Wall-E Robot: 50 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ito ang aking proyekto sa Wall-E na kasalukuyang ginagawa ko ito ay 150mm x 150mm x 160 taas, gumagamit ito ng isang pares ng Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm para sa lakas ng motibo at dalawang robosapienV2 hip mga motor Ito ay makokontrol ng isang BS2P40 stamp CPU at magkakaroon ng mga sumusunod na pagpapaandar na inilarawan sa ibaba. Bumuo ako ng mga robot na medyo masagana ngunit ang pinabayaan ko ay ang programing "walang pag-asa ngunit natututo" Mayroon akong isang kaibigan sa https://www.robocommunity.com na nagpoprogram nito para sa akin, Mula dito inaasahan kong malaman kung paano pinagsama ang program na ito at kalaunan programa ang aking sarili. Nasa pag-unlad na namin ang pagdidisenyo ng H-tulay para sa mga motor gamit ang L298 chip, Ang ulo ay natapos bukod sa kanyang kaibig-ibig na kilay na https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire o Muscle flex at pan / ikiling ay pinatakbo. Ang pangunahing dahilan para sa pagbuo ng proyektong ito ay upang makita kung maaari kong gumamit ng mga bahagi mula sa aking stock ng mga sangkap na nakahiga ako sa paligid ng aking silong at silid ng electronics, Ang tanging bagay lamang na kailangan kong bumili ay ang Mattracks, uOLED screen at L298 H-bridge ic. Aling GWJax ang nagpapadala sa akin. Naging inspirasyon ako upang buuin ang proyektong ito pagkatapos makita ang isang video ng demo na Pixar at naisip kong ANO kung ano ang isang mabuting bot na bubuo. Nasa R / C scale ako at iba pang unorthodox sasakyang panghimpapawid para sa higit sa 30yrs at pagmomodelo ang aking pag-iibigan, kaya't madaling magamit ito kapag lumilikha ng isang bagay tulad ng Wall-E. Sana magustuhan mo kung paano ito magkakasama. Gusto ko ring idagdag na ang GWJax ay naging isang inspirasyon sa akin sa panig ng programa. Ang pangunahing pagtatayo ng Wall-E ay 5mm lite ply, panig, harap, likod at tuktok, na may 2mm balsa cladding sa mga gilid na may ilang 1.5mm i-ply upang mabuo ang itinaas na mga panel. Ang mga rivet ay ginawa gamit ang pandikit ng PVA na natubigan ng 40% at inilapat sa mga kinakailangang lugar na may isang matalim na matulis na pamalo, Ang isang paglubog ay magbibigay sa iyo ng 3 rivet. Ang mga bisig ay itinayo sa labas ng 1.5mm ply at balsa, at gumagamit ng 4 ng aking Technics air rams pabalik sa likuran, Ang mga daliri ay naka-modded na mga Technics na anggulo na natakpan sa 1mm ply para sa mga gilid at balsa sa itaas at ibaba. Ang base ay itinayo sa labas ng 5mm Acrylic sheet dahil ito ay mabuti para sa mga pagbubutas na butas upang mai-mount ang iyong mga kabit. ang ulo H'mmm isang tunay na hamon dito, kailangan kong iguhit ito muna upang makuha ang mata na hugis peras pagkatapos ay magtrabaho mula doon. Ang pangunahing tubo ng mata ay isang pares ng mga lalagyan ng haluang metal na pill na nag-eehersisyo upang maging tamang sukat para sa ulo. Ang Blue LEDs x 6, 3 sa bawat mata ay naka-mount sa isang 5mm acrylic disc at ipinasok sa tubo tungkol sa 2 / 3rds pababa, pagkatapos ay isa pang Acrylic disc sa harap na may ping sonar sa bawat mata. Ang ping sonar ay mula sa TX at RX ay dapat na alisin mula sa board [nakakalito at isang extension ng lead [na-screen] na run mula sa board hanggang sa Tx at RX sa bawat mata. Hindi ako sigurado sa oras kung babaguhin nito ang mga katangian ng saklaw, ngunit pagkatapos ng pagsubok na ito ay walang batayan. Ang mga mata ay nagniningning sa kasalukuyan gamit ang isang circuit na mayroong isang CDS cell at kapag binuksan mo ang mga ilaw ng mga mata, ang GWJax ay maaaring code ito upang gumana din sa ilang iba pang mga pag-andar sa Wall-E. Wall-E ay natapos na off ang shelf spraykote enamel cans, grey primer, sinundan ng antirust primer, pagkatapos ay pinahiran ng dilaw, mga rivet na inilapat, pagkatapos ay dumulas sa lugar ng rivet, sinundan ng isang airbrush kalawang sa mga rivet. Ang buong katawan ay pagkatapos ay hadhad ng scotchbrite pads hanggang sa kalawang at ang ilang pilak ay ipinapakita, pagkatapos ay airbrush na may isang halo ng satin varnish at grey na panimulang aklat upang bigyan ang Wall-E na nasamang epekto. Ang ulo ay ginawa sa isang katulad na paraan ngunit may iba't ibang mga kulay. Phew, sa palagay ko ito ang mga lalaki. Tingnan ang aking web site.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Gamitin ang aking Mattracks bilang pangunahing unit ng drive. Motor drive gear motor gamit ang H bridge Controller3. Pan / ikiling ulo gamit ang Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR edge detector o mga katulad na detector5. itaas at ibababa ang mga braso bilang pares [pataas at pababa lamang] 6. itaas at ibaba ang pintuan sa harap7. [Siguro hindi pa sigurado] itaas at ibababa ang ulo8. Gamitin ang Parallax ping sa magkabilang mata9. airbrush Wall-E upang magmukhang tunay hangga't maaari.10. Pagkasyahin ang isang uOLED sa harap na panel11. Gumamit ng isang teksto ng Parallax emic sa pagsasalita chip para sa boses ng wall-e's12. Pagkasyahin ang Ultra bright blue LEDs sa mga mata ng Wall-E13. Gumawa ng isang pares ng mga H tulay para sa mga motor ng drive14. solar cell upang singilin ang mga baterya15. voice changer circuit para sa teksto ng Emic sa pagsasalita16. Tagapagsalita

