Car Remote Controlled Car - Arduino: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

I-hack ang iyong remote sa TV at kontrolin ang isang rc car dito, gamit ang "Arduino Uno". Ito ay isang simpleng paraan upang makontrol ang iyong kotse gamit ang IR module ng receiver na naka-program sa arduino board at TV remote controller.

Sa itinuturo na ito matututunan mo kung paano:

1. Interface IR receiver sa Arduino.

2. Interface 2 motors sa Arduino.

3. Pagsamahin ang nasa itaas na 2 mga pag-setup.

at kung paano gumawa ng iyong sariling kotse sa RC.

Hakbang 1: Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Materyal

Kakailanganin mo ang: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motor drive 3. 9V na baterya4. 4X AA na may hawak ng baterya 5. IR module ng tatanggap6. Istraktura ng kotse 7. 2x DC motors na may gearbox (isa para sa paggapas ng sasakyan pasulong at paatras at ang isa para sa paggapas ng kaliwa at kanan) 8. Prototype board 9. Mga Power Plugin

Hakbang 2: Hakbang 2: Istraktura ng Kotse

Ang istraktura ay ang "pinakamahirap" na bahagi. Mahusay na makakahanap ka ng isang istraktura mula sa isang lumang RC car. Ang pinakamahalagang bagay ay: ang istraktura ay kailangang magkaroon ng lugar para sa 2 DC motors at ang likurang gulong ay gumagalaw patungo at paatras at sa harap gumagalaw ang mga gulong pakaliwa at pakanan.

Hakbang 3: Hakbang 3: IR Receiver 1/2

Para sa pagkontrol sa kotse kailangan naming pumili ng ilang mga pindutan para sa patungo, paatras, kaliwa, kanan at itigil. Una kailangan mong ikonekta ang GND (ground pin) ng IR module sa Arduino GND pin. Pagkatapos ang VCC ay pin sa 3, 3V PIN sa Arduino board at ang signal pin sa Arduino digital pin 12.

Kakailanganin mo ang IRremote.h library maaari mong i-download ang.rar file pababa dito.

Hakbang 4: Hakbang 4: IR Receiver 2/2

Pagkatapos buksan ang programa ng Arduino at isulat ang code at i-upload ito. Pagkatapos i-upload ang code, buksan ang serial monitor.

Pindutin ang anumang pindutan at makikita mo ang linya ng mga numero..kung pinindot mo ang parehong pindutan ng dalawang beses pagkatapos lilitaw ang parehong code nang dalawang beses. Piliin kung anong mga pindutan ang iyong gagamitin patungo sa, paatras, huminto, kaliwa at kanan at isulat ang linya ng code para sa mga mga pindutan, dahil kakailanganin mo ang mga ito sa paglaon. siya gamit ang isang BOOM TV remote kaya ang aking mga linya ng code ay naiiba pagkatapos ng iyo. sa aking kaso: patungo sa: 1634783279

Paatras: 1634742479

Kaliwa: 1634744519

Kanan: 1634785319

Itigil: 1634773079

Hakbang 5: Hakbang 5: IR Receiver at L239D Koneksyon Sa Arduino

Mga koneksyon:

Ang GND mula sa IR RECEIVER hanggang sa GND sa ARDUINO.

Ang VCC mula sa IR RECEIVER hanggang sa 3, 3V sa ARDUINO.

SIGNAL PIN mula sa IR RECEIVER hanggang sa DIGITAL PIN sa ARDUINO board.

PIN 1 MULA sa L293D hanggang positibo SA PROTOTYPE BOARD.

PIN 2 MULA sa L293D hanggang DIGITAL PIN 8 sa ARDUINO board.

PIN 3 MULA sa L293D sa isa sa mga motor pin.

PIN 4 MULA sa L293D hanggang PIN 5 NG L293D.

PIN 4 MULA sa L293D hanggang MINUS sa PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 MULA sa L293D sa iba pang pin ng motor.

PIN 7 MULA sa L293D hanggang DIGITAL PIN 9 sa ARDUINO board.

PIN 9 MULA sa L293D hanggang positibo sa PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 MULA sa L293D hanggang DIGITAL PIN 10 sa ARDUINO board.

PIN 11 MULA sa L293D sa isa sa mga pin mula sa pangalawang motor.

PIN 12 MULA sa L293D hanggang PIN 13 NG L293D.

PIN 13 MULA sa L293D hanggang negatibo sa PROTOTYPE BOARD.

PIN 14 MULA sa L293D sa iba pang pin ng pangalawang motor.

PIN 15 MULA sa L293D hanggang DIGITAL PIN 15 sa ARDUINO board.

PIN 16 MULA sa L293D hanggang positibo sa PROTOTUPE BOARD.

POSITIVE ng BATTERY PACK sa PIN 8 sa L293D.

NEGATIVE to NEGATIVE sa PROTOTYPE BOARD.

5V MULA SA ARDUINO board hanggang positibo sa PROTOTYPE board.

GND MULA SA ARDUINO board hanggang negatibo sa board ng PROTOTYPE.

kumonekta positibo mula sa isang gilid ng board sa kabilang panig.

at ikonekta ang negatibo mula sa isang gilid sa kabilang panig.

Hakbang 6: Hakbang 7: Paano Gumagana ang Kotse

Narito ang isang video mula sa kotse.

Ginawa ni: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik