Paano Gumawa ng Robot na Kinokontrol ng Boses: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng Robot na Kinokontrol ng Boses: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image
Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Tool
Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Tool

Nais mo bang patakbuhin ang mga bagay sa iyong boses?

Pagkatapos ang iyong sa tamang lugar

maaari mong kontrolin ang anumang mga bagay sa pamamagitan ng paggamit ng arduino, kailangan mo lamang ikonekta ang mga bagay na iyon

at kailangang ideklara sa programa.

Gumawa ako ng isang simpleng robot na kinokontrol ng boses ngunit maaari mong ikonekta ang anumang bagay sa bot, maaari ka ring gumawa ng isang proyekto sa automation ng bahay sa pamamagitan lamang ng paggamit ng relay board

at pagbabago ng ilang mga bagay sa programa (Ibig kong sabihin ay kailangan mong ideklara ang maraming mga bagay sa programa kung nais mong gumawa ng automation sa bahay)

Hakbang 1: Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Mga Tool

Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Tool
Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Tool
Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Tool
Ipunin ang Lahat ng Mga Bahagi at Tool

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 module ng bluetooth

1 x L293D motor driver

ilang mga jumper wires

at chasis ng robot

2 x LED

mga tool na kailangan mo-

1.pag-bakal ng bakal

2. tagabalot

o maaari kang mag-order mula sa ibaba ng link -

Jumper wires -

arduino nano -

o maaari mong gamitin ang arduino uno -

HC-05 - https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Blu Bluetooth-…

soldering iron -

Hakbang 2: Mga Koneksyon ng Mga Bahagi

Mga koneksyon ng mga Bahagi
Mga koneksyon ng mga Bahagi
Mga koneksyon ng mga Bahagi
Mga koneksyon ng mga Bahagi
Mga koneksyon ng mga Bahagi
Mga koneksyon ng mga Bahagi

Ikonekta ang 4 na mga jumper wires sa HC-05 bluetooth module.

I-plug in ang Tx pin ng Bluetooth module sa Rx pin ng arduino

at Rx pin ng Bluetooth module sa Tx pin ng arduino.

Ikonekta ang pin 6 at 7 ng arduino sa Left motor (IN) pin ng L293D motor driver

at ikonekta ang pin 8 at 9 ng arduino ng Right motor (IN) pin ng L293D motor driver.

Ikonekta ang kaliwang motor (OUT) na pin sa kaliwang motor ng iyong robot

at Kanan motor (OUT) i-pin sa kanang motor ng iyong robot.

Ikonekta ang pin A0 at A1 sa anode ng dalawang LED at ikonekta ang cathode ng pareho sa Gnd pin ng arduino.

Kung nais mong magdagdag ng labis na mga bagay sa iyong robot, pagkatapos ay ideklara lamang ang pin sa arduino code.

Hakbang 3: Programming ang Code

Programming ang Code
Programming ang Code
Programming ang Code
Programming ang Code

Arduino code na ibinigay sa ibaba ng link -

kontrolado ng boses robot code

at ang link para sa application ay ginagamit ay-

application na kinokontrol ng boses

maaari ka ring magdagdag ng maraming mga bagay sa iyong robot tulad ng servo arm para sa pumili at lugar, mp3 player para sa pag-play ng audio at mic para sa pagrekord ng audio, atbp