Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: ANG KODE
- Hakbang 2: Prototyping ng BreadBoarding
- Hakbang 3: DISASSEMBLY NG MANIPULATOR
- Hakbang 4: Paglilipat ng Mga Pinagmulan ng Power Controllers
- Hakbang 5: Isinasama ang mga Arduino Signal Sa RC Controller
- Hakbang 6: Pagpapalawak ng mga koneksyon ng FORWARD & REVERSE
- Hakbang 7: PAGSUSULIT
- Hakbang 8: Paggawa ng Casing
- Hakbang 9: TAPOS
Video: Arduino RC Car Wheel: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Ito ay isang Maituturo ng aking Arduino RC car Wheel kung saan kumuha ako ng isang murang RCcar at ginawa ito upang ang Arduino ay maaaring kumilos bilang isang gulong, kinokontrol ang direksyon na ito ay awtomatiko. Ang Arduino RC car Wheel ay ang aking unang orihinal na disenyo ng Arduino Ipinagmamalaki kong sabihin kahit na ang code at mga kable ay hindi masyadong kumplikado. Mangyari sa akin ito rin ang aking unang Tagubilin, kaya humihingi ako ng paumanhin nang maaga kung nabigo akong ipaliwanag nang tama ang isang bagay o hindi sapat.
BAHAGI-
RC Kotse
www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…
Arduino
www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…
Maraming Jumper Cables
www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…
Potensyomiter + Mga Knobs
www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…
Mga Polyester Capacitor
www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…
Mga Tactile Switch para sa Pagpapalawak ng Ipasa at Baliktarin ang mga Koneksyon
www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…
Breadboard
www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…
Mario Kart Wheel para sa Lumipat
(Lamang kung nais mong pumunta sa ruta na napunta ako para sa paggawa ng isang pambalot)
www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…
PANUSUNIN SA ISIP-
Ang singil ng kotseng RC sa DC jack na mayroon ang Controller, ang baterya ay hindi magtatagal ng ganoong katagal.
Ito ay isang murang Kotse, ang switch ng On at Off ay talagang nagsimulang lumipat sa pambalot nito kaya kinailangan kong buksan ang kotse at maiinit na kola ang switch upang hindi ito gumalaw. Nakuha ko ang isa sa mga ito na hindi gumana nang tama sa kahon.
Hindi ito isang kumplikadong proyekto, Marahil ay maaaring gawing mas mahusay ito ng isang tao at maaaring masulit ito ng isang mas mahusay na kotse, Ito ay isang karanasan sa pagbuo ng proyekto para sa akin.
Hakbang 1: ANG KODE
I-upload ang Code sa isang Arduino (Gumamit ako ng Arduino Clone ngunit sa palagay ko hindi ito mahalaga). Grab 6 Jumper Cables at isang Potentiometer. Ang mga panghinang 3 na kable sa mga terminal ng Potentiometer's.
Hakbang 2: Prototyping ng BreadBoarding
1. I-plug ang Gitnang Terminal Cable sa Analog pin 0, Kanan Terminal Cable hanggang 5 Volts, at Kaliwa Terminal Cable sa Ground.
2. Dapat mayroong natitirang 3 Cables, I-plug ang isa sa Digital pin 8 ng Arduino, I-plug ang isa pa sa Digital pin 2, at ang huli sa lupa ng Arduino.
3. Ngayon grab 2 LEDs at plug ang mga ito sa isang breadboard, siguraduhin na konektado sila sa Ground habang ang mga Positive pin ay naka-plug sa walang laman na mga haligi (hindi ang Positibong mga hilera), at ngayon plug ang Digital pin cables sa LED Positive mga haligi (at ikonekta ang Ground cable sa Ground rail).
4. I-on ang Arduino at I-on ang Potentiometer, dapat itong i-off at i-on ang mga LED depende sa kung anong posisyon ito.
MABABA NG LIBRE PARA BAGUHIN ANG CODE SA IYONG LIKING
Hakbang 3: DISASSEMBLY NG MANIPULATOR
Grab isang Screw Driver at I-disassemble ang RC Controller. Tingnan ang atthe ng Circuit Board ngunit mag-ingat na huwag yumuko ito o putulin ang anumang mga bahagi ng mount mount.
Hakbang 4: Paglilipat ng Mga Pinagmulan ng Power Controllers
Gugustuhin mong ang RC controller ay palakasin ng Arduino sa halip na 2 baterya ng AA kaya alisin ang mga wire na humahantong sa AA Battery Holder at Solder Male Jumper Cables sa parehong mga spot (B- at B + hole).
Hakbang 5: Isinasama ang mga Arduino Signal Sa RC Controller
Tingnan ang larawan at maghinang 2 mga kable sa mga pin ng Tactile switch kanan at Kaliwa (Ang Gray at Lila na mga Wires).
Kumuha ng 2 Film Capacitors (Kilala rin bilang Polyester Capacitors) at Solder ang mga ito sa maliliit na magkakahiwalay na Protoboards (pinutol ko ang isang sulok ng isa at natigil ito). Ang Dahilan para sa paggamit ng Film Caps ay ang Arduino ay gumagawa pa rin ng isang boltahe na sapat na mataas kapag itinakda ang LOW na nagpapagana ng RC controller. Kaya't ang Film Caps uri ng pagkilos bilang resistors para sa isang boltahe na lumalabas ng isang digital pin kapag itinakda ang LOW sa pamamagitan ng code.
