Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Si Ellie ay isang Roomba na na-program upang matukoy ang iba't ibang mga kulay gamit ang kanyang camera, maramdaman kung dumadaan siya sa isang bangin upang mapatigil niya ang kanyang sarili mula sa pagbagsak, at lilipat sa paraan ng mga hadlang kapag may naabot ang kanyang mga bumper sa kanyang paraan. Pinangalanan namin ang aming Roomba na 'Ellie Ment' bilang isang dula sa mga salita para sa 'elemento', dahil nakilala niya kung aling elemento ang tinitingnan niya alinsunod sa kulay ng papel.
Ang proyektong ito ay binuo at inayos nina Christopher Cannon, Kayla Sims at Gretchen Evans, para sa kanilang EF 230 class na robot na proyekto.
Hakbang 1: Mga Bumper Sensor at Imaging ng Camera
Na-program si Ellie upang suriin kung may kulay gamit ang kanyang camera nang naaktibo ang kanyang kaliwa, kanan o harap na bumper. Makikilala ng camera kung aling kulay ang nakaharap niya, alinman sa asul, berde o pula na kumakatawan sa iba't ibang mga elemento na matatagpuan sa Mars, at pagkatapos ay ipapakita kung aling 'elemento' ang nasa harap niya.
Hakbang 2: Cliff Sensor
Na-program si Ellie upang maunawaan kung malapit na siya sa isang bangin, o sa aming kaso ang puting papel na hangganan, at nakakaikot upang manatili sa loob ng itinakdang mga hangganan.
Hakbang 3: Light Bump
Ang mga light bump sensor ni Ellie ay tumutulong sa kanya na maunawaan kung gaano siya kalapit sa mga stand na humahawak sa mga may kulay na sheet ng papel, at pagkatapos ay tinutulungan siya na muling posisyon upang mas makita ng camera ang kulay at sa gayon alerto sa amin kung ano ang elemento nakatingin.
Hakbang 4: Ang Code
Nakalakip ang code na binuo upang mabigyan si Ellie ng kanyang mga utos upang makita ang mga 'elemento' sa ibinigay na lugar.
Roomba_Project_Code.m