Awtomatikong LEGO BB-8 !: 25 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Talagang GUSTO namin ang bagong hanay ng LEGO Star Wars na lumabas sa huling ilang taon. Maayos ang pagkadisenyo ng mga ito, nakakatuwang mabuo, at maganda ang hitsura. Ano ang magiging mas masaya sa kanila ay kung lumipat din sila sa kanilang sarili!

Kinuha namin ang isang set ng istante LEGO BB-8 at i-automate ito kaya't umiikot ang ulo! Kahit na mas mahusay, nagdagdag kami ng mga sound effects at mga epekto sa pag-iilaw! Ngunit kung hindi sapat iyon nagdagdag din kami ng isang sensor ng paggalaw upang ito ay buhayin kapag may taong dumadaan. Sa pangkalahatan ang proyektong ito ay hindi masyadong mahirap gawin, ngunit tumatagal at nangangailangan ng isang malusog na halaga ng mga random na bahagi ng Technic LEGO upang maitayo ang lugar ng gear box.

Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi

Para sa mga bahagi ng LEGO ginamit namin ang mga naturang website tulad ng BrickOwl.com o BrickLink.com. Ang mga site na ito ay talagang madaling gamitin para sa mga random na bahagi ng LEGO o mga supply. Kapag may pag-aalinlangan maaari ka ring bumili ng maramihang mga bahagi ng LEGO sa eBay at gugulin ang hapon sa pag-aayos sa kanilang lahat.

Set ng LEGO BB-8

Itakda ang Worm Gear Drive

Malaking Technic Gear

Technic 1x4 Brick x 4 (o 8)

Technic 1x8 Brick x 4

2x8 Plato x 4

Elektronika

Crazy Circuits Robotic Board

Crazy Circuits CR2032 Holder

Crazy Circuits Blue LED

Nylon Conductive tape

9G Servo na may LEGO Adapter

YX5300 MP3 Player Module

HC-SR04 Ultrasonic Range Finder

Hakbang 2: Patnubay sa Video

Gumawa kami ng isang Hakbang sa Hakbang na video upang ipakita kung ano ang maaaring gawin ng BB-8 at kung paano ito gawin.

Hakbang 3: Buuin ang Iyong BB-8

Buuin ang iyong LEGO BB-8 bilang normal.

Seryoso man, kudos sa LEGO para sa pagsasama-sama ng isang talagang hindi maganda ang magandang proyekto. Ang wobble ng ulo ng goma, ang maliit na braso ng hinang, at ang pansin sa detalye ay kamangha-mangha lamang.

Hakbang 4: Alisin ang Head Control

Gamit ang isang pry tool, alisin ang gilid ng BB-8 na kumokontrol sa ulo.

Ilagay ulit sa loob ng kalahati ng ehe kung lumabas ito.

Ilagay ang seksyong iyon sa gilid dahil kakailanganin mo ito sa paglaon.

Hakbang 5: Buuin ang Mga Base Adapter

Gamit ang 1x4 at 1x8 Technic brick, bumuo ng isang adapter upang mai-mount ang BB-8 papunta sa iyong malaking Base Plate.

Alisin ang lahat ng mga labis na bahagi sa ilalim ng iyong BB-8. Nais mong iwanan ang ilalim na puting lugar na ganap na patag.

Ikonekta ang iyong puting mga brick na nakataas sa iyong itim na tekniko na brick.

Natapos kaming gumamit ng dalawa sa mga 1x4 brick bawat adapter para sa labis na lakas, ngunit marahil ay hindi kinakailangan.

Hakbang 6: Ikonekta ang Mga Adapter at Plato

Ikabit ang iyong mga adapter sa iyong BB-8.

Kung maaari, gumamit ng ilang 2x8 plate upang madagdagan ang lugar ng bakas ng paa at koneksyon.

Tulad ng nabanggit na dati, nagdagdag din kami sa isang segundo na 1x4 brick upang makamit ang ligtas na bahagi.

Hakbang 7: Maglakip sa Base Plate

Ikonekta ang lahat sa isang malaking plate ng base.

Bigyan ang iyong sarili ng ilang puwang sa harap at maraming puwang sa likod upang ang natitirang bahagi ng iyong mga bahagi.

Siguraduhin na ang walang laman na "gear area" ay itinuro patungo sa BACK ng iyong proyekto. Kailangan namin ng puwang para sa gearing at electronics.

Hakbang 8: Alisin ang Spinner

Alisin ang seksyon na umiikot mula sa iyong lugar ng pagkontrol ng ulo.

Grab isang mahabang sukat 12 o mas mahusay na ehe at ilakip ito sa konektor sa loob ng BB-8.

Ikabit muli ang buong panig.

Hakbang 9: Magdagdag ng mga Spacer at isang Malaking Gear

Kakailanganin mong maglakip ng isang pares ng iba't ibang mga laki ng spacer bago ilakip ang iyong malaking Technic Gear.

