Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bumper Sensor at Imaging ng Camera
- Hakbang 2: Cliff Sensor
- Hakbang 3: Light Bump
- Hakbang 4: Ang Code
Video: Ellie Ment the Element Identifier: 4 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Si Ellie ay isang Roomba na na-program upang matukoy ang iba't ibang mga kulay gamit ang kanyang camera, maramdaman kung dumadaan siya sa isang bangin upang mapatigil niya ang kanyang sarili mula sa pagbagsak, at lilipat sa paraan ng mga hadlang kapag may naabot ang kanyang mga bumper sa kanyang paraan. Pinangalanan namin ang aming Roomba na 'Ellie Ment' bilang isang dula sa mga salita para sa 'elemento', dahil nakilala niya kung aling elemento ang tinitingnan niya alinsunod sa kulay ng papel.
Ang proyektong ito ay binuo at inayos nina Christopher Cannon, Kayla Sims at Gretchen Evans, para sa kanilang EF 230 class na robot na proyekto.
Hakbang 1: Mga Bumper Sensor at Imaging ng Camera
Na-program si Ellie upang suriin kung may kulay gamit ang kanyang camera nang naaktibo ang kanyang kaliwa, kanan o harap na bumper. Makikilala ng camera kung aling kulay ang nakaharap niya, alinman sa asul, berde o pula na kumakatawan sa iba't ibang mga elemento na matatagpuan sa Mars, at pagkatapos ay ipapakita kung aling 'elemento' ang nasa harap niya.
Hakbang 2: Cliff Sensor
Na-program si Ellie upang maunawaan kung malapit na siya sa isang bangin, o sa aming kaso ang puting papel na hangganan, at nakakaikot upang manatili sa loob ng itinakdang mga hangganan.
Hakbang 3: Light Bump
Ang mga light bump sensor ni Ellie ay tumutulong sa kanya na maunawaan kung gaano siya kalapit sa mga stand na humahawak sa mga may kulay na sheet ng papel, at pagkatapos ay tinutulungan siya na muling posisyon upang mas makita ng camera ang kulay at sa gayon alerto sa amin kung ano ang elemento nakatingin.
Hakbang 4: Ang Code
Nakalakip ang code na binuo upang mabigyan si Ellie ng kanyang mga utos upang makita ang mga 'elemento' sa ibinigay na lugar.
Roomba_Project_Code.m
Inirerekumendang:
Mga Soldering Surface Mount Component - Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Soldering Surface Mount Component | Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: Sa ngayon sa aking Serye ng Mga Pangunahing Kaalaman sa Soldering, tinalakay ko ang sapat na mga pangunahing kaalaman tungkol sa paghihinang para masimulan mong magsanay. Sa Ituturo na ito kung ano ang tatalakayin ko ay medyo mas advanced, ngunit ito ay ilan sa mga pangunahing kaalaman para sa paghihinang sa Surface Mount Compo
Mga Laruang Switch-Adapt: Mga Paglalakad sa Tubig na Lumalakad sa Tubig na Naa-access !: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Laruang Switch-Adapt: Mga Paglalakad sa Tubig na Lumalakad sa Dragon na Naa-access !: Ang pagbagay ng laruan ay nagbubukas ng mga bagong paraan at na-customize na solusyon upang payagan ang mga bata na may limitadong mga kakayahan sa motor o mga kapansanan sa pag-unlad na makipag-ugnay sa mga laruan nang nakapag-iisa. Sa maraming mga kaso, ang mga bata na nangangailangan ng inangkop na mga laruan ay hindi maaring
Paano Kumuha ng 18650 Mga Cell Mula sa Mga Patay na Baterya ng Laptop !: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Kumuha ng 18650 Mga Cell Mula sa Mga Patay na Baterya ng Laptop !: Pagdating sa mga proyekto ng pagbuo sa pangkalahatan ay gumagamit kami ng isang supply ng kuryente para sa prototyping, ngunit kung ito ay isang portable na proyekto kailangan namin ng isang mapagkukunan ng kuryente tulad ng 18650 li-ion cells, ngunit ang mga cell na ito ay minsan mahal o karamihan sa mga nagbebenta ay hindi nagbebenta
Mga Larong Pang-tunog ng Mga Hayop para sa Mga Bata: 4 na Mga Hakbang
Mga Larong Pang-tunog ng Mga Hayop para sa Mga Bata: Ang hayop ay tunog sa sarili nitong tinig kapag ang puzzle ng hayop na ito ay inilagay nang tama para sa mga bata sa ilalim ng 24 na buwan. Masisiyahan ang iyong mga anak na lalaki kapag narinig nila ang lahat ng anim na tunog na ibinubuga ng hayop niya. Ang proyektong ito ay batay sa isang produktong komersyal, ngunit nais ko
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol