Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
- Ang robot na ito ay dinisenyo upang malutas ang isang simpleng maze nang walang anumang AI na gumagamit ng mga sumusunod na diskarte sa code:
1) PID
2) mga equation ng pag-ikot
3) pagkakalibrate
link ng gitHub code:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Hakbang 1: Ihanda ang Iyong Component
ginamit ko ang lahat ng sangkap na nakalista sa itaas:
1- 2 nakatuon dc motor
2- 2 gulong
3- 1 custer wheel
4- LCD
5- bread board at ilang mga wire (male -male) && (lalaki - babae)
6- 3 ultra sonic sensor
4- may hawak ng ultra sonic
5- Arduino UNO board
6- 2 baterya 3.7 V na may hawak ng baterya
7- L298N motor drive
8- kahoy na chasis para sa katawan ng robot
9- lumipat
Hakbang 2: Unang Layer
1- ikonekta ang motor, gulong at ang drive sa chasis
2- ikonekta ang mga motor sa motor drive gamit ang mga wire
3- mga pin ng drive sa mga pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 upang arduino
tandaan na:
kung ang gulong ng tamang motor halimbawa gumalaw sa kabaligtaran na direksyon na ibinigay mo palitan lamang ang mga wire ng motor na kumonekta sa drive
Hakbang 3: Pangalawang Layer
- ilagay ang arduino, sensor at layer ng breadboard sa pangalawang chasis at hayaang maglagay ng ilang mga wire
mangyaring basahin ang code file upang malaman ang aking koneksyon ngunit buod natin:
1) Ang VCC at GND ng bawat sonar sensor sa breadboard, ang Trigger at Echo ay nakakabit sa mga pin na A0, A1, A2, A3, A4, A5 para sa 3 sensor
2) 5V at GND mula sa arduino upang ibigay ang breadBoard
3) 5v palabas mula sa drive hanggang sa arduino input
4) GND mula sa arduino hanggang sa GND ang drive
Hakbang 4: Palakasin Ito
ilagay ang iyong may hawak ng baterya gamit ang iyong mga baterya at kunin ang pulang kawad na ikonekta ito sa input pin sa drive at ang itim na kawad sa GND ng drive gamit ang wire ng arduino
Hakbang 5: Opsyonal na Hakbang
ang hakbang na ito para sa paggawa ng ilang kagalakan sa iyong robot
1) ilagay ang iyong lcd at gawin ang mga koneksyon sa arduino tulad ng naka-attach na code
2) ikonekta ang pulang kawad ng may hawak ng baterya sa ON pin ng switch at kumuha ng isang kawad mula sa kabilang pin sa input ng drive upang makontrol ang lakas ng robot gamit ang switch
3) sa wakas tapos na ito at huwag mag-atubiling subukan ito at ipaalam sa akin kung nahaharap ka sa anumang mga problema
Inirerekumendang:
Arduino - Robot ng Paglutas ng Maze (MicroMouse) Robot na Sumusunod sa Wall: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Maligayang pagdating Ako si Isaac at ito ang aking unang robot " Striker v1.0 ". Ang Robot na ito ay dinisenyo upang malutas ang isang simpleng Maze. Sa kumpetisyon mayroon kaming dalawang mga maze at ang robot nakilala ang mga ito. Anumang iba pang mga pagbabago sa maze ay maaaring mangailangan ng pagbabago sa
Q-Bot - ang Open Source Rubik's Cube Solver: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Q-Bot - ang Open Source Rubik's Cube Solver: Isipin na mayroon kang isang scrambled Rubik's Cube, alam mo na ang puzzle ay bumubuo ng 80s na mayroon ang lahat ngunit wala talagang nakakaalam kung paano malutas, at nais mong ibalik ito sa orihinal na pattern. Sa kabutihang palad sa mga araw na ito napakadali upang makahanap ng paglutas ng tagubilin
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
ARS - Arduino Rubik Solver: Ang ARS ay isang kumpletong sistema upang malutas ang kubo ni Rubik: oo, isa pang robot upang malutas ang kubo! Ang ARS ay isang tatlong taong mahabang proyekto sa paaralan na ginawa gamit ang mga naka-print na bahagi ng 3D at mga istrakturang hiwa ng laser: natanggap ng isang Arduino ang tamang pagkakasunud-sunod na nabuo ng isang bahay na ginawa sof
Sif's Maze (Game) - Arduino ITTT: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Sif's Maze (Game) - Arduino ITTT: Inatasan ako ng aking paaralan na gumawa ng isang bagay na interactive sa isang Arduino. Gumawa ako ng isang maliit na laro ng maze, na kung saan, sa kasamaang palad, ay hindi naging maayos, ngunit huwag mag-atubiling tapusin ito o idagdag dito. Nagsimula ang proyektong ito bilang isang konsepto para sa isang TBA tungkol sa Norse Mythology. Yo
Arduino Pocket Game Console + A-Maze - Maze Game: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Arduino Pocket Game Console + A-Maze - Maze Game: Maligayang pagdating sa aking unang itinuro! Ang proyekto na nais kong ibahagi sa iyo ngayon ay ang Arduino maze game, na naging isang pocket console na may kakayahang Arduboy at mga katulad na Arduino based console. Maaari itong mai-flash gamit ang aking (o iyong) mga laro sa hinaharap salamat sa expo