Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ganap na Alisin ang Hard-drive
- Hakbang 2: Idikit ang 360º Servo Motors sa Aluminium Base
- Hakbang 3: Idikit ang Arduino sa Aluminium Base
- Hakbang 4: Idikit ang Front Wheel (caster) sa Chassis
- Hakbang 5: Idikit ang Ultrasonic Sensor SR-HC04 sa Chassis
- Hakbang 6: Kola ang White Line Sensor sa Robot's Bely: D
- Hakbang 7: Paggamit ng isang Speed Clip upang I-secure ang Iyong Mga switch
- Hakbang 8: Ikonekta ang Lakas, Sensor at Mga Serbisyo sa Arduino
- Hakbang 9: I-UPLOAD ang Halimbawa ng Programa sa Iyong HDD SUMO ROBOT
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ito ang mga tagubilin sa kung paano gumamit ng isang lumang Hard drive upang makabuo ng isang Arduino na pinapatakbo ng sumo ROBOT!
Hakbang 1: Ganap na Alisin ang Hard-drive
Ang paggamit ng isang TORX T9 ganap na lansagin ang piraso ng Hard-drive sa pamamagitan ng piraso!
Hakbang 2: Idikit ang 360º Servo Motors sa Aluminium Base
Mangyaring tiyakin na ang mga servo ay nakahanay sa bawat isa!
Hakbang 3: Idikit ang Arduino sa Aluminium Base
Paggamit ng mainit na pandikit o uri ng dagta ng epoxy na pandikit ang Arduino sa iyong base.
Hakbang 4: Idikit ang Front Wheel (caster) sa Chassis
Kung maaari mong gamitin ang isang mayroon nang butas upang ma-secure ang gulong!
Hakbang 5: Idikit ang Ultrasonic Sensor SR-HC04 sa Chassis
Idikit ang sonar sensor sa chasis at ikonekta ang 4 na wires sa Power at pin 12 at 13
Hakbang 6: Kola ang White Line Sensor sa Robot's Bely: D
Bumuo ng isa sa aking mga puting linya ng sensor gamit ang aking itinuturo dito
Kola ito sa pagitan ng harap na caster at ng likurang gulong!
Hakbang 7: Paggamit ng isang Speed Clip upang I-secure ang Iyong Mga switch
Gupitin ang + conductor (ang pula mula sa baterya) at ipasa ito sa isang switch upang patayin ang lakas sa iyong ROBOT! Kung nais mong gumamit ng pangalawang switch upang patayin ang lakas sa iyong servo motors!
Ang mga speed clip ay karaniwang may kasamang mga bagong speaker ng kotse … kaya para sa akin libre sila …
Narito ang isang imahe ng kung ano ang isang speed clip:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Hakbang 8: Ikonekta ang Lakas, Sensor at Mga Serbisyo sa Arduino
Ikonekta ang isang signal ng control ng servo (orange na isa) sa Arduino Pin 10 at ang iba pang servo control wire sa Pin 11.
Ang puting linya ng sensor ng wire ay nakakonekta gawin ang Arduino pin 9.
Ang mga wire na ECHO at TRIGGER mula sa Ultrasonic Sensor ay konektado sa mga pin 12 at 13 ayon sa pagkakabanggit!
Ang lahat ng mga ground black wires at GND pin ay konektado magkasama!
Ang mga pulang wires ay konektado magkasama hangga't hindi ka lumalagpas sa 5V … o kung hindi ay ikonekta ang pulang wire sa Arduino's Vin at gamitin ang 5V Vout mula sa iyong Arduino upang mapagana ang iyong 5V sensor …
ANG SERVOS DAPAT GUMAGAMIT NG SEPARATE POWER SUPPLY ng 6V maximum (ikonekta ang itim na kawad sa iba pang mga itim na wires bilang LAHAT NG GROUND WIRES AT PINS DAPAT KONEKTO)
Hakbang 9: I-UPLOAD ang Halimbawa ng Programa sa Iyong HDD SUMO ROBOT
Gumamit ako ng ilang code na magagamit nang libre ONLINE upang likhain ang simpleng piraso ng code na maaari mong mai-upload sa iyong ROBOT at subukan ito!
magsaya ka!
Inirerekumendang:
Ang Butter Robot: ang Arduino Robot Na May Existential Crisis: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
The Butter Robot: the Arduino Robot With Existential Crisis: Ang proyektong ito ay batay sa animated na serye " Rick and Morty ". Sa isa sa mga yugto, gumagawa si Rick ng isang robot na ang tanging layunin ay magdala ng mantikilya. Bilang mga mag-aaral mula sa Bruface (Brussels Faculty of Engineering) mayroon kaming takdang-aralin para sa mecha
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Mga Lightsaber na Nakabatay sa Arduino Na May Magaang at Mga Epekto ng Tunog: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay sa Arduino Lightsaber Na May Mga Magaan at Tunog na Mga Epekto: Kamusta jedi! Ang itinuturo na ito ay tungkol sa paggawa ng isang lightsaber, na ang hitsura, tunog at pagganap tulad ng isa sa pelikula! Ang pagkakaiba lamang - hindi ito maaaring mag-cut metal: (Ang aparatong ito ay batay sa platform ng Arduino, at binibigyan ko ito ng maraming mga tampok at pag-andar, ito
LIBRENG SUMO ROBOT STRUCTURE Mula sa 5L Nililinis na Lalagyan: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
LIBRENG SUMO ROBOT STRUCTURE Mula sa 5L Nililinis na Lalagyan: Sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumamit ng isang walang laman na lalagyan ng 5L na plastik at ibahin ang anyo sa isang magandang istraktura ng ROBOT