BeanBot - isang Batay sa Autonomous na Robot ng Batay sa Arduino !: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Mayroon bang anumang mas nakasisigla kaysa sa isang blangko na papel? Kung ikaw ay isang masugid na tinkerer o tagabuo pagkatapos ay walang alinlangan na simulan mo ang iyong mga proyekto sa pamamagitan ng pag-sketch ng mga ito sa papel. Nagkaroon ako ng ideya upang makita kung posible na bumuo ng isang frame ng robot na wala sa papel. Ipapakita ko sa iyo ang mga pangunahing kaalaman ng kung ano ang kailangan mo upang bumuo ng isang balakid na pag-iwas sa robot at kung paano ito gawin sa isang badyet sa pamamagitan ng pagbuo nito sa notebook paper!

Magsimula na tayo!

Hakbang 1: Mga Kagamitan para sa Frame

Narito ang isang listahan ng kung ano ang kailangan mo upang maitayo ang katawan ng robot:

• Papel ng notebook (o papel ng anumang uri)
• Gunting
• Tape ng Scotch
• Mainit na glue GUN
• Pinuno
• Panulat o marker

Hakbang 2: Lumilikha ng Mga Tubong Tubo

Ang gagawin namin ay ililigid ang papel sa mga tubo. Pagkatapos ay gagamitin namin ang mga tubo na ito upang maitayo ang katawan ng robot.

Kaya para sa aking disenyo magtatayo kami ng isang kubo para sa pangunahing katawan at pagkatapos ay idagdag ito sa paglaon. Upang maitayo ang kubo, pinagsama ko ang 6 na piraso ng papel pahaba at binalot ang papel ng scotch tape. Gusto mong tiyakin na ang mga tubo ay medyo mahigpit na sugat at lahat ng mga tubo ay pare-pareho. Mangangahulugan ito na ang robot ay hindi masyadong manipis sa paglaon.

Tip sa Pro: Gumamit ako ng isang plastik na kutsara sa pagluluto mula sa kusina upang igulong ang papel.

Kapag natapos ka dapat magkaroon ka ng 6 na mga tubong papel na handa nang puntahan!

Hakbang 3: Pagbubuo ng Frame

Ngayon sa iyong mga tubo ng papel na pinagsama, puputulin mo ang bawat isa sa kanila nang direkta sa kalahati. Gumamit ng isang pinuno upang matiyak na ikaw ay tumpak hangga't maaari sa haba. Dapat kang iwanang 12 mas maliit na mga tubo ng papel na pantay ang haba.

Painitin ang iyong mainit na baril ng pandikit at paggamit ng 4 na mga tubo ng papel, magtatayo ka ng isang parisukat. Bigyan ang oras ng mainit na pandikit upang matuyo at tiyakin na pinapalakas mo ang bawat kasukasuan na may labis na mainit na pandikit.

Matapos itong matuyo, magdaragdag kami ng 4 na mga tubo ng papel na nakatayo sa bawat sulok ng parisukat.

Panghuli lumikha ng isa pang parisukat na may huling 4 na tubo ng papel at mainit na pandikit ito sa tuktok ng kubo. Dapat ay mayroon kang katulad sa huling larawan. Muli, ito ay isang mahusay na oras upang bumalik sa bawat magkasanib at palakasin ito ng mainit na pandikit.

Tip sa Pro: Sa sandaling natipon ko ang kubo, lumibot ako sa mga tubo na may isang layer ng scotch tape. Ginagawa nitong mas matigas ang paraan ng katawan at makapaghawak ng ilang electronics sa paglaon;)

Hakbang 4: Ang pagbubuo ng Frame ay Nagpapatuloy …

Upang likhain ang mga platform, binalot ko ang scotch tape sa itaas at sa ilalim ng kubo upang lumikha ng mga platform para makaupo ang electronics. Pumunta sa lahat ng dako sa isang direksyon at pagkatapos ay sa kabilang direksyon.

Ang susunod na hakbang na ito ay hindi kinakailangan ngunit nais kong bigyan ang robot ng kaunting taas upang makapagdagdag ako ng mukha sa robot. Lumikha ako ng 4 pang mga tubo ng papel at inayos ang mga ito sa isang 4 na panig na pyramid sa tuktok ng kubo.

Ang susunod na bahagi ay kung saan makakakuha ka ng isang malikhain kung nais mo. Napagpasyahan kong ang pagdaragdag ng isang magiliw na mukha sa robot tulad ni G. Bean ay gagawing mas magiliw ang robot. Ang aking mga pusa ay sigurado na nakakuha ng isang sipa mula sa robot na bumababa sa pasilyo. Ang kailangan mo lang gawin ay lumikha ng isa pang tubo ng papel, gupitin ito sa kalahati, at gumamit ng ilang mainit na pandikit at tape upang ikabit ang mukha sa mga tubo sa tuktok ng frame ng robot.

