Talaan ng mga Nilalaman:

PIR Sensor Tutorial - May o Walang Arduino: 8 Hakbang
PIR Sensor Tutorial - May o Walang Arduino: 8 Hakbang

Video: PIR Sensor Tutorial - May o Walang Arduino: 8 Hakbang

Video: PIR Sensor Tutorial - May o Walang Arduino: 8 Hakbang
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Hulyo
Anonim
Image
Image

Bago pa nilikha ang aking susunod na tutorial ng mga proyekto, na gumagamit ng isang sensor ng PIR, naisip kong maaari akong lumikha ng isang hiwalay na tutorial na nagpapaliwanag sa pagtatrabaho ng isang PIR sensor. Sa pamamagitan nito, mapapanatili ko ang aking iba pang tutorial na maikli at sa punto. Kaya, nang walang pag-aksaya ng oras talakayin natin kung ano ang isang sensor ng PIR at kung paano natin ito magagamit sa aming proyekto.

Hakbang 1: Pangunahing

Hardware
Hardware

Ano ang sensor ng PIR?

Ang PIR o "Passive Infra-Red" sensor ay isang "Pyroelectric IR Sensor" na bumubuo ng enerhiya kapag nalantad sa init. Lahat ay naglalabas ng mababang antas ng radiation, mas mainit ang bagay, mas maraming radiation ang inilalabas. Kapag ang isang tao o isang hayop (na may IR radiation haba ng daluyong ng 9.4µMeter) lumapit sa mga sensor saklaw ang sensor nakita ang init sa anyo ng infrared radiation. Ang sensor ay nakakakita lamang ng enerhiya na inilalabas ng iba pang mga bagay at hindi nakagawa ng anuman, iyon ang dahilan kung bakit ang sensor ay tinatawag na isang PIR o "Passive Infra-Red" sensor. Ang mga sensor na ito ay maliit, mura, masungit, mababang lakas at napakadaling gamitin.

Hakbang 2: Hardware

Para sa tutorial na ito kailangan namin:

1 x Breadboard

1 x Arduino Nano / UNO (Anuman ang madaling gamitin)

1 x PIR Sensor

1 x LED at isang kasalukuyang 220 ohm na naglilimita ng risistor upang subukan ang pagkakakonekta

Ilang mga nag-uugnay na mga kable

Isang USB cable upang mai-upload ang code sa Arduino

& Mga Pangkalahatang Soldering Equipment

Hakbang 3: Arkitektura

Arkitektura
Arkitektura
Arkitektura
Arkitektura
Arkitektura
Arkitektura
Arkitektura
Arkitektura

Tulad ng nakikita natin ang sensor ay may dalawang panig:

1. Itaas o ang Sensor Side

2. Ibaba o ang Bahagi ng Mga Bahagi

Ang Tuktok ay binubuo ng isang espesyal na idinisenyo na takip na 'High-Density Polythene' na tinatawag na "Fresnel Lens". Itinuon ng lente na ito ang mga infrared ray sa pinagbabatayan na 'Pyroelectric Sensor'. 9.4 µMeter infrared ray ay madaling dumaan sa takip ng polyethylene. Saklaw ang pagiging sensitibo ng sensor sa pagitan ng 6 hanggang 7 metro (20 talampakan) at ang anggulo ng pagtuklas ay 110 degree x 70 degree. Ang aktwal na sensor ay nasa loob ng isang selyadong metal na lata. Karaniwang pinoprotektahan ng ang ang sensor mula sa ingay, temperatura at halumigmig. Mayroong isang maliit na bintana na gawa sa IR-transmissive material upang payagan ang mga signal ng IR na maabot ang sensor. Sa likod ng window na ito ay may 'dalawang' balanseng mga sensor ng PIR. Sa walang ginagawa na estado, ang parehong mga sensor ay nakakakita ng parehong halaga ng IR radiation. Kapag ang isang mainit na katawan ay dumaan, ito ay unang humarang sa isa sa dalawang mga sensor, na sanhi ng isang positibong pagkakaiba sa pagkakaiba sa pagitan ng dalawang halves. At pagkatapos, kapag umalis ito sa lugar ng sensing, nangyayari ang reverse, at ang sensor ay bumubuo ng isang negatibong pagbabago sa kaugalian. Kapag nagbago ang pulso o sa madaling salita ang sensor ng PIR ay nakakita ng paggalaw, ang output pin ay nagbabago sa "digital high" o 3.3V.

Ang ilalim na bit ay binubuo ng isang bungkos ng circuitry. Ilan sa kanila ang interesado kami.

- Karamihan sa mga sensor ng PIR ay may 3-pin VCC, GND at OUT. Ang VCC at GND ang magpapagana sa module (Operating boltahe: DC 5V hanggang 20V). Ang OUTPUT pin ay ang isa na nakikipag-usap sa micro-controller sa pamamagitan ng pagpapadala ng digital pulse high (3.3v) kapag ang isang paggalaw ay napansin at mababa ang digital (0v) kapag walang kilos na napansin. Ang mga pin-out ay maaaring magkakaiba sa pagitan ng mga module kaya palaging triple-check ang mga pin-out.

- Ang BISS0001 o ang "Micro Power PIR Motion Detector IC" ay nakakakuha ng output mula sa sensor at pagkatapos gawin ang ilang menor de edad na pagproseso ay gumagawa ito ng digital output.