Hakbang 1: Mga Motors ng Gear

RobosapienV2 Hip motors na may bevel hex gear.

Hakbang 2:

Hex shafts na nilagyan ng motor

Hakbang 3:

Hakbang 4:

Hakbang 5:

Ang mga motor ay nilagyan ng Mattracks

Hakbang 6:

Ang mga motor ay nilagyan sa base ng acrylic

Hakbang 7:

Ang mga haluang metal na braket ay nilagyan sa base ng acrylic

Hakbang 8:

5mm lite ply base at mga gilid

Hakbang 9:

Idinagdag ang front at back ply

Hakbang 10:

Dagdag na mga panel sa gilid mula sa 1.5mm ply, uOLED sa harap na panel

Hakbang 11:

Hakbang 12:

Tama ang LED led recharge panel

Hakbang 13:

Ang mga front panel ngayon ay nasa lugar na

Hakbang 14:

Nakalamina sa gilid na mga panel na 1.5mm ply

Hakbang 15:

Technics LEGO rams para sa mga braso, nakadikit pabalik sa likod

Hakbang 16:

1.5mm kahon ng ply upang masakop ang mga rams

Hakbang 17:

Iba't ibang mga layer upang kumatawan sa mga metal panel

Hakbang 18:

Ang mga panel ng gilid ay nakadikit na ngayon sa lugar

Hakbang 19:

Armas sa lugar

Hakbang 20:

Nasa lugar na ang pinto at gripper

Hakbang 21:

Ito ang seksyon ng mata, apat na 1.5mm form na ply

Hakbang 22:

Dalawang lalagyan na alloy pill at former

Hakbang 23:

Ang mga form ng ply ay nakadikit sa mga lalagyan ng haluang metal

Hakbang 24:

Ang mga dating sakop ngayon sa balsa, at idinagdag ang mga seksyon sa likod

Hakbang 25:

Mas maraming balsa ang idinagdag sa likuran

Hakbang 26:

Seksyon ng leeg na gawa sa 1.5mm ply

Hakbang 27:

Panloob na formers upang mapaunlakan ang mga servos

Hakbang 28:

Ang kahon ng Ply ay sumali nang magkasama at 1.5 mm na balsa na nakadikit sa mga gilid

Hakbang 29:

Ang detalye ng Balsa ay idinagdag sa leeg

Hakbang 30:

Ang pan / ikiling servos ulo at leeg ay handa na para sa pagpupulong

Hakbang 31:

Idinagdag sa leeg ang ulo sa pamamagitan ng pan servo

Hakbang 32:

Idinagdag ang ikiling servo sa base

Hakbang 33:

Lahat ng mga bahagi ay handa nang pagsamahin

Hakbang 34:

Pangunahin ang pangunahing katawan na handa na para sa pagpipinta

Hakbang 35:

Ika-2 yugto ng priming, kalawang kayumanggi

Hakbang 36:

Ang detalye ng rivet ay natubigan ng pandikit ng PVA na 40% at inilapat ng isang matalim na kuko

Hakbang 37:

Detalye ng gripper, inilapat ang ika-3 yugto ng pilak

Hakbang 38:

Inilapat ang pilak sa detalye ng rivet

Hakbang 39:

Maraming detalye ang magkakasama ngayon, inilapat ang ika-4 na amerikana na dilaw at nagsimulang maganap ang panahon

Hakbang 40:

Ang mga ram sa likuran, at pag-aayos ng panahon ay nagaganap, gamit ang scotch brite pads.

Hakbang 41:

Ang detalye ng braso ay idinagdag na ngayon, at sa harap ng pintuan, tapos na ang higit pang pag-aayos ng panahon

Hakbang 42:

Mga kable para sa 6 na LED na asul na ilaw sa kanyang mga mata

Hakbang 43:

Panloob na mga disc para sa mga mata, ang mga ito ay ipinasok sa mga tubo ng haluang metal at itabi ang LEDS, ang mga singsing sa harap ay para sa Ping sonar

Hakbang 44:

Kable ng LEDS

Hakbang 45:

Ang mga kable ng loom at ping sonar ay naka-install na ngayon

Hakbang 46:

Naka-Weather na detalye ng Wall-E at mga mata ng ping sonar

Hakbang 47:

Ang ulo / leeg ay nakakabit sa katawan

Hakbang 48:

halos natapos ang Wall-E

Hakbang 49:

Narito ang pagtingin sa iyo

Hakbang 50:

Nagningning ang mga mata ni Wall-E

Unang Gantimpala sa Mga Instructable at RoboGames Robot Contest

Unang Gantimpala sa The Instructables Book Contest