Isang Actuated Desktop Lamp: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ipapakita ko rito kung paano gumawa ng isang simple, maliit na aktibong desktop lamp gamit ang arduino at servo motors. Sasabihin ko rin sa iyo kung paano mo mababago ang mga motor upang makapag-record ka ng mga manipulasyon at samakatuwid ay gumawa ng mga paggalaw gamit ang lampara na maaaring ulitin ng ilawan. Sa pamamagitan nito maaari mong "turuan" ang iyong lampara ng iba't ibang mga paggalaw.

Kakailanganin mo ang sumusunod:

- Arduino Uno o Yun

- 2 x SG-90 na mga motor ng Servo

- 2 mga pindutan (isang pushbutton at isang pindutan ng toggle ng rocker)

- maraming mga naka-bold at laki ng mani M0

- potensyomiter (upang makontrol ang ilaw)

Ang lampara ay binubuo ng dalawang braso at isang bahagi ng ulo, lahat ng laser cut. Kakailanganin mong gumawa ng iyong sariling kahon para sa katawan, nawala sa akin ang file ng ai. Para sa ulo, bumili ako ng isa pang maliit na ilawan (ang maliit na tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) at ginamit ko lang ang headpart para sa LED. Sigurado akong may mga mas mahusay, ngunit ok lang.

Hakbang 1: Laser Cutting

Inilakip ko ang mga ai file, medyo tuwid! Ikabit ang mga motor gamit ang mga tornilyo.

Hakbang 2: Elektronika - Paghahanda ng mga Motors

Kung nais mong i-record ang pisikal na pagmamanipula (kaya makuha mo ang pagbabago ng pose ng lampara), kakailanganin mong i-hack nang kaunti ang motor. Hindi naman mahirap. Ang tanging bagay na kailangan mong gawin ay upang maglakip ng isang karagdagang kawad sa maliit na board sa casing ng motor. Maaari mong ikabit ang kawad na ito sa iyong arduino at pagkatapos ay mabasa mo ang kasalukuyang posisyon ng motor. Magsimula ka diyan, kailangan mo munang buksan ang kaso ng motor sa pamamagitan ng pag-unscrew ng maliliit na turnilyo sa ilalim. Pagkatapos alisin ang ilalim na kaso at ilabas ang board (tingnan ang Larawan 1). Pagkatapos ay kailangan mong maghinang ng isang bagong kawad sa pin sa pisara tulad ng nakabalangkas sa larawan 2. Inalis ko ang lahat ng tatlong mga kable at na-solder ang apat na bagong mga wire. Sa larawan, ang dilaw na kawad ay ang bagong kawad, na kailangang ikonekta ang isang analog na input sa iyong arduino tulad ng A5. Ngayon ay maaari mong manu-manong i-on ang motor at masusubaybayan ng iyong arduino ang kilusang ito. Isang babala: hindi inirerekumenda ng mga tagapagtustos na buksan ang motor nang ganyan dahil sa panganib na masira ang motor. Gayunpaman, napakakaunting mga motor ang nasira sa ngayon para sa akin. Siguraduhing recycle mo ang materyal kung masira ang motor!

Hakbang 3: Pagsasama-sama sa Lahat

Sa ibaba ay may isang sketch sa kung paano ang lahat ay naka-wire. Mabilis na pangunahing electronics: ang pindutan ng push ay kailangang ikonekta sa 5V sa isang gilid at sa kabilang panig mayroon kang pin at isang risistor sa lupa. Kapag ang pindutan ay hindi pinindot, basahin ng pin ang lupa. Kung pinindot mo ang pindutan, ang pin ay mapupunta sa mataas. Sa ganoong paraan palagi mong basahin ang alinman sa mataas o mababa sa pin at hindi makakakuha ng isang lumulutang estado (na maaaring makagawa ng random na output). Nalalapat ang parehong prinsipyo sa pindutan ng rocker. Gayunpaman, doon mayroon kang pindutan tulad ng dati at pati na rin ang led (kung mayroon kang isa sa iyong rocker button). Maaari mong kontrolin ang led kung inilagay mo ang pin 4 bilang isang output sa mataas. Isinasama ko lamang ang isang motor sa sketch dahil ginagawang mas madali itong basahin, ngunit kakailanganin mo ang dalawa o kung nais mo kahit tatlo (isa sa base).

Hakbang 4: Ang Code

Kapag binuksan mo ang rocker button, ang lampara ay nasa recording mode. Ang anumang mga paggalaw na iyong ginagawa ay nakaimbak. Kapag naitulak mo pabalik ang rocker sa ibaba, maaari mong i-replay ang kilusan gamit ang pushbutton. Mag-enjoy!