Buuin ang Iyong Sariling Butler Robot !!! - Tutorial, Mga Larawan, at Video: 58 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

EDIT: Higit pang impormasyon sa aking mga proyekto tingnan ang aking bagong website: narobo.com Gumagawa din ako ng pagkonsulta para sa robotics, mechatronics, at mga espesyal na epekto na proyekto / produkto. Suriin ang aking website - narobo.com para sa higit pang mga detalye. Nais ng bawat isa ang butler robot na nakikipag-usap sa iyo, sinusundan ka, at binuhusan ka pa rin ng mga inumin? Basahin ang itinuturo na ito upang malaman kung paano bumuo ng iyong sariling robot na kinokontrol ng butler robot na may maraming mga cool na tampok. Ipapakita sa iyo ng tutorial na ito kung paano gawin ang butler robot, ngunit ang anumang mga pagpapabuti na idinagdag ko pagkatapos na matapos ang tutorial na ito ay hindi mai-edit sa tutorial na ito, ngunit lilitaw ito sa aking blog ng robotics: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Ang aking blog ay mayroong maraming mga cool na robotics at electronics, kaya suriin ito! Mangyaring tandaan na ang tutorial na ito ay maaaring mabago sa mga pangangailangan ng bawat tao at wala kang sundin ang eksaktong mga sukat na isinulat ko. Upang gawing mas madali para sa mga gumagamit ay isinulat ko ang mga sukat na ginamit ko kung nais nila ng isang sanggunian. Itinayo ko ang aking unang bersyon ng aking butler robot noong 2007 at noong Hunyo 2008 nagsimula akong gumawa ng isang mas bagong bersyon. Makikita ang mas matandang bersyon dito: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.-j.webp

Hakbang 1: Bill ng Mga Materyales

Narito ang pangwakas na singil ng mga materyales. Hinati ko ito sa mga seksyon at isinama ang mga presyo. Kaya't buksan ang iyong piggy bank at kolektahin ang pera, magulat ka na nagkakahalaga ng mas mababa sa $ 500 !!! (hindi kasama ang laptop) Mangyaring tandaan na ito ang binayaran ko, magsasama ako ng ilang mga puna sa mga item na sa palagay ko ay mabibili nang mas mura. Ang mga presyo na ito ay hindi pangwakas at marami sa kanila ay hindi ako sigurado sa binayaran ko dahil maraming nakahiga sa paligid ng aking pagawaan para sa buwan at hindi ko matandaan ang eksaktong mga presyo, ang kanilang mga kamag-anak lamang. Binili ko ang lahat ng aking bahagi mula sa eBay, Jameco, Home Depot, at AllElectronics.com. Gumamit ako ng mga bahagi na napakakaraniwan upang hanapin kaya't hindi ka dapat magkaproblema sa paghanap ng alinman sa mga ito. Mga Talaan 1. Drill2. Electric Screwdriver3. Panghinang na bakal na may panghinang4. Mainit na Baril ng Pandikit5. Maliit na flat head screwdriver6. Gunting7. Wire Stripper8. Ilang uri ng lagari upang putulin ang kahoy9. Black Spray Paint Canister - $ 510. Silver Spray Paint Canister - $ 5Chassis: 1. Two Wheelchair Motors - $ 100 sa eBay 2. Isang 14 "x 21" playwud 3/4 "makapal - $ 2 (nakasalalay ito sa kung gaano kalaki ang bibilhin mong kahoy at kung magkano ang iyong pinutol) 3. Apat na mga tornilyo ng makina (nakasalalay ito sa kung ano ang tinatanggap ng mga butas ng pag-mount ng wheelchair) - $ 0.64 4. Apat na mga washer para sa mga tornilyo ng makina - $ 0.50 5. Isang kastor upang suportahan ang hindi bababa sa 150lbs - $ 5.40 6. Dalawang mga turnilyo upang mai-mount ang iyong caster (ito nakasalalay din sa kung ano ang tinatanggap ng mga butas ng pag-mount ng caster) - $ 0.32Motor Control: 1. Walong 30amp automotive relay (pinakamura na nahanap kong narito ay) mga baterya (maaari kang makakuha lamang ng isa at sapat na) - $ 60.00 4. Mga Phidget 0/16/16 (Bumili ako mula sa TrossenRobotics.com, kahit na mayroon sila minsan sa eBay) - $ 99.00 5. Ilang 22 ga. o mas makapal na itim na kawad (kumuha ng 20ft roll at sapat na iyon para sa buong proyekto) - $ 3.00 6. Ilang 22ga. o mas makapal na pulang kawad (20ft roll ay sasapat para sa ika at buong proyekto din) - $ 3.00 7. Iba't ibang kulay ng electrical tape (dilaw, itim, pula, puti) - $ 2.69 8. Tingnan sa takip ng plastik - $ 2.00 9. Anim na mga braket (bawat anggulo ay 3 "at 2" makapal) - $ 3.00 10. Walong # 8 x 1 "drywall screws - $ 0.16 11. Isang 120V Light Switch w / hindi bababa sa 14 ga. nakakabit na mga wire - $ 5.49 Mas Mababang Katawan: 1. Dalawang 14.5 "x 8" playwud 3/4 "makapal - $ 4.002. Dalawa sa 11.5" x 8 "playwud 3/4" makapal - $ 4.003. Isa sa 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4 "makapal - $ 3.004. Labimpito # 8 x 1" drywall screws - $ 0.345. Tatlong L bracket (ang bawat anggulo ay 3 "at 2" makapal) - $ 1.506. Anim na # 8 x 1/2 "makapal na mga plastik na spacer - $ 0.12Kataas na Katawan: 1. Isang 5.5" x 9 "playwud 3/4" makapal- $ 1.002. Isang 5 "x 9" playwud 3/4 "makapal - $ 1.003. Dalawang 10" x 21 "playwud 3/4" makapal - $ 4.004. Isang 9 "x 11.5" playwud 3/4 "makapal - $ 1.005. Isang 9" x 21 "playwud 3/4" makapal - $ 2.006. Isang 12VDC Automotive MiniFridge - $ 15.00 (napalad sa eBay) 7. Anim na L bracket (ang bawat anggulo ay 3 "at 2" makapal) - $ 3.008. Dalawang # 8-32 x 1/4 "machine screw na may dalawang nut at washer- $ 0.509. Dalawampu't dalawa # 8 x 1" drywall screws - $ 0.44 Head ni Robot: 1. 12 "diameter cake cover - $ 1.292. Isang 1.5" dia. PVC slip-joint nut - $ 0.753. Isang PVC 7 "x 1.5" diameter na $ 3.004. Isang webcam - $ 5.00 (Ang eBay ay isang kahanga-hangang lugar) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - $ 102. Dalawang 1.5 "dia. PVC slip-joint nut - $ 13. Isang 2" haba na pagkabit ng PVC - $ 0.504. Dalawang 1.5 "dia. PVC na sinulid na tubo na hindi bababa sa 4" ang haba (maaari itong i-cut sa isang tuwid na piraso) - $ 15. Dalawang 17 "x 1.5" dia. PVC pipe - $ 4.006. Limang L bracket (ang bawat anggulo ay 3 "at 2" makapal) - $ 2.757. Apat # 8 x 1.75 "drywall screws - $ 0.088. Apat na maliliit na L bracket (servocity ay may katulad na https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, ngunit laging eBay: P) - $ 0.60 9. Isang bateryang 6V NimH (Ginamit ko iyon) o 6V baterya pack (mas mura) - $ 1110. HS-425BB servo (pinirito ang electronics kaya nakuha kong murang ito) - $ 511. Rim ng isang 4 "dia. Lego Wheel- $ 0.1512. 1.5 "dia. Duct konektor - $ 3.0013. Mga pabalik na gulong ng laruang R / C car - $ 1.00 (Ang eBay ay may maraming pagpipilian ng sirang mga R / C na kotse na gumagana pa rin ang mga motor) 14. Dalawang payat na L bracket (tulad ng 3" ang haba sa bawat anggulo ngunit 1/2 "lapad lamang) - $ 0.5015. Labing isang # 8 - 1" drywall screws - $ 0.22Dagdag pa ang laptop na pinili --- maaari itong maging kahit saan mula sa $ 100 - $ 3000. Gumamit ako ng isang luma na namamalagi rin Marahil ay mayroon kang isang bungkos ng mga bahagi sa itaas na nakahiga sa paligid ng iyong bahay o marahil ay mayroon kang mga kaibigan na nais na magbigay ng mga bahagi, gamitin lamang ang iyong mga mapagkukunan at maaari mong gawing mas mura ang bagay na ito kaysa sa ngayon. ng mga pagpipilian

Hakbang 2: Pagbuo ng Chassis

Ang unang hakbang sa pagbuo ng isang butler robot ay upang bumuo ng isang chassis. Ang chassis ay marahil ang pinakamahalagang bahagi ng robot. Kung nabigo ito kaysa sa buong robot ay halos walang saysay. Ito ang pundasyon ng robot. Ang chassis ay ang mode ng transportasyon ng robot. Para sa mga motor ay nagpasya akong gumamit ng mga sikat na wheelchair motor dahil sila ay murang mura (~ $ 70 sa eBay) at dahil mahawakan nila ang isang napakabigat na karga. Ano ang tatanungin kapag bumibili ng isang wheelchair motor:

• Gumagana ba talaga ang mga motor?
• Ang mga motor ba ay mayroong mga gulong na nakakabit?
• Gumuhit ba sila ng higit sa 15 amps bawat oras?
• Mayroon ba silang masyadong mataas na RPM? (ito ay may kaugnayan sa iyong aplikasyon)
• Ang mga motor ay may hindi magagandang gears na gumagawa ng maraming ingay kapag lumiliko?

Ang RPM ay nangangahulugang mga rebolusyon bawat minuto. Hinahayaan nating suriin ito ngayon. Nangangahulugan iyon na sa 1 RPM ang isang 12 "gulong ay babalik nang eksaktong beses, na nangangahulugan din na ang gulong ay naglakbay ng 12". Ngayon kung ang bilang na iyon ay mas mataas, sabihin 60 RPM, kung gayon nangangahulugan iyon na ang robot ay maglakbay ng 12 "bawat segundo. Ngayon para sa akin iyon ay masyadong mabilis, ngunit nakasalalay ang lahat kung gaano mo kabilis kailangan itong pumunta.

Hakbang 3: Pagpili ng Tamang Mga Materyales

Ang materyal na kailangan namin para sa chassis ay kailangang maging malakas at masusuportahan ang napakalaking pounds. Sumama ako sa kahoy, kahit na ang plexiglass ay magiging okay. Tiyaking gumagamit ka ng 3/4 "makapal na kahoy. Anumang mas payat ay hindi talaga susuporta sa timbang. 1" ayos din, ngunit ang sobrang timbang lamang. Ginamit ko ang: 14 "x 21" at 3/4 "makapal

Hakbang 4: Pag-mount ng Mga Motors

Pagkatapos ay mai-mount mo ang bawat wheelchair motor sa isang piraso ng kahoy o plexiglas gamit ang mga butas na nakakabitin tulad ng ipinakita sa larawan. Gumamit ng mga washer at ang naaangkop na laki ng thread kapag tinitiyak ang mga motor sa materyal. Subukang ihanay ang mga gilid ng mga motor sa kahoy upang ang mga gulong ay nakahanay nang tuwid.

Hakbang 5: Pag-mount sa Caster Wheel

Kumuha ng isang caster na maaaring suportahan ang 250 pounds. Bumili ako ng isa sa Home Depot, ngunit ang anumang caster na maaaring suportahan ang 250 lbs. ay mabuti.

Ikabit ang caster sa base tulad ng ipinakita sa larawan. Ngayon ay dapat kang magkaroon ng isang batayang naghahanap ng isang bagay tulad ng huling nakalakip na larawan.

Hakbang 6: Pagbuo ng Motor Control System

Matapos makumpleto ang chassis kailangan naming gumawa ng isang interface sa mga motor upang makontrol namin ito mula sa isang laptop. Ang dalawang pinakamahusay na pamamaraan upang makontrol ang isang motor ay gumagamit ng isang driver ng motor na MOSFET o gumagamit ng isang relay. Dahil lahat ako ay tungkol sa paggawa ng isang robot mula sa mga karaniwang bahagi at sinasamantala ang lahat ng magagamit, gumamit ako ng mga relay. Ang tanging downside ng isang relay ay hindi sila maaaring PWMed, na sa simpleng ingles ay nangangahulugang hindi ka maaaring magkaroon ng kontrol sa bilis sa mga relay. Para sa mga may 125 dolyar na gagastos sa interface ng motor, makakakuha sila ng isang serial motor Controller serial motor motor na mayroong kontrol sa bilis at maaaring hawakan ang tungkol sa 20 amps. Para sa nakararami na walang pera na gagastos, gagamit kayo ng mga relay ng automotive. Ang mga relay na ginamit ko ay matatagpuan dito. Siguraduhin na makukuha mo rin ang socket na ito. Ang socket ay kahanga-hanga dahil mayroon itong mga naka-code na kulay na mga wire AT pinapayagan kang palitan nang madali ang mga relay. Kailangan mo ng isang kabuuang 8 relay at isang kabuuang 4 na doble na socket ng relay.

Hakbang 7: Pagpapatakbo ng Motor Control System

Pangalawang Gantimpala sa Mga Instructable at RoboGames Robot Contest

Unang Gantimpala sa The Instructables Book Contest