Paghinang ng mga kable ng Digital Pin sa mga dulo ng mga capacitor ng Pelikula, pagkatapos ang Mga Kadena ng Solder sa Kanan at Kaliwa sa Iba pang mga dulo ng mga capacitor ng Pelikula.
Hakbang 6: Pagpapalawak ng mga koneksyon ng FORWARD & REVERSE
Kumuha ng 4 na mga kable at pahabain ang mga koneksyon ng Forward at Reverse Tactile switch. Ginagawa ito sa pamamagitan ng paghihinang ng isang cable sa itaas na kaliwang pin ng isang tactile switch at pagkatapos ay paghihinang ng isa pang cable sa kanang kanang pin ng parehong pandamdam, pagkatapos ay paghihinang ng mga dulo ng mga kable sa isang hiwalay na switch ng pandamdam. Mag-ingat at huwag aksidenteng Deseller isang bahagi ng Surface Mount, nagawa ko ang pagkakamaling iyon sa unang pagkakataon at sinira ang controller (Salamat sa Diyos na ang mga kotseng ito ay 8 pera lamang).
Hakbang 7: PAGSUSULIT
Ang mga extension ay maaaring iwanang hindi nagalaw tiyakin lamang na walang gumagawa ng contact sa bawat isa. Lakasin ang Arduino at I-on ang RC car.
Gawin ang Potentiometer sa Tamang Posisyon at itulak ang pinalawig na Tamang switch ng pandamdam at tingnan kung ang kotse ay lumiliko pakanan, pagkatapos ay gawin ang pareho para sa kaliwang posisyon. Kung ang lahat ay gumagana pagkatapos ay magpatuloy sa paggawa ng isang pambalot. Kung ang isang bagay ay hindi gumagana tulad ng Controller LED na hindi papasok o ang Kotse na hindi gumagalaw o bahagyang gumagalaw pagkatapos ay suriin muli ang iyong mga kable.
Hakbang 8: Paggawa ng Casing
Kaya ang aking pambalot ay isang Big Lego Stand na mayroon ako magpakailanman at hindi kailanman ginamit. Una, inilagay ko ang Potentiometer sa pamamagitan ng isang drilled hole, pinutla ang isang knob sa dulo nito, at mainit na nakadikit ang hawakan sa isang disassembled na Mario Kart wheel na kalahati. Pagkatapos ay inilagay ko ang mga pinalawig na tactile sa sulok ng pambalot para sa madaling pag-access at itinulak ang lahat ng iba pa sa loob. Nais kong panatilihin ang Arduino sa labas ng pambalot, hindi ko nais ang locking na ito, nais kong madaling ma-access ang lahat sakaling may mali.
Kaya't wala talagang mga tagubilin para sa hakbang na ito para lamang sa iyo na tumingin sa minahan. Gawin lamang ito upang ang Potetiometer ay nakadikit sa isang bagay at gumawa ng isang extension ng knob tulad ng ginawa ko. Ang Tactile Extensions ay maaaring pumunta kahit saan talaga, iyong pinili.
Hakbang 9: TAPOS
Masaya ako sa paggawa ng proyektong ito na may isang konsepto lamang at inaasahan kong makakagawa ako ng higit pa, makapagpahinga at magmaneho ng kotseng ito hanggang sa mahulog ito.
Inirerekumendang:
RC FPV-Trike Na May Rear Steering Wheel: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
RC FPV-Trike With Rear Steering Wheel: Dahil mayroon akong ilang ekstrang bahagi mula sa aking unang FPV Rover, nagpasya akong magtayo ng isang RC car. Ngunit hindi ito dapat maging isang karaniwang RC car lamang. Samakatuwid dinisenyo ko ang isang trike na may likurang manibela. Sundin ako sa Instagram para sa pinakabagong mga balita: //www.instagram.com
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
CAR-INO: Kabuuang Pagbabago ng isang Lumang RC Car Na May Arduino at Bluetooth Control: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
CAR-INO: Kabuuang Pagbabago ng isang Lumang RC Car Na Gamit ang Arduino at Bluetooth Control: PanimulaHi, sa aking unang mga instruksyon na nais kong ibahagi sa iyo ang aking karanasan sa pag-convert ng isang lumang rc car mula 1990 sa isang bagong bagay. Taong xsmas 1990 nang bigyan ako ni Santa ng Ferrari F40 na ito, ang pinakamabilis na sasakyan sa buong mundo! … sa oras na iyon. T
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Mga tagubilin sa Pagkumpleto ng Mock-Up ng Disenyo ng Slide ng Track para sa Angat / Ibaba ng Center-Mounted Footrests sa Mga Power Wheel Upuan: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga tagubilin sa Pagkumpleto ng Mock-Up ng Disenyo ng Slide ng Track para sa Angat / Ibaba ng Center-Mounted Footrests sa Mga Power Wheel Upuan: Ang mga naka-mount na footrest na naka-mount sa center ay maiimbak sa ilalim ng maayos na upuan, at mas mababa upang mai-deploy. Ang isang mekanismo para sa independiyenteng pagpapatakbo ng footrest stowage at paglawak ay hindi kasama sa mga upuang de-kuryenteng pang-market, at ipinahayag ng mga gumagamit ng PWC ang pangangailangan