Nagdagdag din kami ng isang maliit na bushing sa dulo ng aming ehe upang mahigpit na hawakan ang lahat sa lugar.

Hakbang 10: Lumikha ng Worm Drive Stand

Gumamit ng isang pares ng karaniwang mga LEGO 2x8 na laki ng mga brick kasama ang 2 2x8 na laki ng mga plate upang lumikha ng isang platform para sa iyong worm drive.

Ikonekta ang lahat sa ibaba ng iyong malaking Technic Gear.

Ayusin ang mga bahagi kung kinakailangan upang matiyak na kumokonekta at umaangkop nang maayos ang lahat. Bigyan ng paikutin ang ehe upang matiyak na gumagana ang mga ito.

Hakbang 11: Ihanda ang Servo & Horn

Gumagamit kami ng isang 9G na laki na Patuloy na Pag-ikot ng Servo na may metal gearing, na konektado sa LEGO gamit ang aming mga adaptor ng Crazy Circuits. (Laser cut at open source!)

Ikabit ang laser cut na mga adaptor ng Crazy Circuits sa 9G na laki ng servo.

Ikonekta ang bilog na Servo Horn (laser cut disc) sa Servo. Gamit ang isang pares ng mga piraso ng tekniko at isang gear, bumuo ng isang adapter sa dulo.

Pinapayagan nito ang iyong servo na direktang mag-interface sa axle sa worm drive.

Hakbang 12: I-secure ang Servo

Ikinonekta namin ang dalawang 1x8 Technic brick magkasama at pagkatapos ay ikinabit ang servo sa mga piraso.

Sa ibaba ng mga ito ay isang solong 2x8 brick.

Ang pangunahing pag-aalala dito ay upang mapanatili ang lahat na ligtas at mahigpit na magkasama. Ang servo ay gumagalaw sa paligid ng maraming at ang huling bagay na nais mo ay para sa iyong mga piraso upang simulan ang popping off ang malaking base plate.

Hakbang 13: Bumuo ng isang Sensor Mount

Nagpunta kami sa lahat ng magarbong at nagsama ng isang Ultrasonic Motion Sensor. Upang magmukhang maganda ang pagbuo namin ng isang maliit na may-ari ng LEGO batay dito upang mag-hang in. Hindi namin maaaring kunin ang kredito para sa disenyo na ito, random naming nahanap ito sa isang paghahanap sa imahe ng google.

Magsimula sa isang 2x8 plate, ilakip ang ilang mga brick na 1x2 sa gilid, dalawang plate na may hugis L sa tuktok na gilid, at isang 1x8 sa tuktok. Gumamit ng isang pares ng 1x1 na nakabalot sa ilalim (asul sa aming disenyo).

Hakbang 14: Buuin ang Platform ng Robotics Board

Gumamit ng dalawang 1x6 o 1x8 plate upang lumikha ng isang maliit na platform para makaupo ang Robotics Board.

Maaari mo ring mai-plug ang Servo sa D3 Row Header Set sa oras na ito.

Hakbang 15: Ikonekta ang Finder ng Saklaw

Dahil sa lahat ng mga wire na pumapasok sa aming Robotics Board pinagsama namin ang isang maliit na diagram upang maipakita kung paano nakaka-hook ang mga bagay. (Ito ay ang parehong diagram na ginamit namin sa aming LEGO X-Wing build.)

Ikonekta ang VCC sa isang 5V Pin.

Ikonekta ang Trig sa A4.

Ikonekta ang Echo sa A5.

Ikonekta ang GND sa isang GND Pin.

Hakbang 16: Ikonekta ang MP3 Player

Gumamit ulit ng diagram upang matulungan ka.

Ikonekta ang GND sa isang GND Pin.

Ikonekta ang VCC sa isang 5V Pin.

Ikonekta ang TX sa 5.

Ikonekta ang RX sa 6.

Ang dokumentasyon sa online para sa board na ito ay kakaiba. Tiwala sa amin, ito ang tamang mga kable.

Hakbang 17: Maghanap ng isang Sound Clip

Kinuha namin ang aming sound clip sa pamamagitan ng isang Video sa YouTube. Maaari mong gamitin ang anumang file ng tunog hangga't ito ay isang. WAV o. MP3. (Hindi ka namin mabibigyan ng isang sound clip para sa mga kadahilanang Copyright.)

Gusto mong gumamit ng isang sound clip lamang para sa aming code. Kapag nahanap mo ang isa ilagay ito sa isang micro SD card na nai-format sa FAT.

Ilagay ang Micro SD Card sa MP3 Player.

Tiyaking tatandaan mo kung gaano katagal ang iyong clip, dahil magiging kapaki-pakinabang ito sa pagbabago ng code.