- Ang module ay may dalawang potentiometers na isa upang ayusin ang pagkasensitibo (na hanggang sa 7m) at ang iba pa upang ayusin ang oras kung saan ang output signal ay dapat manatiling mataas kapag ang isang bagay ay napansin (mula sa 0.3s hanggang 5 min).

- Mayroong 3 higit pang mga pin sa modyul na ito na may isang lumulukso sa pagitan nila upang piliin ang mga mode ng pag-trigger.

Ang ika-1 ay tinawag na "hindi na mauulit na gatilyo" - ang isang ito ay bumababa kaagad matapos na ang oras ng pagkaantala.

Ang ika-2 sa isa ay tinatawag na "repeable trigger" - mananatili itong mataas hangga't ang bagay ay nasa kalapitan at papatayin kapag nawala ang bagay at natapos na ang pagkaantala. Gagamitin ko ang mode na ito para sa proyektong ito.

Kung nais mong gumawa ng isang mabilis na pagsubok bago magpatuloy sa tutorial na ito mangyaring sundin ang mga hakbang sa ibaba.

Ang isang pagsubok ay isang magandang ideya din upang subukan ang saklaw at tagal ng sensing.

Hakbang 4: Pagkonekta Nang Walang Arduino

Kumokonekta Nang Walang Arduino
Kumokonekta Nang Walang Arduino

- Ikonekta ang VCC sa + 5v rail ng breadboard

- Ikonekta ang GND sa -ve rail

- Ikonekta ang LED kasama ang isang resistor na 220 ohm sa OUT pin ng sensor

Ngayon, kapag ang sensor ay nakakita ng isang paggalaw, ang output pin ay "mataas" at ang LED ay sindihan. Bumalik at magpatuloy upang malaman ang pakiramdam ng saklaw. Pagkatapos upang subukan ang tagal ng paglalakad sa harap ng sensor at pagkatapos ay maglakad palayo at gumamit ng isang stopwatch upang malaman kung gaano katagal nanatili ang LED. Maaari mong ayusin ang oras o pagkasensitibo sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga POT sa pisara.

Hakbang 5: Kumokonekta Sa Arduino

Kumokonekta kay Arduino
Kumokonekta kay Arduino

Ngayon, upang gawin ang pareho sa Arduino ikonekta ang VCC ng sensor ng PIR sa 5v pin ng Arduino.

Pagkatapos ikonekta ang OUTput pin sa D13 at GND sa Ground pin ng Arduino. Ngayon, ikonekta ang LED kasama ang isang resistor na 220 ohm sa D2 pin ng Arduino. Iyon lang, ngayon kailangan mo lamang i-upload ang code at subukan kung gumagana ang lahat sa paraang dapat. Maaari mong palitan ang LED ng isang Buzzer (upang itaas ang isang alarma kapag nakita ang isang bagay) o isang Relay upang maghimok ng isang mataas na boltahe circuit.

Upang matuto nang higit pa tungkol sa mga relay mangyaring tingnan ang aking tutorial na Numero 4 - "Pagmamaneho ng isang Relay na may isang Arduino".

www.instructables.com/id/Diving-a-Relay-W…

Hakbang 6: Code

Code
Code

Napakadali ng code

* Magsimula sa pamamagitan ng pagtukoy sa pin number 2 at 13 bilang LED pin at PIR pin ayon sa pagkakabanggit

* Pagkatapos kailangan naming tukuyin ang mga mode ng pin. Ang LED pin ay ang pin na OUTPUT at PIR pin upang maging INPUT pin

* Susunod kailangan nating basahin ang halaga ng PIR pin at tingnan kung ito ay TAAS

* Kung ang halaga ay TAAS, pagkatapos I-ON ang LED kung hindi man i-OFF ito

Hakbang 7: Mga Lugar ng Paglalapat ng PIR Sensors

Mga Lugar ng Paglalapat ng PIR Sensors
Mga Lugar ng Paglalapat ng PIR Sensors

Maaaring magamit ang mga sensor ng PIR upang:

* I-automate ang Pagbubukas at Pagsara ng Mga Pintuan

* I-automate ang Lahat ng Mga Labas sa Labas

* I-automate ang Mga Ilaw ng Basement, Hardin o Sakop na Mga Lugar ng Paradahan

* I-automate ang Lift Lobby o Mga Karaniwang Mga ilaw ng hagdanan

* Tuklasin ang pagkakaroon ng Tao at Itaas ang isang Alarm

* Lumikha ng isang Smart Home Automation & Security System, at marami pa….

Hakbang 8: Demo

Kaya, ito ang aking pag-set up para sa pagsubok ng PIR sensor. Ang sensor ay naka-hook up sa breadboard at nakaupo sa mesa. Habang nasa harap ako ng sensor naka-on ang LED.

Ngayon, magsagawa ng isang mabilis na pagsubok. Sa kasalukuyan, ang sensor ay nasa idle state nito. Maglalakad ako sa harap nito upang buhayin ang sensor. Tada, nakabukas lang ang LED matapos makita ang aking presensya. Ang ilaw ay mananatili lamang hangga't ako ay nasa kalapitan ng mga sensor. OK, hinayaang maglakad palayo at simulan ang aking stop relo upang makita kung patayin ito pagkalipas ng 5 segundo. Tagumpay, lahat gumana sa paraang nais ko.

Salamat ulit sa panonood ng video na ito! Sana makatulong ito sa iyo. Kung nais mong suportahan ako, maaari kang mag-subscribe sa aking channel at panoorin ang aking iba pang mga video. Salamat, ca muli sa aking susunod na video.

Inirerekumendang: