Kamay ng Bartolobot Humanoid: 4 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Napagpasyahan kong i-post ang proyektong ito bilang inspirasyon ng kung ano ang maaaring gawin sa mga muling ginamit na bagay. na-reclaim at muling nilalayon na mga bagay kasama ang kaunting imahinasyon, ang braso ng humanoid na ito ay halos buong gawa sa mga recycled na bagay, simula sa balikat na nakakabit sa isang TV plate antena stand at ang balikat ay bahagi ng isang sirang lagari na nakita na konektado sa isang pares ng mga piston rods mula sa isang lumang bomba ng air conditioner hanggang sa itaas na braso na gawa sa isang batong aluminyo na base ball pagkatapos mayroon kaming harapan na braso ng isang braso ng peddle mula sa isang bisikleta at hiniwa pababa sa gitna upang gawin ang bisig. Ginawa ko ang lahat ng mga Silindro ng niyumatik mismo mula sa mga lumang tubo ng aluminyo. Ang ilan ay nagmula sa isang hawakan ng diesel truck sa isa pa ay naka-out ako sa isang kung hindi man ay walang silbi na tank ng bola na C02 tank. at lahat ng mga linya ng hangin at kagamitan ay mga linya ng preno ng trak Ang palad ay isang lumang burner ng kalan. at ang mga daliri ay pinutol mula sa isang sun light tube (solar tunnel) para sa mga tahanan, na nakita kong basag. at maraming mga bahagi mula sa mga lumang printer, VCR, disk drive at computer doon.

Hakbang 1: Mga Bahagi ng Kamay ng Bartolobot Humanoid

hakbang 1. Ipunin ang mga materyales at bahagi

Sa palagay ko matagumpay na gumawa ng isang bagay na kumplikado tulad ng Humanoid Arm na ito mula sa mga recycled na materyal na dapat na may kakayahang umangkop sa disenyo, mga detalyadong teknikal at panghuling hitsura. Ang isang mahusay na Imagination na may maingat na pagmamasid sa mga materyal na inilaan upang mabawi ay makakatulong sa iyo na makita ang pinakamahusay na paraan upang magamit ang iyong nakuha.

Hakbang 2: Tumingin Malalim at Malapad

Subukang tingnan ang lahat ng iba't ibang posibleng paraan na maaari mong tipunin ang mga bahagi upang maitayo malapit sa kung ano ang nasa isip mo, at papayag ang mga bahagi. Palaging tandaan kung ano ang gusto mo, kung ano ang nakuha mo, at kung ano ang kailangan mo upang maganap ito.

Pagtiyaga at pagtitiyaga = pagtitiyaga

Hakbang 3: Ilagay ang Iyong Mga Plano sa isang Disenyo ng Programa o Papel

Walang katulad sa pagtingin sa iyong mga ideya sa form na 3D, Mula sa anumang pananaw. Kahit na kaaya-aya na nagbabago sa bawat henerasyon ng isang programa tulad ng Autodesk fusion 360 ay maaaring ilagay ang iyong mga saloobin sa harap ng iyong mga mata. Nag-aalok ito ng iba't ibang mga tool upang matulungan ang iyong layunin sa buhay. Ginamit ko ang generator ng tool ng cam tool sa g-code para sa paggupit ng mga bahagi ng solidong mga bloke ng materyal sa aking lutong bahay na makina ng cnc ngunit ang cnc ay hindi para sa lahat (Ingay, Alikabok, maraming tooling, at ito ay isang proseso ng pagbawas) ilang mga kalamangan higit sa isang proseso ng pagdaragdag tulad ng pag-print sa 3D ay ang mga materyales. maaari silang maging pang-araw-araw na materyales tulad ng scrap kahoy, MDF, aluminyo, at Plastic. kahit na ang pag-print ng 3D ay mas kaibig-ibig iyong medyo limitado sa plastik. maliban kung ang iyong isang malaking korporasyon. Gayunpaman kamakailan lamang na gumagawa ako ng ilang 3D na pag-print ng aking kamay na humanoid gamit ang Fusion 360 pinindot ko lamang ang isang pindutan sa pagsasanib at ipinapadala nito ang G-code sa pronterface pagkatapos ay na-hit ko ang naka-print. Mayroon akong tatlong mga 3D printer 2 na gawa sa bahay at bumili ako ng isang pangalan ng tatak. Mayroong ilang pag-aaral na kasangkot sa lahat ng ito kaya gawin ang iyong gawaing bahay na dapat mong gawin.

Bumalik kaagad at gagana ako sa Paglalarawan ng proseso ng konstruksyon sa mga naka-print na bahagi ng 3D (sana)

Hakbang 4: Kapag Kinukuha ang Mga Kagamitan Madalas Na Kinakailangan upang Baguhin ang mga Ito

Sa aking proyekto na Humanoid gumagamit ako ng maraming mga nakuhang muli na bagay ngunit halos lahat sa kanila ay kailangang mabago sa ilang paraan.

Alinman sa pamamagitan ng pagputol ng hugis o pagbabarena at o pag-machining Gumamit ako ng isang lathe sa isang mahusay na bilang ng mga bahagi dito.

halimbawa ang dalawang silindro na pinaikot ang pulso (imahe) Pinatay ko ang mga katawan ng silindro mula sa isang lumang hawakan ng semi-trak

ang mga baras ng baras ay nagmula sa mga lumang printer inilalagay nila ito sa lathe upang maputol hanggang sa haba at isang maliit na grove ang ginawa para sa clip na "e".. Gumamit pa ako ng isang bahagi mula sa aking BMWs old master silinder. Ang metal flex tubing ay mula sa bike brake cable. tulad ng nakikita mong binago ko rin ito sa pamamagitan ng pagtanggal

ang panlabas na takip na plastik na pinuputol ang mga ito sa laki at ginamit ko ang isang iba't ibang mga cable sa loob Ito ay mabigat na pinuno ng pangingisda ng bakal.