Sa likurang bahagi ng robot Gumamit ako ng ilang mga tubo ng papel at isang ekstrang bola na tindig upang lumikha ng isang buntot para sa robot. Tinitiyak nito na ang robot ay makakabukas at makagalaw nang maayos sa lupa.

Tip sa Pro: Dapat kong idagdag na maaari kang gumawa ng anumang uri ng katawan ng robot na nais mo. Hangga't mayroon kang ilang mga antas upang hawakan ang electronics, maaari kang lumikha ng anumang uri ng hugis na nais mong gamitin ang mga tubo ng papel.

Hakbang 5: Ngayon na para sa Elektronikon

Narito ang isang listahan ng electronics na ginamit ko sa proyektong ito:

• 2 Patuloy na Mga Pag-ikot ng Serbisyo
• Arduino Mega 2560 (Maaari kang gumamit ng isang Arduino Uno kung nais mo)
• 1 Ultrasonic Distance Sensor

• Jumper Wires

  Pro Tip: (Ang pula at puting kawad na ginagamit ko ito talagang wire sa telepono na maaari mong kunin mula sa Home Depot. Halos $ 10 ang isang spool at mahusay para sa mga proyekto)

• 9 Volts na Baterya upang mapagana ang Arduino
• 5 Volt Power Source para sa Arduino

Hakbang 6: Pag-iipon ng Elektronika

Maaari mong ayusin ang electronics subalit nais mo. Gumagawa ng maayos ang pag-aayos na mayroon ako. Tandaan lamang na panatilihin ang isang karamihan ng bigat patungo sa ilalim ng robot.

Gamit ang mainit na pandikit inilagay ko ang Arduino Mega sa itaas, ang mga supply ng kuryente ay napupunta sa ilalim, ang mga servo ay naka-mount sa ilalim ng frame, at panghuli inilagay ko ang Ultrasonic Sensor sa harap ng robot. Kakailanganin mong tiyakin na ang sensor ay naka-mount flush upang makakuha ng tumpak na mga pagbabasa.

Ikinonekta ko ang isang 9V adapter sa isang toggle switch bilang pangalawang supply ng kuryente para sa Arduino.

Ikabit ang mga servos sa pinakamababang punto sa frame. Dahil ito ay isang PaperBot, ang katawan ay magpapaluktot nang kaunti na may kaunting timbang dito.

Tulad ng makikita mo nagamit ko ang dalawang 3D naka-print na gulong na nakakabit sa mga servos. Huwag mag-atubiling gumamit ng anumang nais mo para sa mga gulong. Ang karton ay gumagana nang maayos pati na rin ang mga lumang CD. Pinalot ko ang mga goma sa paligid ng mga gulong upang bigyan ang robot ng higit na lakas sa karpet.

Tip sa Pro: Ang mga servos ay hindi nangangailangan ng anumang uri ng driver ng motor upang ilakip ang mga ito sa Arduino. Ang servos ay may naka-built na mga circuitry sa kanila upang maaari mong mai-wire ang mga ito nang direkta sa Arduino. Gumagawa sila ng kaunting lakas kaya kung nakita mo na ang iyong Arduino ay power cycling kung gayon kailangan mong magdagdag ng isa pang mapagkukunan ng kuryente sa board. Iyon ang dahilan kung bakit mayroon akong dalawang mapagkukunan ng kapangyarihan sa Arduino.

Hakbang 7: Mga Kable at Programming

Ngayon para sa talagang nakakatuwang bahagi! Gumuhit ako ng isang diagram ng mga kable upang ipakita kung paano nakakonekta ang lahat. Kung gumagamit ka ng isang Arduino Uno ang mga pin ay dapat na eksaktong pareho at hindi mo kailangang baguhin ang anumang bagay sa paligid. Kung kailangan mo ng higit pang mga output para sa 5V, inirerekumenda ko ang pagdaragdag ng isang maliit na breadboard upang patakbuhin ang 5V sa lahat ng mga gadget na on-board.

Isinama ko rin ang Arduino code at ito ay lubos na nagkomento upang ang isang tao na walang toneladang karanasan ay maaaring basahin ang kanilang paraan dito at maunawaan kung ano ang nangyayari nang maayos.

Hakbang 8: Tapos na !!

Binabati kita! Natapos mo lang itaguyod ang iyong sariling papel bot!

Sa proyektong ito mayroong maraming silid para sa mga pagbabago. Hinihimok kita na ipagpatuloy ang pag-eksperimento sa iba't ibang mga disenyo at pagdaragdag ng higit na pag-andar sa robot. Ang proyektong ito ay sinadya upang maging isang madaling AT murang paraan upang maglaro sa iba't ibang mga disenyo ng robot. Kung nagkagulo ka o may nasira, kung gayon madali itong ayusin sa ilang mga tubo ng papel at mainit na pandikit.

Inaasahan kong nasiyahan kayo sa proyekto at hindi ako makapaghintay na makita kung ano ang itinatayo ninyo!

Cheers!