "b" pare-pareho kung ang iyong motor ay may ilang "patay na oras" habang nagsisimula. Dapat pansinin na ang mga motor na ginamit dito kung saan may kalidad na pinaghihinalaan, kung gayon ang halagang "b" ay mataas at ang programa ay medyo hindi nasubukan. Gumagana ang mga indibidwal na bahagi ngunit ang motor na ginamit para sa direksyon ay hindi maaasahan sa proberly test.

Para dito kakailanganin mo:

1 arduino bord

2 stepper motors na iyong gusto

2 DRV8825 mga driver ng stepper motor

2 HC-SR04 ultra sound sensors

Mga kable ng M-M at F-M conector.

Hakbang 1: Hakbang 1: Ikabit ang Mga Sensor

sa sandaling ang lahat ay naka-print na 3D grab the box, at dalawang mahabang sticks. Mahigpit na ikabit ang mga sensor sa nakataas na bahagi ng stick. I-slide ang hating dulo sa kahon. Para sa mga kable ng kaliwang sensor, ikabit ang VCC sa 5v, ang gnd sa lupa, i-trig sa port 3 sa iyong arduino at echo sa port 4 sa iyong arduino. I-wire ang iba pang sensor sa port 5 para sa trig at port 6 para sa echo.

Hakbang 2: Hakbang 2: Asseemble ang Wheel

Maglagay ng goma sa gulong upang bigyan ito ng lakas. Pagkatapos ay ilagay nang maingat ang gulong sa may hawak. Tiyaking ang butas para sa axis ay nasa parehong bahagi tulad ng pag-mount para sa isang motor. Ikabit nang ligtas ang motor sa gilid ng gulong. I-wire ang motor hanggang sa driver. Ang dir pin sa driver ay kailangang i-wire sa port 10, at ang step pin sa port 11.

Hakbang 3: Hakbang 3: Ikabit ang Direksyon Motor

ipasok ang iba pang motor sa naka-print na kahon na 3D. Tiyaking ligtas na mai-mount ito. I-wire ang motor na ito sa ibang motor driver. Ang driver step step na ito ay kailangang i-wire sa port 9 at ang dir pin sa pin 8 sa iyong arduino board.

Hakbang 4: Hakbang 4: Magtipon ng Rig

Ang dalawang bahagi na ipinakita sa imahe ng isa ay ang pantal na bahagi ng kotse. Ang mga binti ng kulot, kailangang mai-ikit hanggang sa laki. Inaasahan nila ang modelo na itabla ang goma sa kotse sa taba. Gupitin ang mga binti upang ang gulong ay makipag-ugnay sa lupa. Ilagay ang gulong at may hawak sa bahagi na may tatlong mga binti. I-slide ang iba pang bahagi sa itaas, tulad ng gulong na gaganapin sa lugar. Ang bahagi ng bulbus ng axis ng may hawak ng gulong ay kailangang nasa tuktok ng parehong bahagi. sa wakas ay i-slide ang ibabang bahagi sa ilalim ng kahon. Kumuha ng isang M-M wire, o isang pindutan, at isaksak ito sa port 7. Ilagay ang kabilang dulo ng kawad sa isang koneksyon sa lupa. Upang masimulan ang kotse, alisin ang kawad na ito at hawakan ang iyong kamay sa itaas ng kotse sa loob ng 5 segundo. Ang kotse ay dapat na sundin ang iyong kamay. Ang note port 7 ay nasa pullup mode, ibig sabihin kung hindi mo inilagay sa isang kawad ay palaging ma-trigger ito. Kapag ito ay konektado sa lupa ang kotse ay epektibo sa "standby" mode.