Ang mga tunog ng BB-8 ay mahusay pati na rin ang ilang klasikong musika ng Star Wars.

Hakbang 18: Baguhin ang Iyong Code

Kung hindi mo pa nagamit ang aming Robotics Board bago mo kailanganin na basahin ang gabay ng gumagamit at mai-install ang tamang software at mga driver.

Kakailanganin mo ring grab at mai-install din ang library ng NewPing.

Buksan ang iyong Arduino software at kopyahin ang aming code sa isang bagong window ng proyekto.

Kinokontrol ng mga linya na 30 & 31 kung gaano katagal lilipat ang Servo kapag binubuksan at isinara ang mga pakpak. Nalaman namin na ang 20000 ms ay tungkol sa tama. Maaari mong baguhin ang oras sa pamamagitan ng pagbabago ng mga halagang iyon.

Kinokontrol ng Line 91 kung gaano katagal ang paghinto ng Servo upang maghintay para sa iyong audio clip. Dahil nais namin ang ulo na paikutin nang patuloy ginawa namin ito ng isang malaking taba ng zero.

Hakbang 19: Subukan ang Mga Bagay

Sa puntong ito hindi masakit na subukan lamang ang lahat upang matiyak na gumagana nang maayos ang mga bagay.

Maglakip ng ilang headphone o ilang maliliit na speaker sa MP3 player. Kung mayroon kang maliit na mga nagsasalita ng desktop (computer) na pinapatakbo sa dingding, gamitin ang mga ito. Ang mga ito ay pinakamahusay na gumagana sa modyul na ito.

I-plug ang iyong system sa isang mapagkukunan ng USB power (computer o pader) at tingnan kung gumagana ang lahat. Wave ang iyong kamay sa harap ng distansya sensor upang simulan ang lahat ng off.

Hakbang 20: Ihanda ang Ulo

Upang mabigyan ang aming BB-8 ng kaunting "likas na talino" nagdagdag kami ng isang asul na LED sa kanyang ulo. Ito ay medyo madali dahil maraming silid sa loob para sa isang maliit na baterya.

Gamit ang isang tool sa pag-prying, alisin ang tuktok ng kanyang ulo.

I-clear ang pares ng mga brick ng spacer sa loob, na magbibigay sa iyo ng maraming silid upang gumana.

Hakbang 21: Gumawa ng isang LED Holder

Alisin ang asul na "holographic" na emitter.

Gumamit ng isang maliit na ehe at ilakip ito sa isang 2x2 bilog na plato.

Pinili naming gumamit ng isang asul na "novelty brick" na Crazy Circuits LED, ngunit ang isang 10mm o SMT LED ay gagana nang maayos.

Hakbang 22: Patakbuhin ang Tape sa Loob

Patakbuhin ang dalawang linya ng Nylon Conductive Tape mula sa labas hanggang sa loob ng ulo.

Pindutin ang mga ito pababa sa dalawang studs.

Ito ay isang napaka nakakainis na bahagi ng pagbuo. Alisin ang higit pang mga bahagi ng ulo kung nagkakaroon ng mga isyu ang iyong mga daliri.

Hakbang 23: Maglakip ng Baterya

Maglagay ng baterya sa Crazy Circuits CR2032 Holder.

Ilagay ang may hawak sa loob ng ulo, sa tuktok ng mga studs.

Siguraduhin na ang isang linya ng tape ay pupunta sa puting (Negatibo) na bahagi ng may hawak ng baterya at ang isa ay papunta sa panig na Orange (Positibo).

Hakbang 24: Ikonekta ang LED

Itulak ang iyong may-hawak ng LED (2x2 Round Plate) sa lugar.

Putulin ang iyong mga linya ng tape at ilakip ang mga ito sa studs.

Ikonekta ang iyong LED. (Kung hindi ito buksan, paikutin ito. Marahil ay naka-paatras ito kumpara sa iyong may hawak ng baterya.)

Muling itayo ang ulo. Ikabit ito sa katawan.

Upang madaling i-on at I-off ang iyong LED, alisin lamang ito.

Kapag ibinalik ang ulo ay napakabagal. Ang koneksyon sa ehe ay itulak hanggang sa ulo at idiskonekta ang iyong baterya. Itigil ang pagtulak kapag nakaramdam ka ng kaunting pagtutol.

Hakbang 25: Mag-enjoy

Kumpleto na ang iyong BB-8! Siguro ITO ang droid na iyong hinahanap!

Ilapat ang build na ito sa iba pang mga proyekto sa LEGO. Mas marami o mas kaunti ang ginawa namin sa aming X-Wing at Clone ARC Fighter.

Kung gusto mo ang aming system ng Crazy Circuits suriin ang lahat ng aming iba pang mga bahagi at proyekto sa BrownDogGadgets.com!