Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ganap na Alisin ang Hard-drive
- Hakbang 2: Idikit ang 360º Servo Motors sa Aluminium Base
- Hakbang 3: Idikit ang Arduino sa Aluminium Base
- Hakbang 4: Idikit ang Front Wheel (caster) sa Chassis
- Hakbang 5: Idikit ang Ultrasonic Sensor SR-HC04 sa Chassis
- Hakbang 6: Kola ang White Line Sensor sa Robot's Bely: D
- Hakbang 7: Paggamit ng isang Speed Clip upang I-secure ang Iyong Mga switch
- Hakbang 8: Ikonekta ang Lakas, Sensor at Mga Serbisyo sa Arduino
- Hakbang 9: I-UPLOAD ang Halimbawa ng Programa sa Iyong HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ito ang mga tagubilin sa kung paano gumamit ng isang lumang Hard drive upang makabuo ng isang Arduino na pinapatakbo ng sumo ROBOT!
Hakbang 1: Ganap na Alisin ang Hard-drive
Ang paggamit ng isang TORX T9 ganap na lansagin ang piraso ng Hard-drive sa pamamagitan ng piraso!
Hakbang 2: Idikit ang 360º Servo Motors sa Aluminium Base
Mangyaring tiyakin na ang mga servo ay nakahanay sa bawat isa!
Hakbang 3: Idikit ang Arduino sa Aluminium Base
Paggamit ng mainit na pandikit o uri ng dagta ng epoxy na pandikit ang Arduino sa iyong base.
Hakbang 4: Idikit ang Front Wheel (caster) sa Chassis
Kung maaari mong gamitin ang isang mayroon nang butas upang ma-secure ang gulong!
Hakbang 5: Idikit ang Ultrasonic Sensor SR-HC04 sa Chassis
Idikit ang sonar sensor sa chasis at ikonekta ang 4 na wires sa Power at pin 12 at 13
Hakbang 6: Kola ang White Line Sensor sa Robot's Bely: D
Bumuo ng isa sa aking mga puting linya ng sensor gamit ang aking itinuturo dito
Kola ito sa pagitan ng harap na caster at ng likurang gulong!
Hakbang 7: Paggamit ng isang Speed Clip upang I-secure ang Iyong Mga switch
Gupitin ang + conductor (ang pula mula sa baterya) at ipasa ito sa isang switch upang patayin ang lakas sa iyong ROBOT! Kung nais mong gumamit ng pangalawang switch upang patayin ang lakas sa iyong servo motors!
Ang mga speed clip ay karaniwang may kasamang mga bagong speaker ng kotse … kaya para sa akin libre sila …
Narito ang isang imahe ng kung ano ang isang speed clip:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Hakbang 8: Ikonekta ang Lakas, Sensor at Mga Serbisyo sa Arduino
Ikonekta ang isang signal ng control ng servo (orange na isa) sa Arduino Pin 10 at ang iba pang servo control wire sa Pin 11.
Ang puting linya ng sensor ng wire ay nakakonekta gawin ang Arduino pin 9.
Ang mga wire na ECHO at TRIGGER mula sa Ultrasonic Sensor ay konektado sa mga pin 12 at 13 ayon sa pagkakabanggit!
Ang lahat ng mga ground black wires at GND pin ay konektado magkasama!
Ang mga pulang wires ay konektado magkasama hangga't hindi ka lumalagpas sa 5V … o kung hindi ay ikonekta ang pulang wire sa Arduino's Vin at gamitin ang 5V Vout mula sa iyong Arduino upang mapagana ang iyong 5V sensor …
ANG SERVOS DAPAT GUMAGAMIT NG SEPARATE POWER SUPPLY ng 6V maximum (ikonekta ang itim na kawad sa iba pang mga itim na wires bilang LAHAT NG GROUND WIRES AT PINS DAPAT KONEKTO)
Hakbang 9: I-UPLOAD ang Halimbawa ng Programa sa Iyong HDD SUMO ROBOT
Gumamit ako ng ilang code na magagamit nang libre ONLINE upang likhain ang simpleng piraso ng code na maaari mong mai-upload sa iyong ROBOT at subukan ito!
magsaya ka!