RoboBin -- Basurahan Panghuli Bin: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang RoboBin ay isang basurahan na maaaring mag-cache ng basura kapag itinapon mo ito. Nangangahulugan ito na maaari kang magtapon ng basura nang hindi kinakailangang bumangon upang itapon ang isang bagay. Magsimula na tayo

Kung paano ito gumagana

Gumagana ang Robo bin sa pamamagitan ng isang solenoid na itinutulak ang talukap ng basurahan kapag may tumawid sa laser. Ginagawang masaya ang paghagis ng mga bagay sa basurahan.

Hakbang 1: Kailangan ng Mga Bahagi

Mga Bahagi / Kagamitan

• Arduino uno
• 6mm laser x 6
• 1cm photocell x 6
• 10k risistor
• Solenoid 45n 15mm stroke
• Pag-urong ng init
• Panghinang
• Relay
• Double Sided push style na basurahan
• Maliit na bolts
• Mga nut para sa bolts
• mga turnilyo
• 2 metro ng kahoy na 2x4

Mga kasangkapan

• 3d printer
• Drill
• Mainit na glue GUN
• Panghinang

Hakbang 2: Paggawa ng Frame

Nariyan ang frame upang matiyak na may sapat na oras para mabuksan ang basurahan. Nito 25 cm ang layo mula sa takip at ginawa mula 2x4.

Una gumawa ng isang parisukat na may 2x4cm humigit-kumulang sa laki ng takip ng basurahan.

Pagkatapos ay gupitin ang 2 30cm na piraso ng kahoy. Na may 60 degree na anggulo na gupitin sa isang gilid ng parehong mga peaces

I-mount ang dalawang piraso sa gilid ng basurahan pagkatapos ay i-tornilyo ang parisukat dito upang hawakan ang mga ito sa lugar.

Hakbang 3: Pag-print ng 3d

I-print ang mga bahaging ito gamit ang iyong 3d printer. Inilakip ko ang mga stl file

Ang mga suporta ay dapat gamitin sa may-ari ng arduino at may-ari ng solenoid Inirerekumenda ko ring gumamit ka ng brims.

Hakbang 4: Pag-mount ng Mga Bahagi sa Bin

Ang naka-attach na mga file ng stl ay kailangang naka-print na 3d at binuo sa basurahan

Ang solenoid ay naka-mount sa likod ng basurahan kaya kapag itinulak nito ang kabilang panig ay binubuksan ang hawak nito sa 3d na bahagi ng 2 maliit na mga tornilyo at dalawang bolts ang nakakabit nito sa katawan ng basurahan

Ang laser mount ng isang ldr mount ay nakakabit sa frame na kabaligtaran sa bawat isa ay mayroong 3 mga puwang para sa mga laser na mai-mount bago idikit / i-screwing siguraduhin na ang Photoresistors ay pumila sa mga laser.

Hakbang 5: Mga kable

Ang mga kable ay medyo simple ang mga laser ay konektado magkasama sa Parallel at makakuha ng lakas at lupa mula sa arduino.

Ang mga ldr ay nakakakonekta tulad ng sa diagram at papunta sa mga analog na pin ng arduino

lastley upang mapagana ang solenoid Gumamit ako ng isang relay dahil kailangan nito ng 2 amps 12 volts kung saan ang supply ng arduino cant ay ginamit ko ang isang dating supply ng kuryente na nahanap kong konektado sa relay upang buksan ang basurahan. Nagdagdag din ako ng isang switch upang mapatakbo ang arduino on at off wires na maaaring ma-redirect sa loob at sa ilalim ng takip.

Hakbang 6: Code

I-upload ang nakalakip na code sa arduino at handa na kang pumunta

Maaari ka na magtapon ng basura mula sa kahit saan sa iyong silid!