Talaan ng mga Nilalaman:

Universal Arduino Controller: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Universal Arduino Controller: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Universal Arduino Controller: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Universal Arduino Controller: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Arduino MASTERCLASS | Full Programming Workshop in 90 Minutes! 2024, Nobyembre
Anonim
Universal Arduino Controller
Universal Arduino Controller

Ilang linggo pagkatapos makalabas ng paaralan ay nagtayo ako ng isang maliit na robot ng Arduino. Nais kong lumipat sa susunod na hakbang at kailangan ko ng isang controller. Nagsimula akong maghanap ng isang tagapamahala na pinapayagan akong pumili kung anong uri ng signal ang gagamitin ngunit hindi matagumpay. Kaya gumawa ako ng sarili ko. Nagmamay-ari ako ng isang module na NRF24L01 + na kung saan ay ang gagamitin ko upang makontrol ang robot na ito ngunit mayroong isang lugar para sa isang piraso ng Bluetooth upang ikabit. Pinutol ko ang puwang sa modelo upang matulungan na gawing mas mahusay ang chip ng NRF at maaaring kailanganin kong gumawa ng katulad na binago upang gawing puwang ang mga module ng Bluetooth

Hardware sa controller.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9v konektor ng baterya -
  • Toggle Switch -
  • 9v na baterya
  • Isang maikling piraso ng kawad

Mga kasangkapan

  • Panghinang
  • Mga Cutter ng Wire
  • Mga Striper ng Wire
  • 3d printer

Narito ang programa at kung paano mag-link sa isa pang chip ng NRF24L01 +.

Hakbang 1: Pagpi-print ng Kaso

Pagpi-print ng Kaso
Pagpi-print ng Kaso
Pagpi-print ng Kaso
Pagpi-print ng Kaso
Pagpi-print ng Kaso
Pagpi-print ng Kaso

Ang kaso na ginawa ko ay nasa dalawang magkakaibang mga piraso na naka-print sa PLA. Ang tuktok ay isang patag na piraso lamang na may maraming mga butas. Nai-print ko sa ibaba ang mga suporta sa ilalim ng slot ng USB port. Nakalakip ang.stp at.f3d mga uri ng file para sa pag-print.

Hakbang 2: Pagpapatakbo sa Lupon

Pagpapatakbo ng Lupon
Pagpapatakbo ng Lupon

Upang mapagana ang board ay hinanghin ko ang mga lead sa 9mm power jack sa arduino. Inilakip ko ang positibong nasisingil na tingga sa switch ng toggle.

Hakbang 3: Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso

Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso
Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso
Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso
Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso
Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso
Ipasok ang Arduino at Baterya sa Kaso

Magsimula sa switch ng kuryente at baterya pagkatapos ay lumipat sa arduino. Kapag ang lahat ng mga bahagi ay nasa pagsubok ang lakas upang matiyak na walang mga wire na naka-disconnect.

Hakbang 4: Ikabit ang Joystick

Ilakip ang Joystick
Ilakip ang Joystick

Pantayin ang mga pin ng arduino at ang joystick at i-drop ang joystick pababa upang mapahinga sa labi sa kaso.

Hakbang 5: Isara Ito

Isara Na Ito
Isara Na Ito
Isara Na Ito
Isara Na Ito
Isara Na Ito
Isara Na Ito
Isara Na Ito
Isara Na Ito

Nagsimula ako sa pamamagitan ng paglakip ng lahat ng mga pindutan at stick. Pagkatapos ay sinubukan ang lakas sa huling pagkakataon bago ito isara. Upang isara ito idagdag lamang ang kulay ng nuwes sa toggle switch at i-slide ang switch pababa upang hawakan ang tuktok ng kaso.

Inirerekumendang: